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基于串口通讯的多电机控制技术研究

基于STM32CubeMX生成keil工程基于proteus8.7版本进行程序验证采用了简单的串口通讯协议基本效果如图先对电机旋转方向进行指令设置:221:320分别实现对第二个电机正转、第三个电机反转设置为了方便观测

星羽空间·2023-10-20 04:46

STM32CubeIDE+FREERTOS踩坑记录

1.STM32Cube生成的FREERTOS系统是加了CMSIS_RTOS封装的，该封装下函数的调用要比FREERTOS简单一点，将中断调用和线程调用综合到了一起，但又不提示这个函数支不支持中断调用，需要细致研读代码才行

tsinghua_clannad·2023-10-20 00:49

STM32 串口接收中断被莫名关闭

使用cubeide+stm32f4进行调试，发现UART4串口会被莫名的关掉，导致不能接收数据，经过排查如下：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef

snailaf·2023-10-20 00:13

C++ PrimerPlus（第七章——函数学习笔记）

1.原型（声明）double=cube(doublex);//可以没有变量名x，相当于占位符。关于类型转换：可以由小的类型转换为大类型（int(占16位)——double(占32位)）。

如此良人·2023-10-19 23:51

【STM32】UART串口通信无法通信问题（SSCOM）

MicroLIB才能显示然后要完全编译，编译全部的代码找到正确的串口号然后就可以正常在SSCOM（或其它软件）中显示了如果需要学习STM32UART通信方法请移步这个博客【STM32】HAL库STM32CubeMX

Black__Jacket·2023-10-19 12:27

STM32Cube生态系统

STM32F4系列固件包STM32CubeF4STM32F1系列固件包STM32CubeF1（2）STM32Cube扩展包STM32Cube扩展

星顶照·2023-10-19 11:20

新3D打印机到货Creality Ender 5

当时没有了解清楚情况，误买了杭州铭展网络科技的MBot3DCube打印机。以为是个MakerBot3D的打印机。后来研究了一些时间，写了3D打印及技巧以及20天3D打印总结。

我是思聪·2023-10-19 10:30

unity动画_UI动画案例 c#

首先我们打开一个项目在这个初始界面我们需要做一些准备工作创建基础通用包在场景上创建一个Cube选中Cube在Window下点击Animation拖拽至运行窗口点击创建保存后这个操作是给Cube添加了一个组件对

__water·2023-10-19 09:00

STM32CubeMX开发STM32F103：串口+DMA，定时器内部中断、PWM输出、输入捕获，ADC＋DMA，GPIO

目录本文介绍波特率计算Keil工程文件结构Cube介绍基本设置设置GPIO串口设置定时器ADC设置中断优先级设置STM32-上位机串口通信开发阶段功能测试记录程序改进方向本文介绍最近在开发一个STM32

匿名码客·2023-10-19 06:14

CUBEMX 配置STM32F103 ADC+DMA

ADC配置Mode是ADC工作模式我们设置为independentmode（独立模式）因为只需要单独ADC使用，如果是多个ADC联合使用才需要更改。ClockPrescaler是ADC工作频率，这里PCLK2在F103上为72MHZ，再6分频为12MHZ，所以ADC工作频率为12MHZ，一秒有12M个ADC周期，一个ADC周期为1/（12M）s。Resolution是选择ADC分辨率以及得到一个A

beaulovetation·2023-10-19 06:40

基于CUBEMX 的STM32 F103ZG ADC+DMA+TIMER的多端口采集

基于CUBEMX的STM32F103ZGADC+DMA+TIMER的多端口采集基于原子的战舰板做的CubeMX的多端口电流采集用CubeMX建立项目RCC设置###Debug设置ADC设置1.用PC0,

curen999·2023-10-19 06:07

【MySQL系列】- SELECT语句执行顺序

语句执行顺序一、MYSQL逻辑查询处理的步骤图二、MYSQL执行顺序详解2.1执行FROM操作2.2应用ON过滤器2.3JOIN外部行2.4应用WHERE过滤器2.5GROUPBY分组2.6应用ROLLUP或CUBE2.7HAVING

