一、SPI简介SPI（SerialPeripheralInterface）协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。

参考这篇：STM32串口通信详解1.关于USARTUSART(universalsynchronous/asynchronousreceiver/transmitter)是一种串行通讯协议,允许设备通过串行端口进行数据传输

目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容本文简明概要的介绍Modbus

（1）通信协议：API一般利用HTTPS等加密通讯协议进行数据传输，以确保数据交互安全。（2）域名：用于指向API在网络中的位置。

什么是mqttMQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于

一、以太网介绍以太网是一种产生较早，使用相当广泛的局域网技术，局域网就是一个区域的网络互联，可以使办公室也可以是学校等等，大小规模不一。目前以太网根据速度等级分类大概分为：标准以太网（10Mbit/s），快速以太网（100Mbit/s），千兆以太网（1000Mbit/s），以及更快的万兆以太网（10Gbit/s）。但在平常使用中，快速以太网和千兆以太网已经足够了。以太网通信是以数据包的形式传输，其

而由于PLC和仪表的种类比较多，对应的通讯协议也相对比较多。但目前常规的通讯协议有：OPC、ModBus系列、串口通讯(RS232\RS485\RS232)、S7、Profinet/Pro

一、方案概述无线Modbus网络组成如下：二、测试背景●PC端组态软件版本：组态王6.55●默认参数：9600、8、N、1●PLC型号：西门子S7-300PLC×3台●通讯协议：Modbus_RTU●欧美系

前言目前，根据前面winform做的上位机，我研究了下wpf下设计上位机，希望把界面做的更美观，目前实现了串口助手的功能，通讯协议初步支持了modbus和原本winform里面的协议，算法调取部分目前还未迁移完成

晨控CK-FR08读卡器与汇川PLC连接EtherCAT通讯手册晨控CK-FR08系列是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE2、I-CODESLI

读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherNetIP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，

ADS1248/1247介绍：ADS1248是TI的一款24位delta-sigma(ΔΣ)、2KSPS、8通道（4通道差分）ADC芯片，通讯协议为SPI。可编程数据速率高达2ksps。

特定的组织或单位有自己的通讯协议，外界入侵是不行的，因为无法实现信息交互。

EtherCAT是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT主站协议栈IgH和SOEM两个项目，IgH相对更普及一些，但是它是基于Linux内核的方式，比SOEM更复杂一些。

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。

于是恶补EtherCAT驱动，PLCopen运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA/IEC61499运动控制器的实现方案设想。

一.SPI通讯基本原理1.SPI通讯介绍SPI(SerialPerripheralInterface,串行外围设备接口)是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术。SPI总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro)上面的微处理控制单元(MCU)上叫作同步串行端口(SynchronousSerialPort)的模块(Module)来实现的,它允许MCU以全双工的同步串行方式,与各

TCP/IP协议模型(TCP协议)传输控制协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的方式进行有序的无差错的数据传输通讯协议，它负责完成传输层所指定的功能，利用重发技术和拥塞控制机制，向应用程序提供可靠的通信连接

简介TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。

msp（MCUSupportPackage）举个例子：串口初始化函数HAL_UART_Init()与串口底层初始化函数HAL_UART_MspInit()HAL_UART_Init()用于初始化串口通讯协议如波特率

在API设计方面，REST和GraphQL各有缺点。下图显示了REST和GraphQL之间的快速比较。REST使用标准HTTP方法（如GET、POST、PUT、DELETE）进行CRUD操作。当您需要在单独的服务/应用程序之间提供简单、统一的接口时，效果很好。缓存策略实施起来很简单。缺点是可能需要多次往返才能从不同的端点组装相关数据。GraphQL为客户端提供单一端点来精确查询他们所需的数据。客户

一、通讯协议架构风格定义了应用程序编程接口(API)的不同组件如何相互交互。因此，它们通过提供设计和构建API的标准方法来确保效率、可靠性以及与其他系统集成的便捷性。

RPC（RemoteprocedureCall）之所以被称为“远程”，是因为在微服务架构下，当服务部署到不同的服务器上时，它可以实现远程服务之间的通信。从用户的角度来看，它的作用就像本地函数调用。下图说明了gRPC的整体数据流。步骤1：从客户端发出REST调用。请求正文通常为JSON格式。步骤2-4：订单服务（gRPC客户端）接收REST调用，对其进行转换，并对支付服务进行RPC调用。gRPC将客

