ethercat通讯协议

FreeRTOS中实现精确的us级延时

FreeRTOS中使用SysTick实现延时2、利用硬件定时器实现延时函数3、利用DWT实现延时函数3.1、DWT简介3.2、延时功能使用到的DWT寄存器3.2、具体实现方法3.3、DWT延时优缺点前言在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑
南有孤岛°·2023-12-17 02:26

STM32H库Modbus-RTU程序

Modbus支持的功能码功能码0x03：读取寄存器功能码0x06：写单个寄存器功能码0x10：写多个寄存器ModbusRTU接线ModbusRTU程序ModbusRTU调试参考博主STM32移植modbus通讯协议简明教程简介
自小吃多·2023-12-16 21:53

FAULHABER 运动控制器及运动控制系统

冯哈勃第三代运动控制器PMW输出四象限控制带RS232CANopen或者EtherCAT通讯基本功能：驱动无刷，直流和直线电机；8个数字输入，3个数字输出，2个模拟输入，可灵活设置；支持的传感器系统：1
Embeded_FPGA·2023-12-16 14:21

网络编程中的互联网协议 , IP地址 , 域名 , 端口 , 架构 , 网页数据请求 , 响应码

第十二节网络基础1.互联网协议通讯协议：网络通讯的基础ip协议：是支持网络之间互联的数据包协议，是提供网络之间行为的一个标志tcp/ip协议：规定一种可靠的数据信息传递服务，与ip协议功能类似，可以分开
攒了一袋星辰·2023-12-15 07:14

GO语言手动处理TCP粘包

应用场景大部分TCP通讯场景下，使用自定义通讯协议image.png粘包处理原理：通过请求头中数据包大小，将客户端N次发送的数据缓冲到一个数据包中例如：请求头占3个字节（指令头1字节、数据包长度2字节）
怪咖_OOP·2023-12-15 04:18

台达PLC的Ethernet/IP通讯详解

一、Ethernet/IP(EIP)简介EtherNet/IP为由ODVA协会（OpenDeviceNetVendorsAssociation）管理的工业以太网通讯协议，其名称中IP是工业协议（IndustrialProtocol
PLC无线·2023-12-14 18:39

【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析

写在前面EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。
MJY@二进制·2023-12-06 15:56

用Rust手把手编写一个Proxy(代理), 通讯协议建立, 为内网穿透做准备

用Rust手把手编写一个Proxy(代理),通讯协议建立,为内网穿透做准备项目++wmproxy++gite:https://gitee.com/tickbh/wmproxygithub:https:/
问蒙服务框架·2023-12-06 10:32

从零用Rust编写正反向代理, 通讯协议源码解读篇

wmproxywmproxy是由Rust编写，已实现http/https代理，socks5代理，反向代理，静态文件服务器，内网穿透，配置热更新等，后续将实现websocket代理等，同时会将实现过程分享出来，感兴趣的可以一起造个轮子法项目++wmproxy++gite:https://gitee.com/tickbh/wmproxygithub:https://github.com/tickbh/
问蒙服务框架·2023-12-06 10:29

[笔记]dubbo发送接收

公司需要使用java技术栈接入一套自定义的通讯协议，所以参考下dubbo的实现原理。consumer主要使用ThreadlessExecutor实现全consumer的全双工通讯。
m1f2c3·2023-12-05 22:58

CAN总线

1、CAN总线简介CAN总线协议（ControllerAreaNetwork），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一
天天阅读·2023-12-05 17:37

物联网通信协议——MQTT协议

MQTT协议概念MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于
Ricu_LiuJie·2023-12-05 15:59

Linux开放指定端口（实用）

zone=public--add-port=要开放的端口号/tcp--permanent命令含义：–zone#作用域–add-port=6379/tcp#添加端口（如8080,3306都行）格式为：端口/通讯协议
未来的能量·2023-12-05 08:37

linux开放端口

firewall-cmd--zone=public--add-port=1935/tcp--permanent命令含义：–zone#作用域–add-port=1935/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议
Bejpse·2023-12-05 08:34

PLC通过485Modbus转Profinet网关与温控表通讯在发酵罐的应用

方案：在一些应用场合中，Profinet是一种广泛采用的现场总线通讯协议。然而，对于一些不支持Profinet协议的设备，需要通过网关来进行数据转换，使其能够与PLC进行通讯。
兴达易控·2023-12-05 01:38

网络数据通信—ProtoBuf实现序列化和反序列化

目录前言1.环境搭建2.centos下编写的注意事项3.约定双端交互接口4.约定双端交互req/resp5.客户端代码实现6.服务端代码实现前言Protobuf还常用于通讯协议、服务端数据交换场景。
linkindly·2023-12-04 22:05

python开发SECS服务端

SECS是半导体制造中的一种通讯协议，是工厂自动化系统和半导体制造设备之间的标准通信协议。在Python中，我们可以使用第三方模块PySECS来开发SECS服务端。
SunkingYang·2023-12-04 21:15

