gazebo仿真学习之路

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用
陈思荣·2024-01-18 20:24

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法Matlab

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法附Matlab代码（本人也在不断学习中，若有错误，欢迎大家批评指正！）
Um冲鸭给给!·2024-01-18 20:22

c厂劳力士黑水鬼能乱真吗?不妨听听这4个建议

C厂是一家知名的制表厂家，其产品以高仿真度著称。C厂劳力士黑水鬼的外观
腕表王子·2024-01-18 20:59

【MATLAB】【数字信号处理】产生系统的单位冲激响应h(t)与H(z)零极点分布

一、实验目的与要求产生h(t)与H(z)零极点分布二、实验仪器微机，仿真软件MATLAB2022a三、实验内容与测试结果1.已知描述连续系统的微分方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=2x'(t
北国无红豆·2024-01-18 18:01

【MATLAB源码-第115期】基于matlab的QSM正交空间调制系统仿真，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交空间调制（QSM）是一种先进的无线通信技术，它通过利用发射端的多天线阵列来传输信息，从而提高了数据传输的效率和速率。这种技术的关键在于它使用天线阵列的空间特性来编码额外的信息，与传统的调制方法（如QAM、PSK等）结合使用，能够在不增加额外的带宽和功率消耗的情况下，提高系统的频谱效率。工作原理在QSM中，信息不仅通过传统的调制方式（如幅度或相位变化）
Matlab程序猿·2024-01-18 18:56

一起走的学习之路（493）

这两天感觉自己的学习效率非常低。可能是因为在过节期间忙着搬新家，每天都在忙，这些事儿，所以都没有进行学习。有空闲的时间也在淘宝上刷一刷，买一些东西。可能正是因为这样让自己思想又一次放松了下来，现在拿起书本都很难进入状态。本来想着今天回家就好好的开始看看书。但是又遇到其他的情况，又没能按照预期的计划进行，只能完成好这些家务之后，又已经是现在这个时候了。自己的内心也觉得，每次想抽空来学习的时候，你总会
小米雨路·2024-01-18 18:46

生活的意义，终身学习

今天看了终身学习这个视频，主要讲作者黄征宇，为了寻找人生的答案，他用1年的时光，旅行10万公里，花费了50万美元，向20多位的世界顶级大师求教，由此走上终身学习之路。
Yingzi95·2024-01-18 17:33

Golang学习之路一七fmt的使用

Golang学习之路一七fmt的使用格式化参数列表格式含义%%一个%字面量%b一个二进制整数值(基数为2)，或者是一个(高级的)用科学计数法表示的指数为2的浮点数%c字符型。
阿亮说技术·2024-01-18 17:12

n厂c厂vs厂哪个好?带你深入了解下

在这方面，C厂制造的劳力士复刻手表以其精湛的仿真度而闻名。无论是表盘上的标
腕表王子·2024-01-18 15:03

EDA课设(数字系统设计)--quartusII 9.0安装及altera usb-blaster驱动识别失败解决

目录1，资源下载及quartusII9.0的下载2，建立一个测试工程；3，编写VHDL程序和仿真文件4，alterausb-blaster驱动识别失败解决1，资源下载及quartusII9.0的下载链接
望525·2024-01-18 14:45

计算机组成原理课设

1实验0：ROM仿真1.1实验目的1.2原理设计1.3结果验证2实验1：验证74LS181运算和逻辑功能2.1实验目的2.2原理设计2.3部分结果验证3实验2：运算器（2）3.1实验目的3.2原理设计3.3
望525·2024-01-18 14:45

仿真榕树的价值和用途有哪些

在现实生活中我们对仿真榕树并不陌生，它是以真榕树的形态来进行加工制作而成的，是在优秀且细心的师傅们手下制作出一棵棵栩栩如生的高仿真榕树。
sj201945·2024-01-18 11:39

【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 + APF仿真

【仅供参考】【2023.06西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录步骤一：基于滞环电流控制的PWM整流器仿真1.1仿真要求1.2仿真电路原理及设计1.2.1主电路的搭建1.2.2控制电路的搭建1.3波形分析步骤二
白白与瓜·2024-01-18 10:30

