gazebo仿真学习之路第28页

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中

千羽QY·2024-01-16 22:53

如何写一个redis蜜罐

通过控制平台去操作部署的仿真环境实现高效的诱捕。之前写过一个简单的仿真redis蜜罐，简单介绍一下。RESP搭建这种组件的仿真环境，要么用真实的程序，要么就自己实现一套虚假的程序。

银空飞羽·2024-01-16 22:39

【Ansys】关于静电场仿真的问题

答：气球边界指的是：仿真区域可以延伸到无限远，像个气球一样，可以吹的很大很大。一般静电场里面，气球边界就是适用于大多数问题了。气球边界有两种类型：charge型和voltage型。

假装有头像·2024-01-16 20:11

怎么使用EIDE进行调试STM32单片机？

)【VScodeEmbeddedIDE】Keil工程导入VScode，与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客VscodeEIDE+CortexDebug搭建STM32开发仿真环境

Where~Where~·2024-01-16 20:37

Gazebo的模型下载。

gitclonezouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。

薛定谔的猫@·2024-01-16 20:35

Gazebo无法加载World

命令行：ros2launchlearning_gazeboload_urdf_into_gazebo.launch.py错误：[ERROR][spawn_entity.py-4]:processhasdied

薛定谔的猫@·2024-01-16 19:28

焦点中原团队杨静分享第223天（179+44）约练总第96次

3.无互动作业：自己就可以独立完成的作业4.仿真作业：进行角色表演，模拟过程，以及注意事项5.行动

空心郁金香幽香·2024-01-16 19:40

高仿劳力士大概多少钱一块（劳力士仿真手表价格表）

劳力士手表一直以来都是钟表行业的顶尖品牌，其精湛的制表工艺和高品质的表身材质备受钟表爱好者的喜爱。然而，劳力士的高价格也成为很多人望而却步的因素。那么，在不想花费大量资金的情况下，我们可以选择购买高仿劳力士手表。那么，这些高仿表的价格是多少呢？微信:798445980(下单赠送精美礼品)高仿劳力士系列价格一览表：1、高仿劳力士迪通拿系列：这类高仿表价格通常在1500元到5000元左右。2、高仿劳力

美表之家·2024-01-16 19:37

MAME模拟器debug帮助文档汉化一（介绍）

介绍MAME是一个交互式仿真系统的调式器，用于调试或开发老式系统的仿真工具。可以用来创建作弊，HACKROM，或者研究软件的工作原理。用-debug参数可以激活自带的调试器。

字节狂徒·2024-01-16 19:43

卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块，仿真卡地亚蓝气球价格明细

卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块，蓝气球是卡地亚的代表作之一，以不对称的设计风格和蓝宝石镶嵌，深受表迷喜爱。蓝气球有多种颜色和材质，其中蓝钢款式备受关注。下面我们一起来看看吧！微信:363385538(下单赠送精美礼品)卡地亚蓝气球高仿表多少钱一块高仿蓝气球手表的价格在800元到3000元左右。因此，在购买高仿蓝气球手表时，消费者需要认真辨别真假，根据自己的需求和经济实力进行选择。1、高仿的蓝气球高仿

腕表鞋屋·2024-01-16 18:55

【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉

深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破，但最让人心潮澎湃的当属自动驾驶技术。如今，自动驾驶的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“

.小智·2024-01-16 18:09

2024年【上海市安全员B证】模拟考试及上海市安全员B证复审模拟考试

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序上海市安全员B证模拟考试是安全生产模拟考试一点通生成的，上海市安全员B证证模拟考试题库是根据上海市安全员B证最新版教材汇编出上海市安全员B证仿真模拟考试。

aqymnkstkw·2024-01-16 17:56

pyBullet学习笔记（1）环境搭建

实验室的前辈们在2010年是做过的，当时采用的是通过osg库实时建模实现虚拟仿真。但无奈实验室电脑出了问题，前辈留下的代码几乎付之一炬，无奈之下只能从头开始。

观棋Orz·2024-01-16 17:13

双极性信号、QPSK、4-PAM在AWGN信道下传输的MATLAB仿真

分享三个程序：1.双极性信号通过AWGN信道后的误比特率性能仿真程序%基带双极性信号通过AWGN信道clearallclcclosensamp=10;%每个脉冲信号的抽样点数s0=ones(1,nsamp