25天 网络运维基础 TCP/IP模型

TCP/IP模型:4层模型模型组成:接入层网络层(互联网层)传输层(主机到主机层)应用层模型作用:1)定义各种网络通讯协议信息2)应用层:HTTP*FTPNFS*SMTPSNMP(监控)DHCPDNS协议
可玩性肌肤概念股·2023-12-04 11:48

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析

EtherCAT主站SOEM--8--SOEM之ec_slave结构体详细分析一ec_slave结构体功能预览：二ec_slave结构体成员变量翻译三ec_slave里成员变量的使用该文档修改记录：总结
常驻客栈·2023-12-04 09:31

EtherCAT主站SOEM -- 6 -- SOEM之ethercatcoe.h/c(ethercateoe/foe/soe)文件解析

EtherCAT主站SOEM--6--SOEM之ethercatcoe.h/c-ethercateoe/foe/soe0COE，EOE，FOE，SOE区别：0.1ehercatcoe.h/c，ethercateoe.h
常驻客栈·2023-12-04 09:01

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--7--SOEM之ethercatmain.h/c文件解析一ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1ethercatmain里面的结构体1.2ethercatmain
常驻客栈·2023-12-04 09:22

什么是TSN，如何搭建TSN验证环境？

贝加莱推出了工业领域应用的以太网POWERLINK；2003年，Siemens基于Profibus开发了PROFINET；Rockwell、ABB基于DeviceNet开发了Ethernet/IP;Beckhoff开发了EtherCAT
cdghx2021·2023-12-04 00:49

c# 批量mqtt_C# 接受MQTT服务器推送的消息

原标题：C#接受MQTT服务器推送的消息前言：MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议，采用轻量级发布和订阅消息传输机制。
weixin_39870413·2023-12-04 00:23

Hostlink通讯协议（C-mode）

【先说结论】通讯协议如果是ASCII码传输，则1WORDdata=4BYTEcharacter即：1个字二进制数，采用ASII码传输，则会转为4个字节ASII码去传输word是计量单位，对应16bit=
aliealie·2023-12-03 21:18

HostLink协议串口调试

浅学了关于HostLink协议的相关内容，拿出来记录一下：HostLink协议概述Hostlink通讯协议有两种模式：C-mode和FINSCmode：专用于hostlink通讯指令，采用的是ASCII
超级肌肉·2023-12-03 21:18

Hostlink通讯协议解析【串行 C-Mode和Fins】

欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上位机开发来说，主要的协议有Hostlink协议、FinsTCP/UDP协议、EtherNetIP协议一、hostlink协议简介Hostlink协议有两种模式，分别是C-Mode和Fins，其中C-Mode比较简单，但是功能上不如Fins强大Hostlink协议是一种用于连接设备和计算机系统的
吻等离子·2023-12-03 21:47

EtherCAT从站XML文件组成元素详解（4）：设备配置文件编号

0工具准备1.EtherCAT从站XML文件（本文使用DM3E-556、GL20-RTU-ECT）2.ETG.2000S(R)V1.0.71前言EtherCAT从站的设备描述文件ESI(EtherCATSlaveInformation
时光飞逝的日子·2023-12-03 18:28

EtherCAT从站XML文件组成元素详解（3）：邮箱信息

0工具准备1.EtherCAT从站XML文件（本文使用DM3E-556）2.ETG.2000S(R)V1.0.71前言EtherCAT从站的设备描述文件ESI(EtherCATSlaveInformation
时光飞逝的日子·2023-12-03 18:27

MQTT协议_MQTT协议简介

MQTT简介2.1.1概述MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议。
孤独的小丑·2023-12-03 16:17

MQTT协议介绍及mosquitto快速上手

一、MQTT协议介绍：MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议
fightingtingting·2023-12-03 16:46

某车联网App 通讯协议加密分析(三) Trace Block

一、目标之前我们已经用unidbg跑通了libencrypt.so，那么如何判断跑出来的结果是对是错？再如何纠正unidbg跑错误的流程，是我们今天的目标。v6.1.0二、步骤找到明显的接口来判断checkcode是加密，加密的结果确实不好判断是否正确。不过我们可以试试解密，能解密就是对的，简单粗暴。这里解密函数是decheckcode。publicvoidcallB(){StringstrA="
fenfei331·2023-12-03 13:25

机房温湿度监控系统对于终端温湿度传感器的选择有哪些？485输出温湿度传感器、232输出温湿度传感器、RJ45输出以太网温湿度传感器、POE供电温湿度传感器、WiFi温湿度传感器等

