ethercat通讯协议

EtherCAT从站开发要点

目录1、EtherCAT从站开发工具(1)SSCTOOL软件工具(2)excel表格，如下示例2、从站代码架构图（1）从站代码架构（2）EtherCAT帧格式详解3、从站文件概要4、从站代码执行架构5、
小可嵌入式·2024-01-01 02:10

通讯协议入门——PS2(SPI协议)详解

前言：  手柄跟键盘一样，都是人与机器沟通的一个工具，只是交互具体方式不太一样而已。作为开发者，我们也不用在意他们之间的差异，我们只需要知道他们之间是用什么进行沟通的。  就像人类沟通一样，要有嘴和耳朵，也就是发送器和接收器。发送器已经被厂家规定好软硬件，我们也可以做二次开发，但是本篇文章我们把重点放在微处理器（人的大脑）和接收器（人的耳朵）直接的沟通解释：什么是通信？什么是通信协议？http:/
佛大深夜学习·2023-12-31 18:58

网络协议之MQTT协议

协议定义特点与应用场合协议术语协议数据包结构实现方式定义MQTT（MessageQueueTelemetryTransport消息队列遥测传输协议）：基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议
火山宝 && 王林宝·2023-12-30 12:00

干货|接口测试必备技能-常见接口协议解析

服务与服务之间传递数据包，往往会因为不同的应用场景，使用不同的通讯协议进行传递。比如网站的访问，常常会使用HTTP协议进行传递，文件传输使用FTP，邮件传递使用SMTP。
橙子_菇凉·2023-12-29 21:29

【PXIE301-208】基于PXIE总线架构的Serial RapidIO总线通讯协议仿真卡

板卡概述PXIE301-208是一款基于3UPXIE总线架构的SerialRapidIO总线通讯协议仿真卡。
北京青翼科技·2023-12-29 13:36

IoT 物联网常用协议

通讯协议：主要是运行在传统互联网TCP/IP协议之上的设备通讯协议，负责设备
zybiao2·2023-12-29 06:14

抓包工具Charles安装及使用

Charles介绍Charles是在Mac下常用的网络封包截取工具，在做移动开发时，我们为了调试与服务器端的网络通讯协议，常常需要截取网络封包来分析。
bulucc·2023-12-28 21:08

java 实现MQTT客户端

简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP
qq_38334180·2023-12-28 21:53

Java后端开发 — MQTT常见面试题

1.MQTT简介（1）MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议
Kevin&Amy·2023-12-28 21:23

跨平台的通讯协议 ！！基于websocket的高并发即时通讯服务器开发。...

本博文，保证不用装B的话语和太多专业的语言，保证简单易懂，只要懂JAVAEE开发的人都可以看懂。本博文发表目的是，目前网上针对Websocket的资料太散乱，导致初学者的知识体系零零散散，学习困难加大。本博加以整理，并且实践。所用核心技术选型：Tomcat+Spring4.0.3+Mongodb(高并发数据库)+SpringQueue(消息队列)+ActiveMQ(消息队列)+Spring-dat
Ff枫·2023-12-28 13:44

【网络协议】WebSocket知识点梳理和总结

1.前言HTML5提出了全双工通讯协议WebSocket，让客户端和服务端交换数据更加便利。本篇梳理和总结一下WebSocket的方法和属性，并给一个示例代码。
古狼（Jenkin_guwolf）·2023-12-28 13:40

websocket使用

简介Websocket是一种用于H5浏览器的实时通讯协议，可以做到数据的实时推送，可适用于广泛的工作环境。客户端和服务端全双工通信。
tobin liao·2023-12-28 08:20

FIFE CDP-01-MH 高级通讯控制器

它支持多种通讯协议，如RS-232、RS-485等，能够实现设备之间的数据传输和控制。在运行过程中，该设备能够自动检测通讯接口的状态，确保通讯的稳定性和可靠性。故障处理：对于FIF
V18030183032·2023-12-27 11:50

EtherCAT转Profinet协议网关使西门子和倍福的PLC实现通讯的方法

通过倍福PLC协议，远创智控YC-ECTM-PN网关能与倍福系列的PLC进行通信，一起探索下如何操作吧。1.网关通过网线和倍福PLC、电脑进行连接，如果网口不够，可以使用交换机连接。开VS软件，新建一个工程，选择对应的网关类型，点击“新建设备”，选择驱动类型。在界面输入PLC的IP地址和端口。2.新建设备完成后，点击新建的设备，再点击新建标签，输入要采集的数据在PLC中的地址，选择数据类型，设置好
YCZK811·2023-12-27 10:20

HarmonyOS应用抓包实战

在开发的过程中，我看到很多伙伴使用了Charles来调试与服务器端的网络通讯协议，以及分析网络包的数
xiangzhihong8·2023-12-27 09:58

CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南

CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。
ck_RFID_·2023-12-27 08:11

