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DH2323CGProject论文原文：一种实现水波动画的新算法ANewAlgorithmforWaterWaveAnimation文章水波算法推导部分比较详细易懂，所以打算复现一下这篇论文。

638b2974899d·2023-03-21 07:11

和DH大神交流总结

归档至github交流目的及解答反馈现在遇到的问题获得解答确定后续的技术路线，借助DT的经验来确定选型是否合适之前定的方案是合适的，但是细节上需要进一步明确。得出能够落实的方案（理论依据+实现可能）向业务请教现有有效规则经验，抽象化为特征积累数据模型迁移尝试构建稀疏特征，第一步尝试使用MLR等传统模型处理，第二步采用多层神经网络（是否激进一些，直接使用神经网络？？？）交流内容点异常值处理问题是否进

喵_十八·2023-03-20 14:29

行政区划数据库_with+经纬度-省市区-邮编-区号-拼音-简称

文章太长只能留个链接了链接:https://pan.baidu.com/s/1w036dH39hzhPzVDQM3oi4g提取码:64fd

geeooooz·2023-03-20 00:19

2020-03-02

船板舞钢DH36Z35现货库存/期货定轧/切割加工船板DH36Z356220010000舞钢船板DH36Z358220010000舞钢船板DH36Z3510220010000舞钢船板DH36Z3512220010000

舞阳钢铁15903635379·2023-03-18 04:33

非对称加密

非对称加密非对称加密算法有：RSA,DSA,ECC,DH.其中RSA最为常用.非对称加密一般有一对公钥和私钥,因为加解密使用不同密钥，所以称为非对称加密.非对称加密的原理是基于一个数论：两个大素数的乘积很容易计算

entro·2023-03-17 14:55

我们和小i的故事—第157天

今天把奖牌的快递单号给了各位妈妈，和DH的对话，我想还是应该记录一下，给孩子的陪伴很用心，很有方法，所以孩子的状态很稳定，进步也很大，毕竟只是个学前五岁的孩子啊！

爱文远·2023-03-17 14:05

06_Git更改一个历史提交信息的方法

查看日志之后发现在前面的某一个版本的提交信息写错了或者是乱码,我们想要重新修改这一个提交记录的提交信息.如图所示graphLRb(b)-->a("a")c(c)-->bd(d)-->cm[master]-->dh

squarejohn_5dc8·2023-03-16 05:29

魔兽世界蛋刀的限制应该是不得已，技能动作和其他武器都不同！

我感觉不可以幻化真不是动作，例如法师天镜幻化单刀的dh，随后施法动作攻击动作都不变。如此多橙，实际上大家就想幻化风剑，做为盗贼而言，俩把风剑還是非常好的。买来

小马游戏盒子·2023-03-15 22:19

Mobility Radeon HD 4530 @ubuntu20.04 显卡驱动不支持[GPU无法使用]

version.h文件缺失3.2问题2：驱动编译失败3.3问题3：尝试使用选项二“GenerateDistributionSpecificDriverPackage”3.3.1安装execstack3.3.2安装dh-modaliases3.3.3

lida2003·2023-03-14 22:18

小程序-时间戳转年月日

根据传入格式自动匹配替换，需要的人拿去用使用方法：timestampToYMD(time,'h:m');timestampToYMD(time,'M-Dh:m');//时间戳转年月日functiontimestampToYMD

阿两sama·2023-03-12 10:34

改进YOLO系列 | 添加轻量化Decouple_Head 和 ASFF_Head

绿色为ASFF_Head，浅蓝色Decoupled_Head，深蓝色是第三步加的_initialize_dh_biases方法后的效果。

迪菲赫尔曼·2023-02-25 07:26

大脑如何学习-记忆•存储•学习9

E_ryclo_dh_ss_v_rli_i_g.一点不奇怪，如果我

大J小M成长记·2023-02-16 23:59

linux磁盘分区挂载流程

1.添加一块新的磁盘（我的是10GB磁盘）（创建的时候选择默认的SCSI磁盘类型即可）image.png注意：如果你是IDE接口硬盘:/dev/dh[a-z]，这里的硬盘名字应该是dh[a-z]开头如果你是

___大鱼___·2023-02-07 08:11

VUE 常用炫酷动画库（拿来即用系列）

动画库代码示例效果炫酷背景动画库代码示例效果打字机效果Vue动画库npminstallvue-typical代码示例importVTypicalfrom'vue-typical';exportdefault{name:"DH

桂亭亭·2023-02-06 19:01

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

）一、先来看一下本文要介绍的例子 1、本文以如下的比较简单的三轴机械臂模型为例（三轴的明白了，其他的也就会了），如下图所示该模型具有三个转动关节 2、利用机器人学中的相关知识，使用改进型DH