Cc小跟班·2024-01-16 16:26

含PEMFC的热电联供系统能量管理策略Simulink仿真

1.光伏发电系统在直流微电网中，光伏电池系统经过升压DC/DC变换器接入直流微电网提供功率。在不同的系统运行条件下，光伏电池系统有三种工作模式：MPPT模式、下垂模式和空闲模式。由于光伏阵列的输出特性随着环境条件影响，光伏电池系统一般工作在MPPT模式以提高可再生能源利用率。当蓄电池接近满充或者达到最大充电功率时，直流母线电压Ubus随之上升，光伏电池系统需要降低输出功率以实现系统功率平衡。当直流

贾贾2023·2024-01-16 16:48

Go学习之路之beego连接数据库mysql与路由配置

Go学习之路之beego连接数据库mysql与路由配置创建表方法一方法二方法三（推荐）创建mvc路由的修改controller运行创建表创建一个users表方法一进入项目中调用命令行如下，创建相应的modelbeegeneratescaffoldusers-fields

Beamcsdn·2024-01-16 15:20

APS与仿真系统的关系分析

第二种，就是利用仿真的手段来进行排产，其实是希望通过仿制内部的自适应自洽机制运行一遍，得到的结果就是排产结果。

安达发·2024-01-16 15:20

做到的人说的人人都可以

他践行的终身学习之路，改变了他自己的生活，打通了财务自由之路，成为名副其实的李老师。他出的书很多地方都有:人人可以通过学习习得。这是对所有普通人的呼吁，想要的都可以学会，只要肯学。

keeper_李苓苓·2024-01-16 14:23

不远千里，赴教育盛会；新年伊始，追“学共”梦想-----参加《中国教师报》“课改中国行”湖北监利站活动纪实

2019年元旦的清晨，天边还未露出新年第一缕曙光，我们实验中学四位骨干教师就在孟校长的带领下冒着刺骨的寒冷，早早地踏上了去湖北监利的学习之路。不远千里，一路辗转，风雨兼程，慕名而来。

谭新玲·2024-01-16 12:59

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装

解解i·2024-01-16 12:26

APM无人机软件在环仿真环境搭建

题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。

wbzhang233·2024-01-16 12:55

三天吃透JVM面试八股文

JVM，全称JavaVirtualMachine（Java虚拟机），是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。

xiaoyuziliao·2024-01-16 11:19

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2

Svan.·2024-01-16 11:43

【51单片机系列】proteus仿真单片机的串口通信

proteus仿真电路图如下：COMPIM器件是COMP

小地瓜重新去华容道工作·2024-01-16 10:18

基于普中51实验板+proteus的51单片机8*8点阵贪吃蛇(附代码)

实物基于普中V2实验板，Proteus仿真部分连线端略有不同，代码分开发板版本和Proteus版本，在打包文件中包含了俩者的原理图一、设计任务与要求基本功能：制作一个8*8点阵的贪吃蛇游戏，系统以单片机为主控

芯想是陈·2024-01-16 10:10

基于FPGA的UART多字节环回实验verilog代码(含帧头帧尾和解码部分)

带仿真工程，数据帧格式如下图：发送数据为：aaff03000E03B186100040011100000000000000110000000000111155CC效果如图：仿真效果图：参考以下文章和视频

芯想是陈·2024-01-16 10:10

Verilog语法——6.测试文件使用for和random语句进行赋值

参考资料【明德扬_verilog零基础入门语法HDL仿真快速掌握-手把手教你写FPGA/ASIC代码设计流程中的应用】6.测试文件使用for和random语句进行赋值6.1for语句的使用题目要求：涉及到

