gazebo仿真学习之路第45页

ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍

R2(Robonaut2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了

寅恪光潜·2023-12-29 21:54

关于使用cadence仿真IP3的一些说明

使用QPSS分析时需要将RF源设置为sin，PAC幅度一般表征小信号，sourcetype下的幅度一般表征大信号首先观察P1dB，因此需要扫描prf，通过PSS实现：绘图时点击输出port：接下来观察IP3，通过PAC实现，设置与RF靠近的频率：点击输出port绘制IP3图像，绘图时FLO与RF分别对应本振port和RFport频率的name，因为QPAC设置了RF小信号，因此输出一次谐波是LO与

王末末·2023-12-29 20:42

cadence PAC仿真初步

首先要设置PACsource，sourcetype要设置为DC在PAC窗口下，通过设置singlepoint频率，确定进行混频的RF频率此时PSS设置如下，beatfrequency为本振5G：此时plotpac，sweep选择variable，由于之前pac中选择最大边带为2，因此这里最大谐波为2，而beatfrequency为之前PSS中的5G（本振），因此-1对应的是本振的一次谐波进行下变频

王末末·2023-12-29 20:41

Python学习之路001-我和python的第一次亲密接触

注：内容源于学习小甲鱼《零基础入门学Python》，这些都是我自己写的作业，学习地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Fs411A7HZ?p=10.Python是什么类型的语言？A：python是脚本语言1.IDLE是什么？A:IDLE是python的shell，可通过编辑文本与程序交互2.print()的作用是什么？A：在输出窗口中显示一些文本3.Python

阿花去哪里啦·2023-12-29 18:03

51单片机项目（22）——基于51单片机的计算器protues仿真

1.功能设计使用4*4矩阵键盘，实现了加减乘除等运算，运算过程及其结果显示在LCD1602屏幕上面。（工程保证完整可用！！）加法演示：减法演示：乘法：除法：2.模块介绍矩阵键盘：矩阵键盘是一种常见的计算机键盘布局形式，它是由按键交错排列的矩阵电路所组成。矩阵键盘通常由多行多列的按键组成，每一个按键都是一个独立的电子元件。在矩阵键盘的设计中，按键被组织成行和列的布局。通过扫描行和列上的电路，可以检测

嵌入式小李·2023-12-29 18:04

stm32项目（16）——基于stm32的智能窗帘protues仿真

仿真图如下所示：此时是高光照，所

嵌入式小李·2023-12-29 18:04

stm32项目（17）——基于stm32的温湿度检测protues仿真

仿真图如下所示：2.模块介绍DHT11模块是一种低成本的数字温湿度传感器模块，常用于测量环境的温度和湿度。它由一个温湿度传感器和一个数字信号处理芯片组成。

嵌入式小李·2023-12-29 18:34

DDR终端匹配电阻的长度多少合适？

上次我们对不加端接电阻和加端接电阻之后的仿真结果做了分析之后我们得出在DDR采用菊花链拓扑结构的时候是需要加端接电阻的，这次我们看看DDR末端的端接电阻距离最后一片DDR远一点效果好一些还是近一点效果好一些

凡亿教育·2023-12-29 18:52

gem5学习（5）：使用debug-flag调试gem5仿真Debugging gem5

目录一、使用调试标识符--debug-flags1、--debug-flags=DRAM2、--debug-flags=Exec3、输出所有调试信息二、新增新的调试标识符--debug-flags1、在SConscript文件中声明debug-flags2、hello_object.cc中引入头文件3、hello_object.cc中修改输出4、rebuildgem5.debug5、测试三、除DP

zhenz0729·2023-12-29 17:28

【Java】之反射总结

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。

天寒雨落·2023-12-29 15:48

元宇宙中的数字孪生：沉浸式体验的未来

数字孪生的核心在于构建真实事物的虚拟模型，实现真实系统的仿真、预测和优化

枝上棉蛮·2023-12-29 15:09

从模拟到呈现：数字孪生与数据可视化的不同侧重

它更侧重于构建真实事物的虚拟模型，目标是实现真实系统的仿真、预测和优化。数字孪生需

枝上棉蛮·2023-12-29 15:08

VR与数字孪生：共同构筑未来的虚拟世界

数字孪生的核心在于构建真实事物的虚拟模型，实现真实系统的仿真、预测和优化。它更侧重于数据驱动的模

枝上棉蛮·2023-12-29 15:07

P口输出流水灯与proteus

（3）学习掌握单片机仿真软件proteus的使用方法二、实验顶备知识：（1）Pl口为准双向口,每一位都可独立地定义为输入或输出，在作输入线使用前,必须向锁存器相应位写入“1”,该位才能作为输入。

