ethercat通讯协议第8页

PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

诸如工业装配车间，自动采集口鼻拭子做核酸检测……在某车间，中控室的上位机软件操控机械臂作业，上位机支持Modbus协议；KUKA机械臂作为PROFINET主站，两者之间采用不同的通讯协议，如何通过上位机控制和采集

IF_CLIZ·2023-11-11 10:50

各种型号西门子PLC所支持的通信协议小结

西门子PLC有4大类，几十个型号类型，PLC不同所支持的通讯协议也不相同。按照大类型来划分，具体可分为串口协议和以太网通信协议两大类。

mydatai·2023-11-11 10:17

122页6万字消防大数据平台建设方案word-2023

工程概述1.1.1工程名称1.1.2承建单位1.1.3建设目标1.1.4建设内容1.1.5建设规模1.1.6建设周期1.2设计依据1.3相对可行性研究报告批复的调整情况1.4合理化建议1.4.1统一、开放的通讯协议标准

sdfjilo·2023-11-11 08:38

EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看

当前报警信息可查看H603F，当前设备报警数量可查看H1003-00，历史报警可查看H1003-01—H1003-10；更多ethercat总线伺服常见参数问题：一体化伺服电机参数调整

BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

STM32：Modbus-RTU通讯协议——CRC校验

循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。一、16位CRC校验计算方法1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结

根号五·2023-11-10 23:21

串口中断(10)自定义通讯协议-协议带数据长度及接收应答处理

@日月同辉,与我共生·2023-11-10 23:51

CAN总线协议的理解以及移植stm32代码并使用

什么是CAN总线协议是一种异步半双工的通讯协议，只有CAN_High与CAN_Low两条信号线。

房东的哈士奇·2023-11-10 22:53

学生白嫖阿里服务器

测试答案，直接Ctrl+F查找即可WEB2.0时代黑客攻击的主要目标集中在（A）A.互联网应用B.穿透防火墙C.破坏操作系统D.计算机硬件以下常见的通讯协议中，不属于应用层协议的有（B）A.FTPB.TCP

Java--成长之路·2023-11-10 20:21

JAVA做为客户端连接Websocket之wss

虽说websocket协议本意是web与服务端之间的通讯协议，那假设有一天我们的供应商或者是甲方大爷只提供了websocket接口呢？

GeeLoong·2023-11-10 08:27

浅谈智能配电能效系统平台在水厂中的应用

【摘要】本文介绍了一种以PLC为核心融合基于MODBUS通讯协议的RS-485现场总线和工控以太网技术的水厂智能配电系统,使电耗更为经济,企业管理更为高效。

acrelwanxin·2023-11-10 06:07

Modbus-RTU通讯协议03功能码详解——小白一看就会的协议解析

Modubus03功能码数据帧解析主机发送Master:假设从机地址为06，则主机发送为060300000001XXXX06表示从机地址03表示modbus03功能码00第一组表示寄存器起始地址高8位00第二组表示寄存器起始地址低8位00第三组表示读取的寄存器数量高8位01表示读取的寄存器数量低8位，即这条数据帧代表从第0个地址开始，读取一个寄存器XX第一组表示CRC校验低8位XX第二组表示CRC

`Eliauk·2023-11-09 23:32

蓝鹏测控平台软件智能制造生产线的大脑

测控软件平台，是由包括底层驱动程序、通讯协议等，集数据采集、自动反馈控制、信息分析以及多种工程应用于一体的一种电子信息处理平台。

qq_41695441·2023-11-09 18:33

阿里P8架构师谈：微服务Dubbo和SpringCloud架构设计、优劣势比较

本文主要围绕微服务的技术选型、通讯协议、服务依赖模式、开始模式、运行模式等几方面来综合比较Dubbo和SpringCloud这2种开发框架。

liuhuiteng·2023-11-09 17:57

c#——串口通信

串口：是计算机上一种非常通用的设备通讯协议。

九考·2023-11-09 17:09

EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--5--SOEM之ethercatdc.h/c文件解析一ethercatdc.h/c文件功能预览：二ethercatdc.h/c文件的主要函数的作用：2.1.1函数：`ec_configdc

