gazebo编队仿真第16页

EDEM中对几何体（机械设备）表面的精确受力分析

EDEM中对几何体（机械设备）表面的精确受力分析在仿真分析时，经常发现由于导入的几何体表面过于简单，导致分析几何体受力时十分的粗糙。比如导入的几何体曲面的面数非常小，也就是游戏中的低模。

冬泳怪鸽·2024-01-28 16:01

EDEM资料大全（包含教程、论文、案例、应用）

资源收集自互联网1.离散元仿真软件EDEM的气力输送应用.pdfhttp://www.yanfabu.com/Wk_index_fileview_id_23448.html气力输送背景及研究现状，解决方案

PartiSim·2024-01-28 16:00

EDEM仿真导入stl文件慢的原因

我在将solidworks导出为STL文件后，再导入EDEM软件进行离散元仿真时，导入速度特别慢，发现是因为stl文件分辨率设置的过于精细，将文件分辨率设置为粗糙后，导入速度就快了。

weixin_44834086·2024-01-28 16:30

计算机网络-ensp模拟器安装简介

一、概述eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网路由器、交换机进行软件仿真，完美呈现真实设备实景

行則独善其身·2024-01-28 16:29

【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI Matlab源码 060期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlabGUI迈克尔逊实验仿真【含Matlab源码060期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。

Matlab领域·2024-01-28 15:58

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab领域·2024-01-28 15:28

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

基于QC-LDPC编码的循环移位网络的FPGA实现

一、桶式移位寄存器(barrelshifter)八位桶式移位寄存器的VHDL实现如下，由于每一层结构相似，于是采用生成语句for_generate实现，使用该代码实现的RTL级分析和理论的结构一致，仿真结果也符合预期

泽_禹·2024-01-28 13:15

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大

qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink仿真工具进行了算法的验证

qq_444975046·2024-01-28 10:33

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件，大大降

qq_444975046·2024-01-28 10:58

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候

76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1

秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度

秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0

秋天雨998·2024-01-28 10:36

Error:Resource not found: openni2_launch

openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation

DWQY·2024-01-28 08:45

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题

电气_空空·2024-01-28 07:35

STM32完全学习手册

开发软件：下载并安装STM32CubeIDE或者其他适合的开发软件，这些软件提供了编译、调试和仿真等功能。学习资源：寻找

石头嵌入式·2024-01-28 06:32

STM32+ESP8266连接阿里云物联网平台

一、准备硬件：PC电脑、无线节点模块、ST-LINK仿真器、MiniUSB线软件：阿里云物联网平台、KEIL、串口工具二、原理2.1、建立连接的流程与阿里云物联网平台的方式主要是MQTT协议，首先通过无线模块的

渺若星辰_·2024-01-28 06:32

一般人看得出莆田鞋不一般吗？莆田鞋外观根本看不出来

何以有普及型低端鞋，也分高端仿真鞋?在这海量的信息中，一般人究竟可否看出莆田鞋的真实面貌?就让优鞋之家一一揭示。

优鞋之家·2024-01-28 06:57

百达翡丽鹦鹉螺哪个厂复刻的最好?推荐以下这几个厂家

这家厂家一直致力于生产高质量、高仿真度的百达翡丽复刻表，不仅外

腕表王子·2024-01-28 05:31

卡地亚蓝气球哪家复刻的最好?这三个厂家可以参考下

AF厂以其高度仿真的产品而闻名，非常重视产品的细节和工艺。他们使用最先进的技术和设备，确保每一只复刻卡地亚蓝气球手表都与正品足以媲美。他们的手表外观和内部结构与卡地亚的原装手表几乎完全相同，所以在观感

爱表之家·2024-01-28 04:21

webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决

Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio联合机器人仿真时遇到了上述问题

weixin_45496950·2024-01-28 02:57

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。

时光@印迹·2024-01-28 02:26

基于AT89C51的多音乐播放器Proteus仿真实验

文章目录一、基本功能二、原理图三、程序1.头文件及相关定义2.主函数四、实验结果总结一、基本功能开机后顺序播放曲目，曲目序号数码管显示；设置单曲循环按键，按下时单曲循环，释放时接续顺序播放；节拍时间实现方式，下发任务时分别指定基于定时器或软件延时实现；设计选歌，暂停功能。电路工作时任意时刻，都可进入选歌状态（外部中断控制），指示灯阵列显示同步响应；电子琴按键及显示，通过按钮或开工选择进入电子琴模式

有人学习不瞌睡吗·2024-01-27 22:29

一个大场景下无线通信仿真架构思路（对比omnet与训练靶场）

2020年分析过omnet++的源码，读了整整一年，读完之后收获不小，但是也遗憾的发现这个东西只适合实验室做研究的人用于协议的研发与测试，并不适合大场景（军事游戏等）的应用，因为其固有架构更侧重于每个数据包的传递以及解析过程，无法满足大场景下与真实设备真实互联互动。并且涉及海量计算时候单机也无法承受。omnet的案例中提供的关于3D的示例可以使用openstreetmap瓦片填充，但是也是小尺度的