翩翩丫头45·2023-12-29 15:34

广州仿真手表最好的地方，分享以下三个渠道

仿真手表以其精湛的工艺和优秀的品质受到了众多钟表爱好者的喜爱。无论是在外观设计还是在内部机芯方面，都力求做到与原表一致。同时，在价格方面也更加亲民，能够满足更多人的需求。

美表之家·2023-12-29 14:59

JESD204B协议、仿真

JESD204B协议1、什么是JESD204BJESD204B是一种针对ADC、DAC设计的传输接口协议。包括协议四层，分别为：物理层、链路层、传输层、应用层。物理层：约束接口规范（SEDESCML）,串化，线速率等。链路层：并行数据组帧（添加控制位约束位），8B/10B编码，链路建立传输层：链路建立后，传输ADC的数据，以半字节为单位。应用层：用户解析ADC数据并使用SERDES:串行器/解串器

@晓凡·2023-12-29 13:38

ZYNQ 7020 之 FPGA知识点重塑笔记一——串口通信

串口通信简介二：三种常见的数据通信方式—RS232串口通信2.1实验任务2.2串口接收模块的设计2.2.1代码设计2.3串口发送模块的设计2.3.1代码设计2.4顶层模块编写2.4.1代码设计2.4.2仿真验证代码

都教授_·2023-12-29 13:07

【PXIE301-208】基于PXIE总线架构的Serial RapidIO总线通讯协议仿真卡

板卡概述PXIE301-208是一款基于3UPXIE总线架构的SerialRapidIO总线通讯协议仿真卡。

北京青翼科技·2023-12-29 13:36

小梅哥Xilinx FPGA学习笔记18——专用时钟电路 PLL与时钟向导 IP

基本实现框图3.2PLL倍频实现3.3PLL分频实现四:基于PLL的多时钟LED驱动设计4.1配置ClockingWizard核4.2led闪烁控制4.2.1LED闪烁代码设计4.3顶层模块代码设计4.4仿真测试文件

都教授_·2023-12-29 13:05

Lumerical------波导仿真基底（基质）问题

Lumerical------波导仿真基底问题推荐阅读引言正文推荐阅读Silicononinsulator(SOI)绝缘体上硅引言这里给大家介绍一下波导仿真中的基底问题正文我们在进行单波导仿真的时候，对于新手

勤奋的大熊猫·2023-12-29 11:33

遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用

目录一、简介二、环境版本三、开发环境部署1.二次开发资料下载2.AUBOPE编程仿真环境配置四、linuxC++SDK示例1.编程环境2.加载C++SDK工程3.linuxC++SDK文件构成4.运行SDK

遨博学院·2023-12-29 10:30

不懂物理的前端不是好的游戏开发者（二）—— 物理引擎的学习之路

在这样的基础上，我们展开了第二篇，探索物理引擎的学习之路。

凹凸实验室·2023-12-29 10:15

OFDM——PAPR减小

文章目录前言一、PAPR减小二、MATLAB仿真1、OFDM信号的CCDF①、MATLAB源码②、仿真结果2、单载波基带/通频带信号的PAPR①、MATLAB源码②、仿真结果3、时域OFDM信号和幅度分布

须尽欢~~·2023-12-29 10:18

【嵌入式电路板和机械硬件开发流程及一些避坑建议】

嵌入式电路板和机械硬件开发流程及一些避坑建议一、软件准备1.Solidworks\AutodeskInventor（机械结构）2.AltiumDesigner（原理图和PCB）3.立创EDA（原理图和PCB）4.Proteus（电路仿真

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:07

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

目录前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信前言本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真，并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的RGB图和深度图，效果图如下

童鸢·2023-12-29 10:35

小梅哥Xilinx FPGA学习笔记19——IP 核使用之 ROM

目录一：章节导读二：ROMIP核配置2.1创建ROM初始化文件2.3ROMIP核配置步骤三：ROM核的仿真与调用3.1三角波的产生3.2仿真验证结果3.3正弦波的产生3.4仿真验证结果一：章节导读ROM

都教授_·2023-12-29 09:45

小梅哥Xilinx FPGA学习笔记16——FSM(状态机)的学习

目录一、状态机导读1.1理论学习1.2状态机的表示1.3状态机编码1.4状态机描述方式二、实战演练一（来自野火）2.1实验目标2.2模块框图2.3状态转移图绘制2.4设计文件2.5仿真测试文件2.6仿真结果三