Skype协议分析[1]_网络结构、主要组成部分

Skype的通讯协议是不公开的，而且通讯内容是加过密的，哥伦比亚大学的Baset和Schulzrinne完全在实验的基础上对Skype的通讯机
jia9iniu·2023-12-27 06:51

QT串口动态实时显示大量数据波形曲线（一）========“串口设置与ui界面添加（灯与按钮）”

序言项目背景：底层硬件每10ms按照通讯协议通过串口上传40个8位数据，上位机制作软件接收数据并实时绘图。
翱翔的灿烂·2023-12-27 06:36

【嵌入式实战分享】模块篇 NRF24L01

他的引脚虽多，但是主要功能主要分为电源类、通讯协议类和射频信号
W_a_i_T·2023-12-26 14:22

C#中protobuf-net的编码结构及使用方法

ProtocolBuffers是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无
JayerZhou·2023-12-26 14:46

EtherCAT主站SOEM -- 11 -- EtherCAT从站 XML 文件解析

EtherCAT主站SOEM--11--EtherCAT从站XML文件解析1EtherCAT从站信息规范1.1XML文件说明1.1.1XML数据类型1.1.2EtherCATInfo1.1.3Groups1.1.4Devices1.1.5Modules1.1.6Types1.1.6.1AccessType
常驻客栈·2023-12-26 01:00

EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--9--SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站0QT-SOEM视频预览：一准备Ubuntu系统和QT软件及SOEM：二Soem搭建大概步骤：三获取网口信息函数实现
常驻客栈·2023-12-26 01:00

EtherCAT主站SOEM -- 10 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--2--SOEM之ethercatbase.h/c文件解析0QT-SOEM视频预览：一SOEM主站解析：1.1调用ec_init(eth0)函数：1.1.1执行到nicdrv.c
常驻客栈·2023-12-26 01:00

视觉学习（1）—— 理论

一、提问初入视觉的几个问题：1、视觉是怎么被控制的2、怎么让视觉启动3、视觉需要完成什么东西4、视觉启动如何将完成的东西反馈给我二、回答1、视觉都是通过通讯协议控制，如串口、ModbusTCP等协议2、
走丢的男孩·2023-12-25 04:08

制造行业定制软件解决方案——工业信息采集平台

关键词：工业信息采集平台；数据采集平台；工业数据采集；实时数据采集；需求痛点设备种类多：设备种类繁多，新老设备复杂，通讯协议不
qq_41695441·2023-12-24 14:57

Modbus转Profinet网关如何选型应该注意哪些事项

在进行网关选型之前，一定要清楚设备支持哪些协议，如Modbus或Profinet，ModbusRTU，ModbusTCP;再或者是CANOPEN，ETHERCAT等协议。
兴达易控·2023-12-23 23:08

北京Modbus转Profinet网关的作用

背景：随着工业自动化的快速发展，各种仪器设备迅速崛起，但是在仪器出厂前需要很多的零部件来构建出需要的设备及功能，由于自动化设备的零部件不是统一生产商供应的，这样很容易出现某个零部件的通讯协议不匹配，无法正常使用的问题
兴达易控·2023-12-23 23:37

视频通话分析

1：IP网络通讯协议在传统电话系统中，一次通话从建立系统连接到拆除连接都需要一定的信令来配合完成。
wengeoo·2023-12-23 00:16

Ethercat 读从站状态报文分析

看到的报文[18773.590655]geshifeiec_master_send_datagrams1059:Addingdatagramdatagram->index=0[18773.590656]EtherCATDEBUG0
geshifei·2023-12-22 22:37

C#上位机与欧姆龙PLC的通信01----项目背景

最近，【西门庆】作为项目经理负责一个70万的北京项目，需要在工控系统集成软件开发中和欧姆龙PLC对接，考虑项目现场情况优先想到了采用FinsTCP通讯协议，接下来就是记录如何一步步实现这些通讯过程的，希望给电气工程师
hqwest·2023-12-21 14:51

探讨小鹏汽车CAN通讯协议分析破解过程数据研究技术应用

当前新能源电动汽车设计日益复杂，为提高舒适性、功能性、提升性能和确保更高的安全性，很多汽车的设计中融入了更复杂的功能。包括了雷达、激光雷达、自适应巡航、L2以上自动驾驶系统，高级驾驶辅助系统、盲区监测等等。安装在汽车上的传感器和成像设备的数量也在急剧增加。这种情况不仅出现在豪华车市场，中档乃至经济车型也在增加额外的功能。与此同时，其他动态因素也在改变汽车设计的实施方式。为减轻重量以延长电动汽车（E
weixin_41976114·2023-12-20 20:40

linux查看服务端口占用情况

1、netstat命令查看所有使用的端口netstat-tunlp参数说明：参数作用-t指明显示TCP端口-u指明显示UDP端口-l仅显示监听套接字(所谓套接字就是使应用程序能够读写与收发通讯协议(protocol
清風揽明月·2023-12-20 18:32

