背景：车辆诊断的方法I本地诊断II远程诊断以太网诊断不用去4S店维修了诊断不一定是故障排查，也可以用于升级III仪表显示大纲整理通用DoIP帧头结构PayloadType负载类型参考文献[1]bilibili-DoIP

以太网的概念有DoIP，SOME/IP，13400，1000Base-T/Tx，PHY，MII，AVB、gPTP（一）车载以太网OSI层级划分。

它的好处是只需要配置诊断服务的数据库（cdd文件），can总线的诊断服务配置tp层参数（传输层），以太网总线的诊断服务配置doip层参数，诊断控制台即可进行诊断通信，can的网络层或者以太网的doip层加

在DoIP协议测试中，被测件如果是网关，接口是OBD口，OBD口的IP地址通常

伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过常用工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？1、硬件接口卡（收发器）以往车载CAN网络较常使用的是VN16XX系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：而对于以太网，由于时点对点进行通信，首先需要设置：使用VN56系列接口卡，配置CANoe与ECU通信链接（具体操作可在Vector官

在canoe节点加载doip.dll后，会当做一个doip控制器节点。如果想把这个节点当做tester,需要在onpreStart中调用DoIP_InitAsTester();

文章目录前言一、数据输入端——诊断数据库二、测试设置端——CANoe.DiVa设置三、测试运行端——CANoe运行环境搭建总结前言时间犹如指间滑落的细沙，不经意间已来到而立之年。自己慢慢有了家庭、事业，每天围绕着这些事情，几乎占满了自己时间。儿时以及学生期间的好友，也慢慢的减少了联系（我相信之间的情谊没有变化）。特别记得一位爱读书的铁哥们在以前QQ朋友圈很火的时候,写的一句话：时间顺流而下，生活逆

本文主要分享关于车载诊断系列——使用CANoe做DoIP通信实现方

无论是车内基于车载以太网减少线束成本，实现ADAS，信息娱乐系统等技术，还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求，为实现以太网诊断（DoIP），各家OEM都投入大量人力、物力成本参与到研发之中。

摘要：DEM是以DTC为核心的AUTOSAR基础软件模块，实现了对DTC的监控上报，存储等功能，如果需要对AUTOSAR诊断进行进一步学习，还需要对DCM，Doip，Cantp等模块进行系统性学习。

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、DOIP.dll二、物理连接网络配置三、获取车辆声明报文四、建立连接五、发送

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、以太网panel面板配置二、DoIP建立连接与断开连接三、panel面板上的

文章目录1.算法Demo2.算法实现传送门DoIP学习笔记系列：导航篇AES128-CMAC算法在汽车电子控制单元的软件开发中涉及到安全相关的需求经经常用到，具体的算法原理请各位小伙伴自行百度，本篇主要向大家分享该算法如何集成到

1.1.dll文件base1.2增加客户需求算法传送门DoIP学习笔记系列：导航篇1.“安全认证”的.dll从何而来？

简介DoIP（DiagnosisoverInternetProtocol）是一种用于车辆诊断的网络通信协议。它基于现代互联网技术，允许通过以太网或IP网络进行车辆诊断和通信。

因为它集成了以下功能：对多处理器系统的支持并行处理资源和更新的动态配置管理面向服务的通信(SOC)高性能计算机要求OnBoard和OffBoard诊断必须能适应车辆及其环境中逐渐增加的软件复杂性，其支持的传输层是DoIP

DoIP是什么DoIP全称是DiagnosticOverIP，顾名思义就是基于IP的诊断，即下图所关联的ISO13400规范，也就是说如果大家想了解DoIP可以详细阅读ISO13400。

如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。

1.1避坑如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。1.如何在CAPL中读取DID？

文章目录1.前言2.导航3.参考资料1.前言DoIP学习笔记系列是一整套基于网络的诊断协议学习笔记，非常适合对有UDS基础但对DoIP没有实战经验的小伙伴参考，通过源协议讲解，企标讲解，测试需求讲解，测试用例讲解

文章目录1.添加.cdd2.CAPL中调用接口发送DoIP请求3.