都教授_·2023-12-29 08:04

GoLang学习之路，对Elasticsearch的使用，一文足以（包括泛型使用思想）（二）

要学这个必须要看前面这个：GoLang学习之路，对Elasticsearch的使用，一文足以（包括泛型使用思想）（一），因为这篇是基础！！！！！！！

红蒲公英·2023-12-29 06:54

GoLang学习之路，对Elasticsearch的使用，一文足以（包括泛型使用思想）（一）

这几天没有更新，其主要的的原因是，在学习对Elasticsearch的使用。Elasticsearch是一个非常强大的数据库索引工具。是一个基于Lucene库的搜索引擎。它提供了一个分布式、支持多租户的全文搜索引擎，具有HTTPWeb接口和无模式JSON文档。Elasticsearch是用Java开发的，并在Apache许可证下作为开源软件发布。官方客户端在Java、.NET（C#）、PHP、Py

红蒲公英·2023-12-29 06:18

杂谈

想着自己这几天睡得还挺早，每天十点半之前就睡了，昨天中午还午休了会，轻轻地对自己说，起床吧，保持早起的好习惯，开启自己的学习之路。

Tina01·2023-12-29 06:53

仿真手表哪里能买到?带你深入了解下

仿真手表是指外观和功能与真正手表几乎完全相同的一种产品。由于其高度还原真品的特点，越来越多的人对仿真手表产生了兴趣。那么在哪里能够买到这种仿真手表呢？下面将会介绍几种常见的购买方式。

恋奢腕表·2023-12-29 05:13

仿真度怎么样？

大家好，我是宏杰腕表（87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。百年灵在2020年四月份的时候推出了全新机械计时系列腕表，这系列腕表堪称百年灵机械计时腕表（Chronomat）全能型运动腕表，腕表的特色使其具有较高的辨识度，让人想起二十世纪80年代经典的同名产品。其惹人注目的蝴蝶扣辊珠精钢表链、

潮流品鉴·2023-12-29 05:10

Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习

DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接：DynamicMovementPrimitives

Ctrl+Alt+L·2023-12-29 05:52

康老师带班 | 让尺码相同的人在一起

综合素质一般，每接新班，他明确告诉学生，来到职专，如果你觉得学习无趣、升学无望，请你遵守纪律，我会给你很多的活动锻炼机会，以培养你走上社会的适应能力；如果你还想通过学习找到自己的价值，请努力学习，总有一条学习之路是为你留的

康老师心育·2023-12-29 02:20

BAQ压缩MATLAB仿真

本专栏目录：全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录-CSDN博客我们按照上一期文章的BAQ原理编写MATLAB代码，进行baq压缩与解压缩的全流程验证，并分析BAQ压缩对信号指标造成的影响。生成3个点目标回波数据，加入高斯噪声，对回波进行BAQ压缩和解BAQ压缩，对比解BAQ压缩后的回波与原始回波的区别，从而分析压缩性能。1.生成回波数据生成3个点目标的回波数据，并加入高斯噪声，使目标回波完全

lightninghenry·2023-12-29 01:13

vivado [XSIM 43-3409]Failed to compile generated C file [XSIM 43-3225] Cannot find design unit

FailedtocompilegeneratedCfile[XSIM43-3225]Cannotfinddesignunit进一步xelab-toptb-snapshottb-v2top顶层名字-snapshot仿真项目命名

yvee·2023-12-29 00:41

让蜂鸣器(buzzer)响起来

代码：#include"reg51.h"sbitsound=P2^0;voidmain(){while(1){sound=1;}}仿真：介绍：buzzer是直流驱动的蜂鸣器，分为有源(ACTIVE)蜂鸣器和无源

hdz_nosn2023·2023-12-29 00:00

让马达转动起来（motor）

代码：#include"reg51.h"sbitP2_0=P2^0;sbitP2_7=P2^7;voidmain(){while(1){P2_0=1;P2_7=0;}}仿真：介绍：当2.0和2.7端口均为低电平或高电平时

hdz_nosn2023·2023-12-29 00:00

Leetcod面试经典150题刷题记录 —— 哈希表篇

，分次书写代码)3.单词规律4.有效的字母异位词4.1进阶:输入字符串包含unicode字符5.字母异位词分组6.两数之和7.快乐数hash集合检测循环隐式链表+快慢指针（弗洛伊德循环查找算法）数学+仿真