goyeer·2023-10-19 05:51

数据仓库技术

数据仓库基础数据仓库的价值数据仓库的源数据类型数据仓库的基本架构数据仓库的多维数据模型数据立方体与OLAP维（Dimension）和立方（Cube）数据仓库的基本特征数据仓库元数据管理数据仓库概述数据仓库与数据集市建模数据仓库系统的实现与使用基于

o黄裳元吉o·2023-10-19 05:49

STM32 SPI-DMA读写 SPI Flash （只需改动两个函数） +cube配置多器件

在这里记录一下我的调试过程：一.详细CUBE配置1.基础设置，我用的是SPI6.2.DMA设置，并设置中断优先级3.SPIglobalinterrupt不用开启然后生成代码；二,代码。基础代码

梓默·2023-10-19 03:30

STM32Cube配置LTDC驱动RGB LCD

使用正点原子北极星STM32H750开发板驱动正点原子4.3寸RGBLCD。一、LTDC介绍LTDC属于DPI（displaypixelinterface，显示像素接口，也称RGB接口），可用于MCU驱动TFT屏幕。同时一般都会配备DMA2D用于图形加速显示。STM32H750最大支持RGB888（1600W色），信号线如下图：RGB888可向下兼容RGB666和RGB565。RGB屏一般有2种驱

暮梧寒·2023-10-18 18:32

20.2 FMC驱动SDRAM的时序初始化实现及内存测试

继续上一篇的话题，写到SDRAM通过CubeMx配置后，在工程代码编写时直接引用的是我事先写好的时序初始化、内存测试文件，而未对其进行详细的解释，所以本篇文章就来娓娓道来。

@残梦·2023-10-18 18:58

21.1 stm32使用LTDC驱动LCD--配置说明

本文讲解如何配置LTDC驱动LCD的参数配置，以及CubeMx参数配置说明本文使用的是淘宝买的一块带电容触摸的液晶显示屏：5寸TFT液晶显示屏高清800*480免驱40P通用RGBIPS全视角彩屏GT911

@残梦·2023-10-18 18:17

stm32 使用CubeIDE 移植RTX5

STM32使用st的官方开发环境cubeide（eclipsegcc）移植cmsisrtos2RTX5实时操作系统这套环境的主要优势是免费。cubeide免费使用。

gladosAI·2023-10-18 12:32

stm32 电机库生成代码出错原因 stm32 cuble生成代码出错原因

原因1第一个原因比较简单,是新手比较容易犯错的,就算路径中有汉语的问题原因2第二个原因就很隐蔽了,而且目前全网也很少有帖子谈及到第二个原因就是你的java环境(注意:stm32cubemx运行在java

newzhpfree·2023-10-18 12:01

ST电机库v5.4.4源代码分析(10): MCWB应用中的一个小技巧

先设置好所有内容，然后生成项目然后将BKIN(PB.12)设置为输出口（输入还是输出要根据具体情况设置）千万不要在“STM32CubeMX”中生成项目只需要saveproject，然后退出，重新进入Workbench

stonechan02·2023-10-18 12:30

stm32 cubeide 闪退显示self upgrade failed

更新或安装新版cubeide时，可能会出现打开后一段时间直接闪退，显示如下图。此时怎么折腾cubeide都是没用的。应该去升级stm32cubemx。

gladosAI·2023-10-18 12:58

stm32外设笔记-freertos配置（一）

文章目录1、内核参数介绍2、基本任务创建3、绝对延时和相对延时本文用到的实验平台：野火MINI-stm32开发板STM32CUBE-IDE开发工具随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题