文章目录1.为什么会有DoIP协议的需求产生？

DoIP（DiagnosticsoverInternetProtocol，ISO13400）基于以太网传输，具有高带宽、低成本的特点。

DoIP测试接线电源–样件–VN5620/VN5640–Tester样件的KL30\KL15接电源正极，地线接负极样件的P极和N极要正确对应VN5640的通道上，具体方法是查看hardware–networkhardware–driver

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑：你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。破此局，无它，相信自己！本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：->1、激活线激活->2、Routi

/etc/init.d/functionsforvarin{1..254};doip=172.16.50.$varping-c2$ip>/dev/null2>&1i

二，调研几年前我就想基于wireshark来做Doip的解析插件，不过后

DoipTools前言一、基本介绍二、详细介绍1.Config对连接的IP地址以及doip的逻辑地址进行配置。2.Connect用于连接远程服务器或者客户端，成功建立连接后背景颜色会由灰色转变为绿色。

UDS与Doip知识框架整理UDS（UnifiedDiagnosticService）1、概念由ISO14229协议规定，使用诊断测试仪（客户端）控制车载电子单元（ECU，服务端），实现电子喷油喷射、自动变速和防抱死制动系统工作等等

目前应用比较广泛的OTA架构有两种：分布式架构：车内刷写时诊断工具通过OBD诊断口接入整车网络，一般通过DoIP/DoCAN等协议与整车网关交互，一级级的通过网关形成分布式的架构。

1DoIP规范13400-1：DoIP协议基础13400-2：DoIP3/4层13400-3：DoIP1/2层13400-4：DoIP引脚定义14229-2：UDS5层14229-5：UDS7层https

控制器架构3.2MAC地址3.3数据传输3.4MAC帧格式4.网络层4.1IP地址4.2IP协议4.3ICMP协议4.4ARP协议5.传输层5.1端口与Socket5.2UDP5.3TCP6.应用层6.1DoIP6.2SOME

一、基本介绍Doiptools是基于python开发的用于车辆远程诊断和远程刷新的上位机测试工具，实现了完整的doip通信协议，其基于以太网通讯协议来进行数据传输，可以做client端也可以做server

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记09-CommunicationStack之Dcm模块前言1Dcm简介2CanTp简介3DoIp简介END前言  前面对CommunicationStack的通信管理理部分介绍清楚了

时间参数在所有的协议定义中都无法被忽略的一块重要部分，之前的CAN&CANFD诊断协议总，ISO16765就有相关的诊断时间参数的定义；在DoIP中，也有同样的时间参数定义，不过他是放在ISO13400

此篇文章支持pdf文件格式下载，感兴趣的读者请转发至朋友圈集赞满30，后台回复作者TCPandUDPPort先来回顾下DoIP中所有的TCP和UDP端口及其用途这里先明确这几个端口号UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST

Routingactivationrequestandresponse对于用TCP_DATAsocket传输DoIP消息的，必须激活路由，也就是在DoIP通信前，TCP三次连接成功后，需要发送Routingactivationrequest

DoIP协议，是诊断基于IP网络的通信协议，上连UDS诊断，下连TCP/IP协议栈。

UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为DoIPDoIPDoIPDiagnosticcommunicationoverInternetProtocol，我们把通过以太网协议，承载UDS数据，实现诊断通信的这种方式称为DoIPDoIP的好处有哪些呢？相比DoCAN中CA

定时和通信参数下表包含了DoIP特定的通信参数，包括超时值和各类型的DoIP消息特定的性能要求，另外，诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上诊断协议会话层时序被映射到DoIP消息上，这句话要细品，诊断协议是通过

DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。

UDS是通用诊断协议的标准描述，在CAN网络时代，UDS基于CAN协议实现，被称为UdsOnCan，而基于以太网实现的UDS，则被成为DoIP协议，即Di

DoIP协议（DiagnosticOnIP---ISO13400）定义将IP技术运用到车载网络诊断范畴的通信规则。

如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信：CANoe链接本文继续此话题，通过一个简单的CAPLDemo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。

本文介绍搭建DoIP通信桥梁中，物理链接过程中的主要内容：物理连接激活线；IP地址获取以及现状。

上篇文章对DoIP中物理连接做了说明和描述，介绍了以太网应用到车载网络中重要的两个组织：IEEE；OPEN联盟。本文主要对物理连接后，车辆进行自属信息声明过程做一个完整描述。

车载以太网在诊断传输层的应用协议是ISO13400（DiagnosticOnIP—DoIP），定义的是从物理层到应用层搭建通信桥梁的规则。

Layer3以上各层包含了TCP/IP、DOIP、SomeIP等协议，由EthStack软件包实现。物理层由PHY和以太网连接线构成；数据链路层也就是常说的MAC，通常作为MCU内嵌的功能模块。

1、概述DoIP是DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。

随着DoIP协议的广泛应用，现代汽车内部通信会大量存在传统诊断报文（UDSonCAN、UDSonLIN）和基于以太网的诊断报文（UDSonIP）并存的现象，比如UDSonCAN和UDSonIP之间，这些报文会存在信息互转的场景