1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws/$catkin_make3.source环境变量,确保当前空间能够被设置脚本正确覆盖$sourcedevel/setup.bash4.检查路径是否正确$echo$ROS_PACKAG

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了

1、在ROS-indigo中发布Mat类型的图像本人近期开始在ROS上研究视觉定位与导航，过程中不免用要到OpenCV库对图像进行采集和处理。

最近在研究ROS的通信机制,需要查阅ROS源码.以下是下载indigo源码的过程，下载其他ROS版本源码只需将下面命令中的indigo换为对应的版本代号即可。1)切换到一个代码下载目录，执行下面的命令$rosinstall_generatorrobot--rosdistroindigo--deps--wet-only--tar>indigo-robot-wet.rosinstall2)下载代码.$

这是一个为了检验ros学习成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||，这个程序遇到了很多问题，特此写个博客记录一下。程序实现的功能利用urdf制作一个简易小车，并使用键盘控制，当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单，主要是键盘控制难以实现，为了简单起见，我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点，如果没有下载turtlesim包请尝

一、注意事项JetsonTX1安装过程就按照官网提供的过程安装就行，但是必须要注意以下几点：（1）ros-indigo的armhf不支持64位apt-get方式安装，只支持32位的arm，所以如果想在64

首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS网页上下载realsense的安装包；下载后解压缩依次sh执行压缩包中三个文件夹中的sh脚本。在安装前，先执行下sudoapt-getupdate,然后把turtlebot的安装包安装好。上述执行完毕后，即可执行roslaunchrealsenserealsense_r200_launch.launch和rviz

从小白到小白~历经风雨利用jetpack安装看起来很爽，其实你会发现当你把.run的文件放到pc机上时，总是在加载的界面上，出现error，我也是error很多次了，所以才开始我的手动安装之旅。。。1、刷机真的怕，但还是成功了，刷机需要一台装有ubuntu14.04的pc机，按着这位大神的操作https://www.ncnynl.com/archives/201704/1493.html，其中有个

我使用ros-indigo和ubuntu14.04。我用usb_cam从相机获取帧，但现在我不能完成相同的任务。如何在ROS上使用usb_cam节点？

参考连接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp

什么是ROSROS的版本查询本机ROS版本ROS-Indigo的安装添加软件源到sourceslist设置密钥安装更新源完全安装ROS中的函数库和工具初始化rosdep安装rosinstall设置环境配置你的

c3eeIjZBx4Fd76sbAtvvhAUbuntu搭建百度Apollo5.5（GPU版本）步骤详解一、安装ubuntu系统二、安装git-lfs（舍弃）三、添加SSH密钥(可选)四、下载Apollo镜像五、设置Docker环境六、安装ros-indigo

pcDuino3B默认安装12.04的linaroubuntu系统，为了安装ros-indigo，需要将系统更新为14.04版本。

1工作空间目录下apt安装依赖第一次配置完的时候，因为Ubuntu版本不是14.04.1或者14.04.2，导致Ubuntu不兼容ROS组件而运行出错。这两个版本是ROS开发人员当年用的Ubuntu版本。运行以下命令，安装大多数依赖库sudoapt-getinstallros-indigo-moveitrosdepinstall--from-pathssrc-iy我们使用的机械臂https://g

ROS工作空间1.9检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1建立一个外部控制程序包3.2外部控制程序3.3修改Cmakelists4编译测试4.1编译4.2开始仿真官方文档是基于ROS-indigo

1.更改swapfileswap大小改成1GB1sudovim/etc/dphys-swapfile2CON_SWAPSIZE=10242.添加源及更新$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntujessiemain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'$wgethttps://raw.git

参考连接：SLAM:Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp

，所以相关的自己写的一些package都是基于OpenCV2.4实现的；由于自己买了新电脑，Ubuntu14.04各种对新电脑硬件支持不好；被迫无奈用Ubuntu16.04，由于ubuntu16不支持ROS-indigo

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>UbuntuinstallofROSIndigoWearebuildingDebianpackagesforseveralUbuntuplatforms,listedbelow.Thesepackagesaremoreefficientthansource-basedbuildsandareourpreferredinstallationmet

在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息一：首先当然是搭建基于RaspbianOSJessie系统的ROS-indigo环境这个不是本文的重点，在这里就不详述了。

參考這個鏈接https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83928793

错误如下：Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneYoumightwanttorun'apt-get-finstall'tocorrectthese:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:python-rosdep:Depends:pyt

1、ros-indigo编译navigation包遇到的编译问题1-1ros-Indigo编译navigation中amcl包CMake版本低问题编译报错：CMakeErroratnavigation/

2、ROS安装这里安装ROS-INDIGO完整版，具体如下：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu`lsb_release-sc`main

由于实验室需要用到ROS，在安装ros-indigo的时候，系统默认安装了OpenCV2.4.8版本，直接使用还挺好的。但是，科研需要与时俱进啊，新版的OpenCV３.0以上集成了好多新的功能。

本配置教程安装环境及需求如下：Ubuntu14.04.4LTS（14.04.5也可以）kernel4.4.0-040400-genericros-indigo-desktopgcc4.9.3（貌似4.8.5也可以使用，第一步升级GCC4.9.3可以跳过）realsense_cameralibrealsense一般情况下，安装完Ubuntu14.04.5及ros-indigo-desktop（完全安

前几天在ros-indigo平台测试realsenseR200的时候，发现在室内可以得到深度图，/camera/depth/image_raw，但是在室外就是一片黑，而且在室外的时候/camera/ir

我在ros-indigo环境下，运行opencv来得到realsenser200的图像。

环境：ubuntu14.04版本：rosindigo参考http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu1.配置ubuntu软件库sourcesudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/

参考连接：SLAM:Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp

参考连接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp

UbuntuinstallofROSIndigoWe arebuildingDebianpackagesforseveralUbuntuplatforms,listed below.Thesepackagesaremoreefficientthansource-basedbuildsand areourpreferredinstallationmethodforUbuntu.Ifyouneedto