ROS-indigo下创建工作空间,创建程序包,package.xml,CMakeLists.txt相关代码记录及文件解析
1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws/$catkin_make3.source环境变量,确保当前空间能够被设置脚本正确覆盖$sourcedevel/setup.bash4.检查路径是否正确$echo$ROS_PACKAG