躬身入世，以生证道·2023-12-29 00:13

Xcode学习之路——第一个app

经历2天多安装Xcode成功后，立刻新建一个app，参考文档：Xcode：开发的第一个ios程序-百度文库https://wenku.baidu.com/view/cdb6a0010422192e453610661ed9ad51f01d5496.html?_wkts_=1675918669093&bdQuery=xcode%E7%AC%AC%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%A8%8B%E

lalee·2023-12-28 20:37

一起走的学习之路(315)

之前放同学说，现在我们交朋友大多数都有一些利益倾向了，如果是那些对自己没有太大价值的朋友或多或少，我们都减少了交集。最开始我还不太相信我觉得我身边的朋友或者是我交朋友不会太利益倾向，今天在和许久不见面的一个朋友聊天的时候，我就觉得从我内心来讲，这种思想或多或少都在影响着我们。和这个同学聊天的时候，他就告诉我，以前我们初中玩的挺好的一个女生也在重庆，大家有时间可以约出来聚一聚，我当时就问了一下，这个

小米雨路·2023-12-28 20:38

利用电容两端电压不能突变设计负压-负压产生电路分析

关于这个负压部分，我们单独画出来，如下面的仿真图，看着清晰，仿真采用了一个信号发生器来模拟MT3608的SW管脚的开关波形，

ltqshs·2023-12-28 19:18

FPGA-Verilog 仿真可视化

DigitalJS是一个基于JavaScript实现的开源数字电路模拟器，旨在模拟由硬件设计工具（如Yosys）合成的电路。由弗罗茨瓦夫大学的MarekMaterzok开发，源文件托管于Github上。DigitalJS的开源网址如下：https://github.com/tilk/digitaljs下面这个网址：http://digitaljs.tilk.eu/，提供了一个DigitalJS的在

ltqshs·2023-12-28 19:44

三月第一个周末

同时也开启了再次教育学习之路，用心听课、反思。谦卑学习。越是学习，越是发现自己有许许多多的不足。下班路上，开车也听起了宋氏三姐妹，对她们一生的荣辱和传奇故事也是感叹不已。在每个时代的潮流中，不难

九河嘛嘛·2023-12-28 18:24

【Proteus仿真】51单片机+DC MOTOR PWM调速实验二

【Proteus仿真】51单片机+DCMOTORPWM调速实验二相关篇《【Proteus仿真】51单片机+直流电机PWM调速实验》功能说明通过按键控制启停以及PWM，LCD1602显示当前PWM占空比，

perseverance52·2023-12-28 16:50

NVIDIA 英伟达发布H100 GPU，水冷服务器适配在路上

导语1.GPU的价值不止体现在深度学习，在高性能计算、人工智能、生物信息、分子模拟、计算化学、材料力学、系统仿真、流体力学、机械设计、生物制药、航空动力、地质勘探、气候模拟等领域，算法越来越复杂，需要处理的海量数据越来越巨大

蓝海大脑GPU·2023-12-28 15:20

【算法合集】学习算法第三天（二叉树遍历篇）

✅个人主页：程序猿追✅系列专栏：算法合集✅目前状态：创建Java学习之路（零基础到就业实战）系列，目前更新到JAVAWEB开发✅作者简介：大家好，我是程序猿追，全栈领域新星创作者，算法爱好者，常在作者周榜排名前

程序猿追·2023-12-28 15:25

Golang学习之路一三基本数据类型

Golang学习之路一三基本数据类型基本数据类型int8是有符号类型，uint8是无符号类型go语言中不同类型的数据不能相加，会编译错误类型名称长度零值说明bool布尔类型1false值为true或false

阿亮说技术·2023-12-28 14:30

【SV的激励时序与接口_2023.12.26】

SV的激励时序竞争冒险竞争：由于每条途径延迟时间不同冒险：竞争有先有后产生毛刺解决方法：仿真时，一般采用加#0延时，多个#0无法判定→非阻塞赋值层次化事件队列仿真器对一个timeslot内语句的执行是按照一定的时间顺序执行的

iKUNqa·2023-12-28 14:57

【验证概括 & SV的数据类型_2023.12.18】

验证概括验证的过程是保证芯片实现符合规格说明书（Specification，spec）的过程验证的两项任务：RTLsim：前仿真，验证功能GLS-Gate(LevelSimulation)：后仿真，验证功能和时序验证功能点产生激励分析

iKUNqa·2023-12-28 14:53

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