慕羽★·2023-02-06 12:26

针对一款六轴机器臂的DH建模求解

第一步：DH建模根据图纸资料，建立dh参数表格如下：第二步，写出各关节矩阵1.每个关节的乘积模板矩阵，该矩阵由每个关节的z轴旋转矩阵*z轴偏移量矩阵乘以x轴旋转矩阵乘以x轴偏移量矩阵得来。

Tom13a·2023-02-06 12:47

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析，使其拥有真正的灵魂，目前粗略定下以下目标机械臂运动学分析机械臂仿真建模机械臂动力学分析机械臂路径规划实现平面绘图功能在对文章（二）中的模型进行采购搭建后，我发现了不少建模过程中出现的问

曦泽周·2023-02-06 12:15

一起学DH矩阵

1.DH矩阵的由来已知在三维空间中，体、面、线均是由点构成的。为了对空间物体的进一步了解，我们必然需要描述空间中点的位置。那么我们如何表示点的位置呢？聪明的小伙伴可能已经想到了，我可以找一个参考呀。

T_FLY1999·2023-02-06 10:17

git合并本地分支到远程仓库

步骤自己创建的项目的本地分支是master管理员在服务器创建了仓库，分支是app_master首先，将服务器上的项目clone到本地gitclonegerrit_dh:/app_repo/AdvertPlayer-bapp

tengxp·2023-02-05 07:49

LVS负载均衡器NAT和DR工作模式详解

ipvsadm-config【rpm-qlipvsadm查询包的具体列表】-A在服务器列表中新添加一条新的虚拟服务器记录-t表示为tcp服务-u表示为udp服务-s使用的调度算法（rr|wrr|wlc|lc|dh

weixin_33728268·2023-02-05 00:41

strtotime('yesterday')与strtotime('-1 day')获取的时间戳

echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('yesterday'));echo'';echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('-1day'));输出的结果:

陌路烟云·2023-02-04 20:48

【微信小程序】时间戳转换

本章主要讲时间戳转换成时间，Y/M/Dh:m:s（年月日时分秒）将js代码放到utils文件的utils.js中constformatTime=date=>{constyear=date.getFullYear

RealHumans·2023-02-04 17:53

非对称加密解密:DH算法+RSA算法+ElGamal算法[小戴某]

DH简单效果图非对称加密算法是一种基于密钥的保密方法，需要公开密钥和私有密钥，在文件加密、尤其是网银中应用广泛。

崽子猪·2023-02-04 12:53

PointNet的证明过程最全详解

forall∀ε>0\varepsilon>0ε>0，总∃\exists∃δ>0\delta>0δ>0如果∣x−a∣0\varepsilon>0ε>0，∃\exists∃δ>0\delta>0δ>0如果dh

VERY_NPU·2023-02-04 08:47

java使用SM2算法生成密钥对加密解密加签验签

它是基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准，其秘钥长度256bit，包含数字签名、密钥交换和公钥加密，用于替换RSA/DH/ECDSA/ECDH等国际算法。

haiyong6·2023-02-03 14:59

gazebo 加载urdf_简易URDF模型的导入与仿真系统框架的搭建

导入urdf模型：简易的urdf模型是通过出版的机器人模型在简化建构之后根据DH参数法建模来建立的坐标系并通过solidworks生成了相应的rospackage。

未央繁华·2023-02-02 10:16

2018-11-05 Anaconda3安装及环境配置

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/https://www.anaconda.com/download/#windows查看是否安装成功和创建ai虚拟环境`OF`%02H0C@6FWBRZ914DH7

super_pw__·2023-02-01 03:54

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper（大寰）夹爪最详细教程

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-31 08:29

13 密钥派生函数

密钥派生函数非常有用，例如，一个密码协议一开始只有一个密钥，例如一个共享的密码或者一个有DH密钥交换函数生成的密钥

yuan1028·2023-01-30 20:45

烦心事

妈妈要DH微信号，不想给。我也不知道自己是怎么想的，就是觉得不想逼迫别人，也不想赚这样的钱。

流氓兔的三明治_72bb·2023-01-30 15:59

PTE 8炸的DH童鞋：8炸=查找短板+打磨技能+淡定心态

俗话说，好事多磨，就在我都觉得自己这次又要给PTE贡献275刀时，PTE给我开了个我自己都不敢相信的玩笑：我8炸了！惊喜之后，仔细回想一下，虽然有运气成分，但感觉还是有一些经验和注意点可以分享给前进中的大家作为参考。成绩单如下，平均分87：image其实我PTE的弱点很明显，就是发音。这次speaking能上81全靠流利度和内容。但值得注意的是，发音是非常非常重要的，如果我发音没有56而是跟之前一