常驻客栈·2023-11-09 10:57

cortex-A7核UART总线及代码

7.串口通讯协议8.流程框图9.章节的作用RCC章节:使能GPIOB/GPIOG/UART4组控制器GPIO章节:1)设置复用功能模式2)设置引脚为对应复用功能UART4章节:1)初始化相关操作2)实现数据收发

林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-11-09 09:17

Modbus通信从入门到精通_1_Modbus通信基础

及调试用软件介绍；Modbus协议和上位机应用开发介绍文章目录1.Modbus通信理论1.1Modbus通信特点1.2存储区概念及范围1.2.1存储区概念1.2.2存储区范围1.3功能码1.4Modbus通讯协议和

十月旧城·2023-11-09 06:45

I2C总线通信协议及AT20温湿度传感器采集

1.4软件I2C1.5硬件I2C二、ATH202.1ATH20简介2.2ATH20引脚图三、实验步骤3.1硬件连接3.2模拟I2C3.3添加程序3.4运行结果总结参考文献一、I2C通信协议1.1简介I2C通讯协议

亚大贼·2023-11-09 06:33

技术分享 | 常见接口协议解析

服务与服务之间传递数据包，往往会因为不同的应用场景，使用不同的通讯协议进行传递。比如网站的访问，常常会使用HTTP协议进行传递，文件传输使用FTP，邮件传递使用SMTP。

爱学习的潇潇·2023-11-08 17:42

无法用TCP/IP协议连接远端SQL Server EXPRESS 2005 数据库问题

与TCP/IP（传输控制协议或internet协议）一样，命名管道是一种通讯协议。它一般用于局域网中，因为它要求客户端必须具有访问服务器资源的权限。

阳光岛主·2023-11-08 14:16

《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源EtherCAT伺服驱动板，时序绘制软件，现代机器人设计

周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程：BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃

硬汉嵌入式·2023-11-08 12:31

一个优秀电子工程师需要具备哪些技术

谈谈一个优秀电子工程师需要具备哪些技术，下面是从一些电子工程师的招聘要求里总结出来的：1.MCU分类：4位机，51，PIC，AVR，MSP430等系列进行学习;2.硬件知识：元器件，PCB布线，经典电路，通讯协议

luyun2015·2023-11-08 10:42

网络面试-0x12 UDP和TCP的区别以及应用场景

一、UDP（userdatagramprotocol）用户数据报协议①：一种简单的面向数据报的通讯协议，即：应用层传下来的报文，不合并，不拆分，只是在其上面加上首部后就交给了下面的网络层。

谷_寒·2023-11-08 06:22

SpringBoot+Vue整合WebSocket实现实时通讯

websocket协议本质上是一个基于tcp的协议，是双向通讯协议，实现了浏览器和客户端的实时通讯，接收端和发送端可以互相发送或接收消息。本文整合websocket方式采用后台自

Zz要变强·2023-11-08 06:49

LoRaWAN通信协议物联网应用

LoRaWAN（LongRangeWideAreaNetwork，长距离广域网）是由LoRa联盟推出的一种低功耗广域网标准，定义了网络的通讯协议和系统架构。

德明电子·2023-11-08 04:34

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT

光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。

JM398111·2023-11-07 21:24

EtherCAT转EtherNET/IP协议网关控制EtherCAT伺服驱动器的方法

只需一步，将你的EtherCAT协议设备转换为EthernetIP协议！

JM398111·2023-11-07 21:21

操作系统之大端小端

（大部分的操作系统都是小端，而通讯协议是大端）2.为什么会有大小端:为什么会有大小端模式之分呢？这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在

渣一个·2023-11-07 16:11

STM32学习笔记——十六、USART——串口通讯

STM32学习笔记——十、六USART——串口通讯0前言1串口通讯协议简介1.1物理层1.1.1电平标准1.1.2RS-232信号线1.2协议层1.2.1波特率1.2.2通讯的起始和停止信号1.2.3有效数据