桃成蹊2.0·2023-10-18 07:09

STM32_HAL库—串口通信

（一）CubeMX设置：1.晶振配置（72M）2.基础配置==>Mode(模式选择)：Asynchronous：异步通信Synchronous：同步通信SingleWire(Half-Duplex)：单线

qq_755682240·2023-10-18 06:18

STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(五)----STM32的中断系统和外部中断

本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。

中石油-Ping阎王·2023-10-18 00:47

STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(六)----FSMC连接TFT-LCD屏

本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。

中石油-Ping阎王·2023-10-18 00:43

NumCpp(C++版本Numpy)使用笔记

还有一个DataCube类作为便利容器提供，用于存储2D数组NdArray，但它通过简单容器的用途有

Tosonw·2023-10-17 23:30

ds9【匹配两张图的坐标】【region图形标记】【rms】【轮廓叠加contour】【profile第三个轴】----【长期更新】

color>cubehelix>ch05m15108(更换它的colorbar)scale>97%(或者其他百分比值都可以尝试一下，相当于把min和max都删减一部分数据)两张图片坐标自动匹对导入两张图片

king没有人·2023-10-17 21:44

单片机：STM32F4x HAL库软硬SPI驱动ST7735s 1.8寸LCD屏幕

STM32F411CEU6主控开发板：WeActSTM32F411CEU6最小系统板TFT-LCD屏幕：合宙1.8寸TFT-LCD，驱动为ST7735s软件环境MDK版本：5,32HAL库版本：1.27.1STM32CubeMX

Ydon?tkwhmeIS·2023-10-17 18:00

单片机：解决一个STM32F4x串口DMA发送的问题

项目场景：芯片：STM32F411CEU6和STM32F429IGT6MDK版本：5,32HAL库版本：1.27.1STM32CubeMX版本：6.7.0问题描述：在使用DMA的情况下，串口发送的数据不更新

Ydon?tkwhmeIS·2023-10-17 18:30

嵌入式-STM32-CubeMX系列教程--首篇

#嵌入式##STM32HAL库##CubeMX#嵌入式-STM32-CubeMX系列教程–首篇1.自述首先简单介绍下我自己，目前大四在某公司从事嵌入式STM32单片机的开发实习工作，最终目标是想转到Linux

苗大壮·2023-10-17 16:33

U3D跳舞的线的运动方式

方块不是真的被切割，而是在下方cube的边界处重现生成cube(原始)-cube(覆盖)的一个全新的体积的cube'。

与时间赛跑_·2023-10-17 14:38

点亮你的第一颗Led灯

硬件材料清单面包板1块PWLINKPowerWriter仿真器1个杜邦线(公对母）2根发光二极管1只Stm32F103RCT6的单片机1个万用表1个（用于测试电路，非必要）2.2、软件清单JavaStm32CubeMXKeil5PowerWriter3

kk_阿白·2023-10-17 12:50

1-7.Three.js_Lights-SpotLight 聚光光源

Example/例子interactive/cubes/gpuinteractive/draggablecubesmaterials/bumpmap/skinmaterials/cubemap/dynamicloader

斯特凡1899·2023-10-17 10:03

Air001 TIM16通用定时器作PWM输出和延时使用配置方法

本次利用STM32CubeMX工具，选择一款M0内核的芯片，配置一个所需功能的工程，然后从所生成的工程中将所需的目标驱动文件拷贝到Air001工程中使用，这样就快速部署完成了一个所需功能的工程框架。

perseverance52·2023-10-17 05:05

STM32+freeRTOS+LWIP实现TCP Server并发监听多个客户端的方法

之前一直使用STM32CubeMX自动创建freeRTOS线程，也只使用过TCPClient模式，这次开发就遇到了问题，归根结底是自己对freeRTOS和LWIP不是太了解，为此利用周末时间专门研究了一下

凌云志飞天·2023-10-17 00:04

ARM 中断实验

stm32cubeMX软件设置LED配置配置PE10/PF10/PE8，左键设为输出模式（GPIO_Output），右键设为M4核（PIN_Reserved->cortexM4）按键配置配置按键key1

yayyy4·2023-10-16 22:35

STM32HAL库实现JY61P陀螺仪

文章目录一，JY61P介绍二，STM32Cubemx配置JY61P代码部分三，实验现象四，总结源码地址一，JY61P介绍JY61P可以通过串口进行数据通信，这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。