倒L天线设计经验分享

本节将对ILA的主要性能参数给出理论分析和仿真结果，并尝试对实际使用中的一些可能存在的问题给出解决思路。图：F形天线的演化过程ILA天线仿真分析
迎客松88·2024-01-18 09:30

Python学习之路——异常捕获

一、什么是异常当检测到一个错误时，Python解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是bug二、异常的捕获方法当我们的程序遇到bug，那么就下来有两种情况①整个程序因为一个bug停止运行②对bug进行提示，整个程序继续运行捕获异常的作用在于：提前假设某处会出现异常，做好提前准备，当真的出现异常的时候，可以有后续手段。1、捕获常规异常（一）基本语法try:可能发
墨白001·2024-01-18 08:29

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

1、内容简介略35-可以交流、咨询、答疑2、内容说明风力发电具有清洁、可再生、存储量大等优点而广受世界各国的青睐，本文针对2MW直驱式风电机组，研究在变风速条件下变浆距风力机的数学建模和仿真分析。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法

文章目录一、理论基础1、正弦余弦优化算法2、改进的正弦余弦优化算法（1）自学习策略（2）停滞扰动策略（3）SCASL寻优步骤二、仿真结果及分析三、参考文献一、理论基础1、正弦余弦优化算法请参考这里。
心️升明月·2024-01-18 05:19

基于蜜獾算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、蜜獾算法1.1初始化阶段1.2定义强度III1.3更新密度因子1.4跳出局部最优1.5更新个体位置1.5.1挖掘阶段1.5.2采蜜阶段2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一
心️升明月·2024-01-18 05:49

基于黄金正弦算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、算法原理2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一、理论基础1、算法原理黄金正弦算法(Goldensinealgorithm,Gold-SA)是Tanyildizi等人于2017
心️升明月·2024-01-18 05:48

汽车研发测试大全

整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍
这个名字先用着·2024-01-18 05:32

仿真度怎么样？

大家好，我是宏杰腕表（微：87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。早在1945年，劳力士便推出了日志型系列腕表，以流畅的线条、简约的盘面设计以及卓越的性能受到了广泛的关注。数年之后，品牌为这个经典的系列增设小窗凸透镜(Cyclopseye)显示，独特且实用的它不仅便利了佩戴者对日历的观察，并且
潮流品鉴·2024-01-18 05:20

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-01-18 05:57

CANoe

CANoe简介CANoe是Vector公司推出的一款集总线仿真、测试、分析和诊断等功能为一体的图形化开发环境。
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:01

【智能优化算法】协方差矩阵自适应进化算法CMAES附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-01-18 02:45

Dart | flutter sdk 安装

在仿真器、模拟器和ios、android硬件上体验亚秒级的重载
孟华328·2024-01-18 01:25

vivado 使用模拟源、添加和创建仿真源文件

交叉探测到源文件VivadoIDE从以下窗口提供对RTL源文件的交叉探测：•示意图窗口（RTL阐述、综合或实施）•网表窗口（合成或实现后）•设备窗口（用于实现的设计）若要交叉探测，请从任何窗口中选择一个单元格，然后选择“转到定义”或“转到”源右键单击命令。RTL源代码打开，并高亮显示带有实例的行。用于交叉探测源文件的Tcl命令可以使用单元上的FILE_NAME和LINE_NUMBER属性来获取有关
cckkppll·2024-01-18 01:25

Simulink简介

Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek·2024-01-17 23:44

服务器虚拟化三种架构,X86虚拟化之三种服务器虚拟化战略架构

I型：虚拟机直接运行在系统硬件上，创建硬件全仿真实例，被称为“裸机”。?II型：虚拟机运行在传统上，同样创建的是硬件全仿真实例，被称为“托管”hypervisor。?
王阿骆·2024-01-17 21:48

运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:29

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移（含MATLAB仿真）

本篇承接UWB那篇，专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异，虽然有CCP，但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次，用本次收到CCP去同步完时间后，和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致，虽然差值只在皮秒级别，但对于光速来说还是不可接受的，会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
莱特昂·2024-01-17 18:54

