gazebo仿真学习之路

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

go学习之路（2）——gorm/gin项目实现账号、用户信息表的创建，使用bcrypt密码加密，jwt实现登录状态校验功能(1)

本节承接自上篇，此篇将会创建账号用户信息表、使用bcrypt实现密码加密、jwt实现登录状态校验功能。1、创建账号信息，用户信息表并用账号信息表中的user_id关联两张表2、使用bcrypt对账号密码进行加密操作3、使用jwt实现登录状态的校验本项目代码详细参考地址https://github.com/jiangbo66666/gin-vue-microBlog1、创建账号信息，用户信息表并用账
是波哥哥呀·2024-01-19 22:46

2021-01-04

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元
未闻那年花名·2024-01-19 22:20

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序function[ImageB]=func_stitch(ImageA,ImageB)%获取ImageA和ImageB的尺寸RR1=size(I
简简单单做算法·2024-01-19 22:11

基于yolov2深度学习网络的车辆检测算法matlab仿真,包括白天场景和夜晚场景

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1YOLOv2算法原理4.2车辆检测原理4.3白天场景和夜晚场景的车辆检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序loadyolov2.mat%加载训练好的目标检测器img_size=[224,224];imgPath='test/';%图像库路径imgDi
简简单单做算法·2024-01-19 20:53

基于小波多普勒变换的回波信号检测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1小波变换基础4.2多普勒效应与多普勒变换4.3小波多普勒变换4.4回波信号检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%回波信号fori=1:length(hsearch)forj=1:length(vsearch)hh=hsearch(i);vv=vse
简简单单做算法·2024-01-19 20:53

基于局部信息提取的人脸标志检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1人脸检测4.2局部区域选择4.3特征提取5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序........................................................................%眼睛搜索Face1=imbin
简简单单做算法·2024-01-19 20:21

带你了解浪琴高仿表质量怎么样

目前对于浪琴仿真手表的质量我们不能一概而论，得根据实际的手表来分析。最差的普通高仿手表，厂家是为了追求销量和利润，品质都很差，而且基本上是没有售后，不推荐大家购买。
爱表之家·2024-01-19 20:30

学习之路

晚上好佳诺#2020.1011#日精进Day18#目标Day100表现：10分体验：参加目标训练营感触：最近思想在做一些改变，如强迫自己接受学习是主动的，而非报名课程之后需要鞭策。这个点是自己也可能是多数人需要突破的点。目前还处在思维设限中，导致自己还没有定下目标去做。
Allan_佳诺·2024-01-19 18:30

2019-06-14

我的前端学习之路最近在闲暇之余在学习前端开发前端学习之第一步：下载webstorm，开发工具，发现前端开发工具很不友好，不像xcode那么简单易上手，光下载成功就花费了半天的时间，现在附上mac版下载包
c0986fa58b5e·2024-01-19 17:54

【终极主题营】千万条路中，找自己的路

所以，也开始了自己的学习之路。阅读量10万＋的文章提到，读书与不读书的人过的是不一样的人生。原本就喜欢读书，看小说的我，一下子好像找到了出路，抱起书本开始阅读。
懒惰的妮子·2024-01-19 17:23

51系列--拨码开关编码控制的数码管显示设计

本文介绍基于51单片机的拨码开关编码控制的数码管显示设计（完整Proteus仿真源文件及C代码见文末链接）一、系统及功能介绍本设计主控芯片选用51单片机，主要实现拨码开关开关不同组合的数值在4位数码管上显示出来
541板哥·2024-01-19 17:43

51系列--按键输出不同音调声音

本文介绍基于51单片机按键实现的哆瑞咪发嗦啦西不同音调声音（完整Proteus仿真源文件及C代码见文末链接）一、系统及功能介绍本设计主控芯片选用51单片机，主要实现按键按下后会通过蜂鸣器响对应的哆瑞咪发嗦啦西声音二
541板哥·2024-01-19 17:43