物联网家庭自动化：入门家庭自动化由三个主要部分组成：硬件软件/应用程序通讯协议对于为客户构建真正的智能家居体验，这些部分都同样重要。拥有合适的硬件可以迭代开发物联网原型并轻松响应技术枢轴。

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，Modbus是MODICON公司（现为施耐德电气公司的一个品牌）最先倡导的一种软的通讯规约。

0工具准备1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）2.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6UALPHA开发板）3.交叉编译工具

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目录基本参数接口串口参数演示上位机串口通信连接步骤电源地址码修改方法通讯协议MODBUS_RTU帧结构地址域功能域数据域CRC校验注MODBUSRTU通讯协议通讯信息传输过程地址码功能码数据区静止时间要求

EtherCAT通信采用主从架构，其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制，而从站设备则负责在数据环网上传递数据。

目录第1章TwinCAT简介第2章软件架构第3章应用程序架构第1章TwinCAT简介TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。它是一个集成的开发环境，用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI（人机界面）设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。TwinCAT的主要特点和功能包括：PLC编程：TwinCAT

一、功能简介KT404A语音芯片用U盘更换语音文件，适用于广告机、提示器等等场景为了满足客户不方便使用PC电脑端更新，我们在KT404A芯片的基础上，开发了U盘更换声音文件的功能，保持和之前的标准本本【也就是KT404A芯片的基础版本】，功能一致。支持UART控制，核心功能是把电脑更新spiflash语音，改为U盘更新spiflash语音。详细记录2.1硬件说明硬件和我们的标准的KT404A芯片是

介绍简单来说，go语言的net/http包实现了HTTP客户端和服务端的交互二、HTTP协议HTTP是超文本传输协议（HTTP，HyperTextTransferProtocol)的英文缩写，是基于TCP/IP通讯协议之上用来传输

文章目录1、网络安全面临的风险1.1、网络系统自身的脆弱性1.2、信息化进程1.3、硬件系统1.4、软件系统1.5、网络和通讯协议1.6、威胁和攻击的来源2、网络安全防护需求2.1、企业网络面临的安全风险

桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯，同时支持ModbusRTU、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。

Modbus通讯协议是单主多从的

1、基础概念SSH是一组用于登录远程主机的通讯协议，透过该协议登录后，可以在本地电脑上映射远程主机的终端环境，并操作远程主机上的文件。

方法一：通过串口连接，不管485还是485转usb，安装相应的驱动，然后串口设置波特率、8位、奇偶校验、停止位、数据流等属性，即可以开始按照通讯协议开始通讯。

然而，在移动机器人开发过程中，不同属性的电气接口，不同规范的通讯协议，不同功能的控制逻辑，常常使机器人工程师们抓耳挠腮。如何快速完成，移动机器人开发？

TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且，TCP

•互联网是由一些使用公用语言互相通信的计算机连接而成的网络，即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。

一、CODESYS的编程环境 CODESYSV3.5SP17是CoDeSys提供的具有编译、调试和仿真功能的PLC编程环境，可以在线/远程监控、修改和编译程序，它支持IEC61131-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等，也可以将各语言相互转换。 CODESYS包含丰富的控制模块，例如多种PID算法、神经网络控制

网络协议和域名我们可以使用网站的网址来进行网站访问，例如百度的网址http://www.baidu.comhttp://是使用的网络通讯协议，后面跟着的www.baidu.com分别是三段域名（

导语：ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。了解Mod

⚫type是网络程序所采用的通讯协议

0工具准备1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）1分类附加信息——FMMU（现场总线内存管理单元）1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息

0工具准备1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）1分类附加信息——TXPDO（输出过程数据对象）1.1分类附加信息规范在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息

《ApplicationNoteET9300SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析，这篇文章主要是对该小节的翻译，英文好的同学推荐看一下原文。本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。默认的基础例程提供了一下的过程数据：32Bit的InputCounter(0x6000)32Bit的OutputCounter(0x7010)当OutputCo

EtherCAT从站设备描述文件xml具体是个啥？如何编写这个描述文件？