嵌入式开发的基础知识

；AHB：先进的高性能总线；VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；EMC：外部存储器控制器；MAM：存储器加速模块；VIC：向量中断控制器；SPI：全双工串行接口；CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议
华清远见2·2023-12-20 16:06

CentOS防火墙操作开放端口

开放防火墙端口80firewall-cmd--zone=public--add-port=80/tcp--permanent--zone#作用域--add-port=xxx/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议
小云很优秀·2023-12-20 13:01

（八）STM32 USART —— 串口通讯

目录1.串口通讯协议简介1.1物理层1.1.1电平标准1）TTL电平2）RS-232电平3）RS-485电平4）CAN总线电平1.1.2USB和串口的区分1.1.3RS-232信号线1.2协议层1）波特率
MEYOU_Cc·2023-12-20 06:06

SOEM主站开发篇（5）：CMakeLists.txt文件解析

0工具准备1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）2.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2）3.Ubuntu16.04
时光飞逝的日子·2023-12-20 01:26

Java--网络编程

网络编程网络相关知识IPV4报文分类常用端口号网络通讯协议网络编程中的两个主要问题及其要素InetAddress类的使用TCP通信三次握手四次挥手SocketTCP通信实现UDP通信实现（需要使用DatagramSocket
菜菜的小彭·2023-12-19 16:28

16路模拟信号采集 隔离转换 RS-485/232输出 数据采集A/D转换模块 YL29

●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8~32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持ModbusRTU通讯协议
YULINTECHNOLOGY·2023-12-19 06:34

5路开关量转继电器 Modbus TCP远程I/O模块 YL95 RJ-45网络接口通信

特点：●五路开关量输入，五路继电器输出●支持ModbusTCP通讯协议●内置网页功能，可以通过网页查询电平状态●可以通过网页设定继电器输出状态●DI信号输入，DO输出及电源之间互相隔离●宽电源供电范围：
YULINTECHNOLOGY·2023-12-19 06:31

浅谈 Socket.D 与响应式编程

一、Socket.D的主要特性首先，Scoket.D是高效一个二进制的网络通讯协议（官方的讲法是：基于事件和语义消息流的网络应用协议），能够满足很多场景下使用。
组合缺一·2023-12-19 03:22

6.如何做项目技术选型

目录概述怎样做技术选型通讯协议选型编程语言选型数据库选型项目选型消息队列-RocketMQapi网关限流算法计数器算法滑动窗口算法漏桶限流算法熔断熔断器三态变化滑动窗口项目工程搭建
流月up·2023-12-18 20:18

【计算机网络基础4】UDP协议、DNS协议、NAT协议、DHCP协议和HTTP协议

1、UDP协议UDP用户数据报协议，是面向无连接的通讯协议，UDP数据包括目的端口号和源端口号信息，由于通讯不需要连接，所以可以实现广播发送。
小白--AI·2023-12-18 10:36

django+vue实现websocket即使通讯

Websocket即时通讯1.需求即时通讯工具一定要保障的是即时性基于现在的通讯协议HTTP要如何保障即时性呢?
rennan…·2023-12-18 09:35

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，接下来对测试EtherCAT的运动控制部分，由于对这一部分功能不熟悉，所以测试程序采用ST语言，采用case语句，方便测试各个函数的运行功能和状态
起个网名真难~·2023-12-18 01:35

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

原文连接：RaspberryPI+Codesys+EtherCAT步进驱动ECR60Motion功能测试–个人资料收集(rtplc.com)运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，
起个网名真难~·2023-12-18 01:03

技术分享 | 常见接口协议解析

服务与服务之间传递数据包，往往会因为不同的应用场景，使用不同的通讯协议进行传递。比如网站的访问，常常会使用HTTP协议进行传递，文件传输使用FTP，邮件传递使用SMTP。
测试界吖吖·2023-12-17 23:11

JAVA架构知识总结

JAVA通讯通讯协议HTTPIO计算机网络面试题设计模式七大设计原则设计模式JAVA基础加强基础多线程登录数据库Springspringboot和Spring区别springboot启动加载springcloudRibbon
神科·2023-12-17 21:42

【C++】Google Protocol Buffer（protobuf）详解（一）

可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。目前提供了C++、Java、Python三种语言的API。源
郭老二·2023-12-17 13:08

STM32的GPIO基本知识

GenaralPurposeInput/output,通用输入/输出端口），简单来说，就是stm32的一些引脚，stm32就是通过这些引脚与外界连接并进行数据交互，比如说，实现驱动led、读取按键的输入、模拟通讯协议输出时序
穿越过来的全栈工程师·2023-12-17 10:28

物联网亿万级通信一站式解决方案EMQ

简介1.1.1什么是MQTTMQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议
不走小道·2023-12-17 05:24
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