闹闹的英语学习之路

和许多牛爸牛妈相比，我和闹妈都是英语水平很普通的爸妈，我们那时上初中才接触英语，到大学考完级，之后就基本把英语给扔了，英语学习都是为了应试，平时很少用，口语也很差。所以一开始我们对怎么给闹闹做英语启蒙，也是一点头绪也没有。最开始我收集了一些简单有趣的英文动画给闹闹看。直到闹闹上幼儿园中班，我们才给他报了一个北美英语培训班学习英语。现在外面的英语培训班很多，但其实也学不到很多东西。好处在于有个英语环
闹爸闹妈·2024-01-19 15:23

k-Wave仿真例程：创建超声换能器并绘制声场分布

k-Wave介绍k-Wave软件是为了模拟超声波在1D、2D或3D中的传播。应用示例包括：-均匀和非均匀介质中的传播-模拟各种类型的传感器-模拟多普勒效应-衍射、折射和反射-光声、超声成像-波束合成、成像重建-模拟弹性波安装k-Wave安装k-Wave需要几个步骤，可能会因您正在使用的操作系统而有所不同。以下是安装k-Wave的一般说明【注意：确保您的系统上安装了MATLAB，因为k-Wave是一
声场仿真·2024-01-19 14:04

市面上C厂N厂迪通拿谁更接近正品

在这方面，C厂制造的劳力士复刻手表以其精湛的仿真度而闻名。无论是表盘上的标
爱表之家·2024-01-19 14:11

PhysX3.4文档(15) -- Vehicles

为了取代NxWheelShape类2.8.x，已经开发出核心PhysXSDK和车辆仿真代码的更优化集成。更具体地说，车辆组件现在以类似于PhysXExtensions的方式位于核心SDK之外。
walter___white·2024-01-19 13:05

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

Python学习之路-数据库入门

Python学习之路-数据库入门简介数据库就是一种特殊的文件，其中存储着需要的数据。
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-Python操作MySQL

Python学习之路-Python操作MySQL简介PyMySQLPyMySQL是在Python3.x版本中用于连接MySQL服务器的一个库，PyMySQL遵循Python数据库APIv2.0规范，并包含了
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-MySQL进阶

Python学习之路-MySQL进阶视图前言对于复杂的查询，往往是有多个数据表进行关联查询而得到，如果数据库因为需求等原因发生了改变，为了保证查询出来的数据与之前相同，则需要在多个地方进行修改，维护起来非常麻烦
geobuins·2024-01-19 12:11

Python学习之路-正则表达式

Python学习之路-正则表达式简介正则表达式是计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列匹配某个句法规则的字符串。
geobuins·2024-01-19 12:36

VR风景园林虚拟仿真系统编辑工具支持可视化预览成本低

为了帮助更多人快速、高效地构建虚拟现实应用系统，提高开发效率，降低成本投入，VR虚拟现实交互系统编辑器作为一种用于创建和编辑虚拟现实应用程序的工具，采用可视化界面提示和简单操作就能快速制作VR虚拟现实交互系统。VR虚拟现实交互系统编辑器是一种基于虚拟现实技术的教育内容编辑器，可以帮助教师快速创建出高质量的虚拟现实教学内容。比如在畜牧教学类，通过这个软件，教师可以将真实的动物场景、行为和特征模拟到虚
VRARvrnew3d·2024-01-19 12:34

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。
竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

【锅炉报警系统】利用AT89C52、Keil5在Proteus做仿真设计

0、前言参考：普中51单片机开发攻略-A2pdf采用软件：Proteus7.8：点击下载Keil5：点击下载AD：改成嘉立创ADVisio：点击下载设计内容：本设计是基于单片机的锅炉报警系统，主要实现以下功能：•可实现LCD1602显示水位、温度和蒸汽压力；•可通过按键调整水位、温度和蒸汽压力的阈值；•通过超声波测量水位；•通过DS18B20测量温度；•通过蜂鸣器和指示灯报警标签：51单片机、LC
王哈哈、·2024-01-19 11:53

阿里云环境搭建

一、SecureCRT软件的安装1.概述SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。
玖 萬·2024-01-19 09:01

会古通今随笔

一条是以书法史为脉络的书法发展衰变之路，另一条是会古通今博采约取的书法学习之路。一、会古和通今的认识基点孙过庭《书谱》：但右军之书,代多称习,良可据为宗匠,取立指归。岂惟会古通今,亦乃情深调合。
孤山踏歌·2024-01-19 08:35

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP） 论文阅读

本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示，其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证
Big David·2024-01-19 08:15