飞鸟真人·2024-01-27 20:36

VMware16安装 & Linux、安装

Linux1.Linux介绍2.创建虚拟机3.配置4.常用命令5.配置静态IP6.联网配置7.安装net-tools一、Vmware161.虚拟机介绍虚拟机（VirtualMachine）是计算机系统的仿真器

北北川.·2024-01-27 17:32

劳力士高仿表多少钱一块，仿真劳力士手表价格一览表

劳力士高仿表多少钱一块，对于购买者来说，高仿劳力士表价格相对较低，一般在几千元到一万元之间，相对正品而言还是能够承担得起的。虽然价格处在中等水平，但是高仿劳力士表本身的品质和款式完全可以替代正品，因此吸引了一批消费者。微信:913072497(下单赠送精美礼品)劳力士高仿表多少钱一块劳力士高仿手表价格一般在1000元至5000元不等，目前市面上的高仿劳力士手表存在着大量的价格差异，一些高仿劳力士手

腕表鞋屋·2024-01-27 17:00

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103

jianqiang.xue·2024-01-27 15:13

共话 AI for Science | 北京大学王超名：BrainPy，迈向数字化大脑的计算基础设施

在脑科学领域，数字化大脑通过数学模型和计算机仿真对大脑进行精确的建模和重构，可以更好地理解和探索大脑的神经活动和功能。

ModelWhale·2024-01-27 15:33

keil使用教程

一、仿真1.1仿真方法1.1.1打开模拟器在command窗口中输入dirvtreg查看有哪些引脚可以被仿真1.1.2更改参数第一项：SA

晴山ぺ·2024-01-27 10:36

Multisim电路分析仿真-RC滤波电路

RC滤波电路一阶RC低通电路电路如图：调整输入电压的频率，发现当频率过高时，电压接近于0一阶高通电路电路如图：调整电压频率，发现当电压频率过低时，输出电压接近于0

pied_piperG·2024-01-27 09:42

Multisim电路分析仿真-一阶动态电路三种响应曲线

一阶动态电路曲线的测定零输入响应电路图如下，在电路达到稳定后，断开开关S1波形图如下：零状态响应电路图如下，闭合S1波形图如下：全响应：电路图如下：在初始时，闭合SA，断开S1，在中间，连接S1，此时C1在已经有初始储能的情况下，连接电源，则为全响应波形图如下：

pied_piperG·2024-01-27 09:11

Multisim电路分析仿真-叠加原理

叠加原理电路如图：步骤如下：打开开关S2,S3,闭合开关S1此时只有电压源作用观察此时电压3.659V，电流36.601mA，功率133.858mW闭合S2,S3，断开S1此时只有电流源作用观察此时电压1.561V，电流24.39mA，功率24.366mW闭合S1，S3，断开S2此时电压源，电流源同时作用观察电压5.22V，电流12.195mA，功率272.433mW总结发现：电流源与电压源分别作

pied_piperG·2024-01-27 09:11

JVM简介

一、什么是JVMJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。

xmh-sxh-1314·2024-01-27 08:32

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制

科研工作站·2024-01-27 08:28

美轮美奂的仿真桃花树

仿真桃花树是模仿真桃花树的自然形态进行制作，采用了高级环保材料设计制作而成的仿真树，仿真桃花树都是采用玻璃钢树脂树杆结构，利用高性能环氧树脂和玻璃纤维缠绕而成，树杆内采用国标钢管结构，树叶采用ABS塑料或

sj201945·2024-01-27 08:53

高仿的蓝气球得多少钱可以入手（想买一块试试）

而仿真蓝气球则具有逼真的造型和质感，更受到了人们的喜爱。▼更多详情请添加微信号进行咨询▼55833829高仿的蓝气球得多少钱可以入手？

恋奢腕表·2024-01-27 08:25

问题记录：关于xilinx不同模式的fifo计数器

下面进行仿真。可以发现仿真中写入的三个数据，计数器值为3个。同步fifo的fwftfi

爱漂流的易子·2024-01-27 03:26

江诗丹顿精仿表多少钱一个，精仿江诗丹顿售价一览表

2、江诗丹顿精仿表仿真品质价格在1000

美表之家·2024-01-27 03:05

WoS 入门指南: 创建一个Visual Studio项目 (3)

为ARM64设备添加新的发布配置使用ARM64发布配置编译的代码完全可以在仿真x64平台使用。为ARM

csdnsqst0050·2024-01-27 03:41

WoS 入门指南: 在基于骁龙的Windows上构建应用程序 (1)

当使用x86应用程序的仿真来运行Arm指令集时，性能和电源效率可能会有所不同。为了利用骁龙计算平台的处理能力并提高效率，请重新编译ARM64指令集架构的应