ekf

姿态和位置，四旋翼的控制流程

姿态和位置计算：EKF位置控制：PID姿态控制：姿态环是直接P控制，姿态率是PID控制。主要是滤波算法和姿态算法还有PID算法。
BBZZ2·2016-04-05 13:00

Pixhawk 四旋翼状态估计

文章参考：https://pixhawk.org/_media/firmware/apps/attitude_estimator_ekf/ekf_excerptmasterthesis.pdf直接讲卡尔曼滤波过程模型与测量模型
ipatient·2016-03-22 16:00

卡尔曼滤波器（THE KALMAN FILTER）的数学原理

0、内容提要这篇博客想试图证明卡尔曼滤波器（KALMANFILTER），即就是说明KF(KALMANFILTER)和EKF（EXTENDEDKALMANFILTER）算法中的步奏是怎么来的，为什么是这样的
A_cainiao_A·2016-03-13 00:38

通过稀疏扩展信息滤波实现SLAM,并与EKF-SLAM进行性能对比

综述：对于EKF-SLAM需要对已存在的环境特征点和机器人本身，计算一个符合高斯分布的后验概率模型，不幸的是EKF-SLAM计算需要很大的内存空间，并且随着路标的增加，内存需求和计算量成平方倍增长，计算量大约为路标
liwusen·2016-03-02 22:00

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45542907PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，
BBZZ2·2016-01-29 11:00

SLAM：使用G2O-ORB-SLAM

果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM,G2O-ORBSLAM也出现了VS2012版本。
wishchin·2016-01-05 11:00

打造高效的运维日志收集与分析平台

0x02平台架构    我们并没有采用ELK的架构进行日志收集，而是采用了多款日志收集工具结合的方式，即EKF(K/Z)，elasticsear
itzhangll·2015-12-13 21:36

使用std::cout不能输出显示

只好从main函数第一行，开始测试，直到发现一个函数o_Initer.ekf_filter(filter,x_k_k,p_k_k,sigma_a,sigma_alpha,sigma_image_noise
wishchin·2015-11-08 13:00

Kalman Filters in the MRPT and using tips

1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual
·2015-11-02 09:16

先验概率与后验概率

这两天在看粒子滤波和EKF，里面的先验概率和后验概率弄混了，到网上查了查，终于弄明白了。
·2015-11-02 09:02

MRPT EKF SLAM (3D表示) 编程学习笔记

An implementation of EKF-based SLAM with range-bearing sensors, odometry, a full 6D robot pose, and 3D
·2015-11-01 12:05

领域驱动设计 软件核心复杂性应对之道

://|file|领域驱动设计.软件核心复杂性应对之道.rar|174151117|df96ebc69bdbd1c0b20470e58b1434d8|h=KWYLGTP2QJQTD2A54LZC2G3EKF6YLR75
·2015-10-31 12:42

SLAM: 基于运动和视觉里程方法的实时三维构建：Kalman Filter Predict/Refined代码

二、根据EKF预测状态，更新特征信息！
wishchin·2015-10-26 12:00

[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词：UD分解+强跟踪卡尔曼滤波，采用陀螺+加速度传感器的数据融合，惯导+ekf
·2015-10-21 11:16

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:17

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:00

卡尔曼滤波器学习笔记（二）

扩展卡尔曼滤波器的原理及应用经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，但实际工程中并不是这么简单，比如飞行器在水平运动时有可能伴随着自身的自旋，此时的系统并不是线性的，这时就需要应用扩展卡尔曼滤波（EKF
lizilpl·2015-04-26 16:00

SLAM资源帖

的两个入门 Tutorial1  和Tutorial22.Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：  所以这里有一个瑞士苏黎世理工的学生练习  大家把excise3：SLAM（EKF
todayq·2014-12-04 16:00

扩展卡尔曼滤波的实现

采用一个简单的3阶非线性模型，仿真结果如下图：源代码：EKF_Example:[plain] viewplaincopyclc; clear all; close all;  %% system and
todayq·2014-12-02 14:00

基于EKF的姿态解算

首先一个最为基本的公式（我去，怎么编写公式啊？）：;其中;。由此，我们可以得出状态方程：step1: ,。计算协方差矩阵 step2: ;Q为过程噪声。计算卡尔曼增益step3: ;R为观测噪声。观测更新step4： ; 协方差更新step5： 根据以上步骤即可得出实时的四元素矩阵，然后再根据四元素转化为欧拉角。
u011700636·2014-10-21 16:00

基于惯性传感器Roll角和Pitch角的MonoSLAM方法

提出基于Roll角和Pitch角的MonoSLAM法：       先利用惯性传感器输出的Roll角和Pitch角系统标定，然后将惯性传感器自身的Yaw作为系统状态向量的一个分量利用扩展卡尔曼滤波器（EKF
u010696366·2013-07-01 20:00

research web sites

PointRANSACInverseDepthEKFMonocularSLAMMatlabCode.Version1.0http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1p-ransac-ekf-monoslam.html2
peterli·2012-05-26 13:00

研究记录02—EKF_SLAM ——2012.4 Joan Sola

1.直接观测模型和逆观测模型的区别，与他们实现上面的不同。observe()andinvobserve()scanandinvscan直接观测模型是针对已经建图的地标，对初始情况下生成的2D回廊分布地标进行观测，获得一个观测集，观测集保存了机器人观测地标获得的距离和方向角值。逆观测模型针对新观测的地标，这个地标尚未成为地图的一部分。每一次迭代增加一个地标，利用逆观测模型和观测的距离、方向数据，计算
peterli_xue·2012-04-22 15:00

PF备忘录

对线性高斯系统可以采用KF，而非线性高斯可以采用EKF和UKF，而非线性非高斯则可以采用PF。     PF的主要步
ice1020502·2010-12-08 09:00

UKF备忘录

EKF虽然应用于非线性状态估计系统中已经得到了学术界认可并为人广泛使用，然而该种方法也带来了两个缺点：（1）当强非线性时EKF违背局部线性假设，Taylor展开式中被忽略的高阶项带来大的误差时，EKF算法可能会使滤波发散
ice1020502·2010-12-07 09:00

EKF备忘录

     其实EKF都没有用过，不过既然看过，还是备忘在这里吧。     回忆一下KF，我们会发现它处理的是线性问题，即是状态方程和观测方程为线性的问题。
ice1020502·2010-12-06 14:00

使用EasyRecovery恢复数据

http://news.newhua.com/news1/news/2009/43/09431695842KFE8H8F3EKF0B6D8BFHAC00FC4K9F091759IA0H0A
xusaomaiss·2010-03-31 14:00
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他