POE供电以太网温湿度传感器485输出温湿度传感器：该类型传感器通常采用RS485通讯协议，具有较高的测量精度和稳定性。然而，需要注意的是，由于其通讯距离较近（一般不超过100米），因此适用于
盛世宏博智慧档案·2023-12-03 10:38

【protocol】工控协议COE、SOE等是什么

简单来说，COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。COE全称：CANopenoverEtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。
vulcan_hucy·2023-12-03 04:43

关于MQTT协议与QT的结合【保姆级的操作手册一】

mqtt是IBM开发的一个即时通讯协议，Socket是HTML5一种新的协议。
Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:52

在电脑上配置 protobuf + VS Code 开发环境

Protobuf介绍protobuf是Google公司提出的一种轻便高效的结构化数据存储格式，常用于结构化数据的序列化，具有语言无关、平台无关、可扩展性特性，常用于通讯协议、服务端数据交换场景相比于json
bluebonnet27·2023-12-03 02:29

计算机二级考试题库（答案）

计算机网络是指由通讯设备和不同类型计算机组成的计算机系统，利用传输介质，如电缆、光缆、无线等与通讯协议，实现计算机之间的信息传递和共享资源。2.内网和外网有什么区别?
踢足球的，程序猿·2023-12-02 19:29

如何在linux服务器中开放端口（三种方式）

firewall-cmd--zone=public--add-port=1935/tcp--permanent参数注释–zone=public作用域，公开的–add-port=1935/tcp添加端口，格式为：端口/通讯协议
乾坤鸟·2023-12-02 12:21

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

【技术】西门子软PLC与组态软件如何通讯？

一、TCPIP协议简介TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫做网络通讯协议。它是网络应用中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。
weixin_45411740·2023-12-01 19:17

【【FPGA 之Micro Blaze的串口中断实验】】

AXIUARTIP核实现了RS-232通讯协议，并使得大家可以设置串口通信相关的波特率、奇偶校验位、停止位和数据位等参数。
ZxsLoves·2023-12-01 16:40

深入浅出即时通讯(1)_即时通讯协议对比

1.即时通讯协议对比业界上用来做即时通讯的解决方案有：1.基于http的轮询;2.基于websocket长连接;3.基于tcp或udp的自定义协议,这种若在要在Web端使用,需要套一层websocket
E聊SDK·2023-12-01 13:04

电阻电位器电子尺转RS-485，位移角度转Modbus模块

●信号输入/输出之间隔离耐压1000VDC●宽电源供电范围：8~32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持ModbusRTU通讯协议
维君瑞科技·2023-12-01 04:29

1.C#开发之Socket通信

TCP/IP：TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议。
马洪滔·2023-11-30 22:07

什么是GRPC

grpc是谷歌提供的一种服务间的通讯协议,本质上是一个高性能的、开源的、普遍通用的RPC框架.用grpc官网的原话去解释这个:在gRPC中，客户端应用程序可以直接调用不同机器上的服务器应用程序上的方法，
科科是超人·2023-11-30 14:43

一个恋爱小故事告诉你什么是gRPC？！

后者是网络传输中的协议，而RPC是一种设计、实现框架，通讯协议只是其中一部分，RPC不仅要解决协议通讯的问题，还有序列化与反序列化，以及消息通知。
上山打 老虎·2023-11-30 13:36

Http协议常见响应码

在http通讯协议中，我们常常遇见404、500等错误，有时候还会遇到200(跨域的时候最常见)等状态码，那么，http常见状态码有哪些呢？分别代表什么意思？
南丘xf·2023-11-30 09:09

golang写的IM服务器（tcp,websocket,grpc）

tcp，websocket接入2.离线消息同步3.多业务接入4.单用户多设备同时在线5.单聊，群聊，以及超大群聊天场景6.支持服务水平扩展使用技术：数据库：Mysql+Redis通讯框架：Grpc长连接通讯协议
cqims21·2023-11-30 09:24

超声波风速风向传感器的通讯协议

接线定义1电源正棕色线4风向信号2电源负黑色线5485A蓝色线3风速信号6485B灰色线⊙寄存器参数表地址访问权限参数名称数据解析方法0x0000R风速瞬时*100上报0x0001R风向原数上报0x0002R最大风速*100上报0x0003R平均风速*100上报0x0004R风级（0-12级）原数上报0x0005R设备电压*100上报⊙Modbus协议◆通讯方式：485通讯，传送距离<1000米◆
焦瑞敏·2023-11-30 07:22

SPI—读写串行FLASH

一、SPI协议简介SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议（SerialPeripheralInterface），即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。
I am Supreme·2023-11-30 06:35
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