孟庆磊·2023-11-07 08:03

linux3.10系统下CH432T(SPI转串口)调试笔记

目录1CH432T芯片的SPI通讯协议1.1SPI时钟相位模式和片选1.2SPI通讯协议2CH432关键寄存器表3通讯时发生数据丢失3.1ch432手册分析3.2spi时钟为6.25M时SPI总线上发送一个字节所需时间计算

u010936265·2023-11-07 08:31

【Linux应用】串口UART编程

UART工作原理是将数据的二进制位一位一位的进行传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。

协议森林·2023-11-07 07:56

UART串口通讯协议解析

UART串口通讯协议解析概述接口通信协议波特率示例最后概述通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART。

记帖·2023-11-07 07:53

STM32H743 SOEM EtherCAT 基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站介绍

STM32H743SOEMEtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码配套CUBE工程。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。

「已注销」·2023-11-07 04:17

Ntrip协议

访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP是CORS系统的通讯协议之一,所有的RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。

时代我西·2023-11-07 00:21

什么是Ntrip？Ntrip协议简介

文章目录Ntrip通讯协议1.0Ntrip是什么？Ntrip系统组成NtripServerNtripClient4.1获取源列表4.2获取差分数据其他资料Ntrip通讯协议1.0Ntrip是什么？

mayue_csdn·2023-11-07 00:45

硬件知识积累 CAN 总线接口

1.CAN总线协议的介绍控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

_She001·2023-11-06 16:52

嵌入式常用通讯协议2（CAN协议）

9CAN总线9.1CAN简介CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量

ly715715·2023-11-06 07:05

ActiveMq学习⑦__ActiveMq协议

ActiveMQ支持的client-broker通讯协议有：TVP、NIO、UDP、SSL、Http(s)、VM。

小涂学编程·2023-11-06 05:38

STM32单片机硬件I2C读取AHT10温湿度传感器数据

STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器：https://blog.zeruns.tech/archives/692.html实现效果图I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit

zeruns·2023-11-06 03:29

【MQTT基础篇（一）】MQTT介绍

它是一种很轻的通讯协议。与HTT

Eiker_3169·2023-11-06 01:12

EtherCAT主站SOEM -- 3 -- SOEM之ethercatconfig.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--3--SOEM之ethercatconfig.h/c文件解析一ethercatconfig.h/c文件功能预览：二ethercatconfig.h/c中主要函数的作用：2.1.1

常驻客栈·2023-11-05 22:31

EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--4--SOEM之ethercatprint.h/c文件解析一ethercatprint.h/c文件功能预览：二ethercatprint.h/c文件的主要函数的作用：2.1.1

常驻客栈·2023-11-05 22:27

EthernetIP主站转EtherCAT协议网关采集电力变压器的 Ethernet IP 数据

怎么通过捷米JM-EIPM-ECT网关把ABB电力变压器的EthernetIP数据，连接到欧姆龙PLC上，通过plc去监控电力设备的数据呢，下面是介绍简单的连接方法，采集EthernetIP从站数据和EtherCAT

JM398111·2023-11-05 16:48

EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00（设置完毕后请还原字

时光飞逝的日子·2023-11-05 12:36

EtherCAT主站SDO写报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文设置从站1的对象字典，设置对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:00

EtherCAT主站SDO读报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:30

[工业互联-17]：常见EtherCAT主站与实现方法

目录第1章EtherCAT入门1.1简介1.2EtherCAT通信架构第2章EtherCAT主站方案2.1方案概述2.2主站配置步骤2.3EtherCAT主站软件第3章Windows操作系统支持EtherCAT

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-05 06:24

EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:51

【面试记录】集度一面

公司&岗位集度-车身功能设计工程师base：上海面试过程流程说明自我介绍项目单片机通讯协议单片机选型依据有什么感兴趣的方向（车身、软件、硬件）反问面试流程为什么选择汽车行业怎么看新能源汽车你觉得为什么要大力发展新能源汽车面试感受两个面试官

姚二号·2023-11-05 04:44

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