Intel FPGA 开发工具 Quartus/ModelSim 20.1.1 安装

之后在仿真的
睡觉学习三餐·2024-01-17 18:46

入门教程：使用 Postman 发送 post 请求

开发者利用此工具不仅能够检验API的功能性，还能仿真客户端的请求行为，进而深入了解客户端如何与API进行互动。
LiamHong_·2024-01-17 17:31

CST—EMC（电磁兼容）仿真及分析工具

背景概述随着汽车电子的发展特别是新能源互联网汽车的兴起，整车的EMC环境越来越恶劣，传统的EMC设计面临着设计阶段盲目性强、调试测试阶段工作量大、整改阶段重复性高等诸多挑战，需要通过EMC仿真来解决上述问题
经纬恒润·2024-01-17 15:11

轨道交通客运服务VR仿真情景实训教学

1、模拟真实环境：VR仿真情景实训教学可以模拟出高度逼真的轨道交通客运服务环境，包括车站、车厢、乘客等。这使得学生在实训过程中能够身临其境，更好地理解和掌握客运服务的各项技能。
英途信息·2024-01-17 14:51

利用数据库漏洞扫描评估数据库安全性 6 渗透攻击

我们分别测试了数据库漏洞扫描系统的授权扫描、弱口令扫描、非授权扫描，今天我们测试Oracle数据库下的“渗透攻击”，由于此模块具备破坏性，所以尽量不要在实际环境中测试，游侠安全网（www.youxia.org）强烈建议您搭建一个仿真环境进行测试
i网路游侠·2024-01-17 13:57

给APM固定翼增加相机

一、原因由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

【51单片机系列】继电器使用

文章来源：《零起点学Proteus单片机仿真技术》。本文是关于继电器使用相关内容。继电器广泛应用在工业控制中，通过继电器对其他大电流的电器进行控制。继电器控制原理图如下。
小地瓜重新去华容道工作·2024-01-17 07:00

51单片机_简易自动电容测量仪&简易延时万用表

2、Lcd1602液晶显示电路里面的RV1，是调节液晶对比度的，仿真里面是没有效果的。3、晶振电路属于内部时钟电路。4、复位电路属于
城南观北·2024-01-17 07:59

一起走的学习之路（570）

今天陪方同学一起去看了一下，他的牙齿。好在医生看起来不是说是牙髓这些出了问题，不过还是比较恼火的，就是暂时找不出原因。所以只能做保守疗法，然后吃吃消炎药观察两天。之前我去华西看牙齿的时候就觉得体验比较好。医生这些服务都非常周到，而且很热情，不知道是不是因为单位去联系了他们。而且从价格上来讲，第一，他本身价格也不算太贵，第二是他会在价格的基础上给我们打一个折扣，这样的话，其实就是大大缩减了费用。其实
小米雨路·2024-01-17 03:06

为何玩具枪的魅力如此之大？

从小时候的玩具枪开始，到青少年时的仿真枪，再到之后的枪战游戏、真人彩弹射击，男孩的一辈子都和枪脱不开关系。
E常·2024-01-17 03:46

浅析SVPWM调制技术

SVPWM基本原理1.从三相电机运行原理到SVPWM调制技术2.SVPWM调制的实现方法3.合成参考电压矢量的方法（abc->αβ坐标变换）4.基本电压矢量时间的分配5.基本电压矢量顺序的分配6.扇区判断二、仿真验证
江鸟的坚持·2024-01-17 02:49

USB_CH340一键下载电路

仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，
南有孤岛°·2024-01-17 01:10

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知），附注感知的预测。如关注某位置的红绿灯，划分前景和背景中的障碍物然后滤除背景中的障碍物（如车道线外）Prediction：预测行人或车辆的轨迹预测，预测会到哪个车道去Planning：借助
wrotcat·2024-01-16 23:38

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

文章目录需求追溯虚拟环境模型检查仿真验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06
上一页 23 24 25 26 27 28 29 30 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他