鸥梨菌Honevid·2024-01-16 10:09

Flotherm软件简介

FLOTHERM是一套由电子系统散热仿真软件先驱----英国FLOMERICS软件公司开发并广为全球各地电子系统结构设计工程师和电子电路设计工程师使用的电子系统散热仿真分析软件，全球排名第一且市场占有率高达

iBillye·2024-01-16 08:32

STM32 CubeIDE 使用 CMSIS-DAP烧录（方法2--外部小工具）

优点：烧录更稳定;缺点：不能在线仿真调试。下面链接，是另一种方法：修改CubeIDE调试文件。能在CubeIDE直接烧录、仿真，但不稳定。

【 STM32开发】·2024-01-16 08:56

【PID精讲 14 】积分分离PID和抗积分饱和PID

文章目录一、积分分离PID1.1积分分离PID算法基本思想1.2积分分离PID算法实现步骤1.3积分分离PID算法1.4积分分离PID算法实现1.5积分分离PID算法仿真实例1.6积分分离PID算法的优缺点二

MJY二进制·2024-01-16 06:56

MATLAB仿真实验|聚焦涡旋光束工具箱VVB2.1

MATLAB仿真实验|聚焦涡旋光束工具箱VVB2.1微信公众号：XD悟理请尊重原创的劳动成果如需要转载，请在后台联系前言博主因为中间一段时间需要准备考试和实验，耽搁了很久没有更新我的博文，因此后台很多小伙伴的信息都没有来得及回复

加菲家的猫·2024-01-16 06:06

论文复现|tightly focused circularly polarized ring Airy beam

请尊重原创的劳动成果如需要转载，请后台联系前言采用MATLAB复现一篇论文里面的插图，涡旋光束的聚焦的仿真方式有很多种，这里采用MATLAB进行仿真，当然也有其他的很多方式，不同的方式各有千秋。

加菲家的猫·2024-01-16 06:56

产品经理学习之路（9）-盈利模式

了解盈利模式，纵观行业现象。一、流量变现流量是产生消费的重要因素；1.1、普通广告1.1.1、案例：门户首页（1）banner、浮窗、文字链；（2）点击率低，1%以下；（3）商业广告与非商业广告内容交替出现，以便降低用户对广告位的印象，从而使商业广告获得更多的注意；1.1.2、案例：feed流广告（1）移动互联网广告的点击率高于PC互联网；（2）以banner等形式出现的普通广告一般以展现时间的长

anchord·2024-01-16 04:57

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

基于自适应遗传算法的车间调度matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1编码与初始化4.2适应度函数4.3遗传操作4.4自适应机制4.5终止条件5.完整程序1.程序功能描述基于自适应遗传算法的车间调度matlab仿真

软件算法开发·2024-01-16 04:17

仿真验证方法（1）——动态验证

一、概述1.1验证的目的和方法在现代集成电路设计中，验证所占工作量超过70%。验证要求真实而完备，它决定了设计的成败与成本。验证的目的原始描述是否正确？（代码）逻辑功能是否正确？（功能）时序及其相关性能指标是否正确？（时序、速度、噪声）是否完全符合物理设计规则？（工艺）功耗、可测性、可靠性、可制造性是否满足要求？（其他）验证的方法软件验证：也叫软件模拟（simulation），基于EDA工具，易行

apple_ttt·2024-01-16 04:11

Matlab 建文件夹保存本次仿真图表数据和参数

文章目录前言代码前言有时候跑的仿真参数非常多，保存结果的时候需要把仿真参数和数据一起保存，为方便起见，查了一下怎么建文件夹自动保存本次仿真图表数据和参数，再也不用担心忘记结果是什么参数跑出来的了~代码%