岳柏教育PTE·2023-01-29 15:20

五分钟学会工业机器人DH参数标定

折腾了一段时间后和结构工程师一合计，才发现结构工程师给错了图纸，吓得我们团队马上用激光测距仪对比了理论末端位置和实际位置，果然还是不靠谱，于是搜索了一下资料学习如何对DH参数进行标定。

Y-box·2023-01-29 10:38

【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定

1.前言看了一篇文章，觉得里面的DH参数标定法讲的很清晰，便使用Matlab复现了一下，效果还可以，特写此文记录。

PriscillaSCU·2023-01-29 10:06

dh模型表matlab,建立DH模型的三种方法以及区别

目录1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半闭环的控制结构，系统只能精确控制关节伺服电机位置，而电机位置与机器人末端执行器位姿之间关系通过运动学确定。

星球研究所·2023-01-29 10:06

PI机器人解决方案RMS-下篇——DH参数校准模块

id=36041API机器人解决方案RMS-下篇——DH参数校准模块2019年03月14日11:48:40中国传动网ISO9283:1998回答了如何进行机器人性能试验的问题。

井三崩·2023-01-29 10:06

【机器人算法】机器人运动学参数辨识/DH参数校准/DH参数辨识

本文主要进行的是以提高位置精度为目的，基于误差模型和最小二乘法的DH参数辨识。需要注意的是，由于DH参数使得机械臂的位置和姿态存在强耦合，因此在提高位置精度的同时，姿态精度也会获得提升。

vrijheid·2023-01-29 10:35

lumen8版本ORM查询数据时，时间格式错误

这里记一下解决办法解决办法新建一个BaseModel模型，继承基类Model，重写serializeDate方法，所有模型继承BaseModel类，代码如下：format('Y-m-dH:i:s');}

鱼之乐_子焉知·2023-01-29 00:46

恶意代码分析实战 16 Shellcode分析

shellcode的解码器也是从这里开始的，一开始的xor用于清空ecx，之后将18dh赋给cx，jmp来到loc_21f,而在下图可以看到loc_21调用sub_208,在call指令执行后，就会把下一条指令的地址也就是

Day-3·2023-01-28 07:40

毕业快乐

直到今天，当我从午睡中醒来，喝掉桌上DH留下的半瓶沙棘汁，嚼了两粒昨晚剩下的蒜蓉味儿花生，才终于有力气回想这场忙碌的离别。

詝默·2023-01-27 18:16

安装medusa2.2报错

vnc.c:815:12:error:dereferencingpointertoincompletetype‘DH’{aka‘structdh_st’}dh_struct->g=BN_new()

Evangeline_喵喵·2023-01-27 10:08

VisDrone转VOC、YOLO格式

/size[0]dh=1.

C++有手就行·2023-01-26 13:04

双棘轮算法：端对端加密安全协议，原理以及流程详解

在上一篇，我们先讲了：X3DH，FS(前向安全)，PCS(后向安全)，然后简单提了密码学中的DH，HMAC,KDF,HKDF。这一篇，我们将详细讲解双棘轮这个核心技术。

招财二师兄·2023-01-26 11:15

PHP的时间函数

19)date('m',time());//获取当前时间月(M=>Nov,m=>11)date('d',time());//获取当前时间日(D=>Mon,d=>25)(可以组合使用)date('Y-m-dh

ve双城·2023-01-26 07:02

UR机械臂逆运动学解析解

UR机械臂逆运动学解析解ur10机械臂的DH（修正）参数为d1=0.1273;a2=-0.612;a3=-0.5723;d4=0.163941;d5=0.1157;d6=0.6922;首先，推导机械臂的正向运动学方程

许若男·2023-01-19 17:00

【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和逆运动学

PoE和DH的作用都是一样的。实际使用过程中，绝大多数在售的机器人还都是使用DH模型进行建模的，所以为了验证正确性，在选取螺旋轴的时候最好还是和DH模型方向对正。

vrijheid·2023-01-19 17:30

六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

首先是正运动学求解代码（所用DH参数表为UR5）functionT=zhengyundongxue(theta)%已知关节角求变换矩阵a=[0,-0.

华01·2023-01-19 17:28

修正逆解文章——六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）

目录一、参考链接说明二、UR5机械臂运动学正解三、UR5机械臂运动学逆解四、测试代码五、参考链接1的逆解代码错误原因参考链接：六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码（标准DH参数表）UR机械

kissgoodbye2012·2023-01-19 17:25

xml2txt标签转换程序

/(size[0])dh=1./(size[1])x=(box[0]+box[1])/2.0y=(box[2]+box[3])/2.0w=bo

xiaohouzi112233·2023-01-18 17:47

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