诗酒趁年少~·2023-10-16 17:32

第一章 STM32 CubeMX （CAN通信发送）基础篇

第一章STM32CubeMX（CAN通信）基础篇文章目录第一章STM32CubeMX（CAN通信）基础篇STM32中文手册简介简介stm32f1系列CAN的特点CAN连接网络示意图硬件电路CAN波特率计数一

无情大菜刀·2023-10-16 13:05

蓝桥杯STM32G431RBT6学习——LCD

STM32CubeMX配置通过观察底层驱动（比赛提供）可以发

彭某。·2023-10-16 10:27

4.基于STM32CubeMX使用TIM定时器

tao_sc·2023-10-16 01:46

9.基于STM32CubeMx软件模拟I2C通信

使用：MEM_Write(ReceiveString,0x01,4);HAL_Delay(1000);MEM_Read(I2CString,0x01,4);由于24C02分为8Byte为一页，不能连续跨页写数据，如果写的数据大于8比特或者跨页了，应分为多段进行写入。且写入之间要有延时，否则后面的不能写入，如：uint8_tSendBuf[21]="13981422143139814221";uin

tao_sc·2023-10-16 01:46

5.STM32CubeMx实现周期唤醒RTC

使用步骤：1.CubeMx点击RTC,启动时钟源和日历，AlarmA/B设置为InternalAlarm,WakeUp选择RoutedtoOUT1(将周期唤醒事件信号输出到复用引脚RTC_AF1)。

tao_sc·2023-10-16 01:15

全面解读STM32生态环境，介绍、下载安装、使用教程等

一、STM32生态系统总预览STM32提供了全套开发工具，以及开发所需的软件包，下面看一张图，从全局来了解STM32生态系统工具和软件：主要分为两大类：1.软件工具：即左边部分的STM32CubeMX、

被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-10-16 00:06

HAL库移植正点原子屏幕显示和触摸驱动

说明本文主要内容如下：使用STM32CubeMX生成Keil工程，并移植TFT-LCD的显示和触摸驱动到正点原子的探索者开发板【STM32F407ZGT6】以及STM32F407ZGT6最小系统板上。

汪十万八千·2023-10-15 21:32

关于共识算法Raft的常见误解

由于工作的关系，Raft是所有组件共用的算法核心，包括RocketMQ、Consul、CubeFS等，所以对Raft也算脸熟了（当然它可能不怎么认识我，工作中这种情况挺常

SchopenhauerZhang·2023-10-15 18:36

VL53L5CX驱动开发(4)----运动指示器

VL53L5CX驱动开发----3.检测阈值概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX选择MCU串口配置IIC配置INT设置配置使能与复位X-CUBE-TOF1串口重定向代码配置检测流程TOF

记帖·2023-10-15 18:27

TFT屏幕使用（CUBEMX+SPI）

目录1.SPI2.SPI+DMA1.SPI使用SPI通信协议的器件有很多，这里以TFT屏驱动为ST7735为例。设置SPI，因为我使用的是STM32F107ZGT的板子所以我的SPI速度能达到42M，还需要设置其它的控制引脚。引脚设置如下所示。/*GPIO的宏定义*/#defineLCD_RES_Clr()HAL_GPIO_WritePin(RES_GPIO_Port,RES_Pin,GPIO_P

2020级机器人实验班·2023-10-15 16:21

STM32HAL库学习笔记四——中断

易水斯年·2023-10-15 13:09

STM32CubeMX生成STM32F429代码不能进中断问题

问题描述：使用STM32CubeMX版本V6.8.0生成代码，调用HAL_Delay()函数会卡死不动，调试打断点发现SysTick_Handler中断不会进入跟踪SystemInit函数，发现SCB-

风雨依依·2023-10-15 09:19

wolfssl导入stm32

使用英文写的，但是都很简单，简单图解了使用STM32CUBEMX导入wolfssl库的方法1.usageofwolfSSLwithpicture1.openastm32cubemxproject打开一个

嵌入式填坑指南·2023-10-15 04:06

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