La fille, Lynn!·2024-01-16 03:36

商务外语MR混合现实仿真情景实训教学

MR混合现实技术是一种将虚拟世界与真实世界相结合的技术。通过MR设备，我们可以将虚拟的场景、人物、物品等元素实时地呈现在真实的环境中，实现真实与虚拟的完美融合。在商务外语的实训教学中，MR技术可以为我们提供丰富的场景资源，让学生在真实的商务环境中进行语言实践。1.商务场景模拟：通过MR技术，我们可以模拟各种商务场景，如商务谈判、产品推介、客户接待等。学生可以在这些场景中进行角色扮演，进行语言实践，

英途信息·2024-01-16 02:40

STM32下载程序的三种方法(串口、ST-LINK、 ST-LINK Utility)

ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。

ONE_Day|·2024-01-16 01:56

Simulink|电力系统风储联合一次调频仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与调频

科研工作站·2024-01-16 01:52

【Multisim14.0】buck电路的仿真实现

四、替代方案五、踩坑分享六、体会一、前言使用multisim仿真buck电路，有时间会进行Buck电路的进一步分析。

linqwer1·2024-01-16 01:02

城市数字孪生为何而生

数字孪生概念数字孪生的概念起源于工业制造领域，以下是摘自百度百科关于“数字孪生”概念的定义：数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射

Panometa·2024-01-16 00:38

新兰彻斯特模型

而新兰彻斯特模型理论能帮助到他，那新兰彻斯特模型是什么呢，原来兰切斯特模型是一套作战仿真模型，后来被日本人用于制定商业策略，传入美国后被简化成几条对于现有市场进行分类的规则：（一）如果市场上排名第一的公司市场份额达

梦想与荣耀·2024-01-16 00:13

GF厂积家约会复刻表外观能不能以假乱真、仿真度怎么样？

大家好，我是宏杰腕表（87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。气质对一个人来说很重要，能够更加突出一个人的优点。优雅的气质是女性一直以来都心生向往，那么一位女性可以佩戴什么腕表，为她再添优雅气质呢？今天宏杰腕表就给大家讲解一款精美的腕表，让你穿梭于都市之间，举手投足尽显女性风韵。积家约会系列腕

潮流品鉴·2024-01-15 23:02

Terminator’s-gtk3使用技巧

Terminator是一个基于GNOME终端的GTK应用程序，使用了VTE3（GTK3虚拟终端仿真器小部件）。它可以在同一窗口中提供多个终端会话¹。

瓶子里肥皂泡·2024-01-15 22:38

DA14531之如何Debug（在线调试、Jlink仿真、串口打印）

在线调试是Keil软件配合Jlink硬件执行编译、烧录、仿真为一体的，其操作包括：运行、停止、打断点，单步运行等。而串口打印调试，只需打开相关配置，让arch_printf()函数正

小武编程·2024-01-15 21:58

Go语言学习之路（十）gorm框架准备工作

文章目录前言数据类型建表引入依赖新建modle（也就是我们的实体entity）查询1、连接数据库2、开始查询前言已经学习了go原生的对数据库的增删查改方式，但是会有很多代码量，导致阅读性可能不会很高，所以，我们需要用一些别人已经封装好的框架，对数据库进行操作，可以减少很多的代码量，就比如gorm数据类型这里列举一些比较常见的数据类型对应关系go数据类型mysql数据类型stringvarchar/

飞起的豹子·2024-01-15 20:34

Go语言学习之路（十一）gorm修改与新增

文章目录前言准备工作新增修改前言紧接上次，我们学习了gorm的一些简单和复杂的查询，那么本次，我们继续学习一下gorm框架的新增和修改操作（删除嘛，一般为逻辑删除，就不做多的赘述了）准备工作与我们gorm中准备工作是一致的，创建实体与数据库连接，如果不知道的话，请移步至第九章grom准备新增前面的连接内容我们就不在此作过多赘述，直接进入新增//新建实体user:=User{Username:"te

飞起的豹子·2024-01-15 20:32

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