【51单片机系列】proteus中的LCD12864液晶屏

文章来源：《单片机C语言编程与Proteus仿真技术》。
小地瓜重新去华容道工作·2024-01-19 08:37

《学习之道》:了解学习的十大坏的法则，和孩子一起避过学习之路上的十大坑！

学习有好的方法，会让我们事半功倍。而了解学习的十大坏的法则，同样可以让我们事半功倍，因为可以让我们主动避过学习过程中的十大坑，真正地改善我们的学习，避免我们进入假学习状态。那么到底有哪十大学习坏法则呢？第一，被动重复学习在生活中，我们常常会遇到对于一些文章的理解很慢，读一遍没有用，反复读也效果不好，这其实就是一种假学习。我们也会常常看到，有的孩子在语文学习的过程中，字词和课文的默写总是有错别字。于
菜园小记·2024-01-19 08:23

【Proteus仿真】【STM32单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。
Hai小易·2024-01-19 08:53

【Proteus仿真】【51单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。
Hai小易·2024-01-19 08:23

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能助眠机系统设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器闹铃模块、LCD1602显示模块、心率血氧模块、ADC模块、按键模块等
Hai小易·2024-01-19 08:49

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。电子控制装置ECU）会按照各车轮转速传感器传来的信号进行综合，然后对每个车轮的运动状况进行监测和判断，从而发出相关的控制指令。而制动的压力调节装置通常由HCU、组合阀、电动泵和储液罐等构成一个单独的整体，并将通过制动管路、制动
studyer_domi·2024-01-19 07:47

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩，缓和路面给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成：弹簧（弹性元件）：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器（阻尼元件）导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧
studyer_domi·2024-01-19 07:45

MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析

0引言随着道路的改善，特别是高速公路的发展，汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h，有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此，汽车的操纵稳定性日益受到重视，成为现代汽车的重要使用性能之一。1前轮转向车辆的操纵性能计算机模型汽车以恒速行驶时，汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以内，轮胎
studyer_domi·2024-01-19 07:45

2022-08-12

在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电电机和变压器电力市场与电力系统经济学储能、燃料电池技术和趋势电动汽车、电网到车辆（G2V）和车辆到电网（V2G）能源效率能源管理高压系统HVDC和FACTS装置工业自动化与控制建模与仿真网络物理智
论文小天才·2024-01-19 04:23

react学习之路二：路由守卫-判断登录状态

以下内容全部是vue转react学习过程中的笔记，难免有错误，仅供参考一、vue的路由守卫vue-router提供了内置的APIrouter.beforeEach()在这个方法里面，我们可以判断登录状态来拦截路由的跳转二、react-router-domV5版本没有内置API（其它版本未知）路由守卫的最终目的是对路由对应组件的渲染进行拦截，所以只需要在render路由组件的地方，先判断登录条件，然
qinleo007·2024-01-19 04:49

STM32开发板，Win10、Win11 上的驱动安装说明

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1
【 STM32开发 】·2024-01-19 00:10

STM32开发板，Win 7 系统上的驱动安装说明

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1
【 STM32开发 】·2024-01-19 00:10

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】MultiAgentReiforcementLearning框架与代码Introduction国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力
lzl2040·2024-01-18 23:16

HFSS笔记/信号完整性分析（二）——软件仿真设置大全

文章目录1、多核运算设置1.1如何设置1.2如何查看自己电脑的core呢？1.3查看求解的频点2、求解模式设置DrivenTerminalvsDrivenmodal3、Designsettings4、自适应网格划分5、更改字体设置仅做笔记整理与分享。1、多核运算设置多核运算只对扫频才有效果，同时计算多个点的S参数，但并不能加速网格划分1.1如何设置由于我的电脑太次了，只有一个核。o(╥﹏╥)o1.
洁仔爱吃冰淇淋·2024-01-18 22:37

基于单片机智能家居控制系统设计-原理图-仿真-程序

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成家电远程控制的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是蓝牙模块，通过JDY-31蓝牙与手机配对连接，通过手机远程控制加热、制冷、空调的开关、热水器的开关、空气净化器的开关；第二部分是DS18B20温度检
DIY_lOVER·2024-01-18 21:05

数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码）

本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

双向DC/DC（boost/buck）工作原理

在实际的仿真电路中，
tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_·2024-01-18 20:59

四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法

龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法，可以应用在物理、工程、控制、动力学中，如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等，在系统仿真中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方
旅程1229·2024-01-18 20:54
上一页 22 23 24 25 26 27 28 29 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他