gazebo编队仿真

基于布谷鸟搜索的多目标优化matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.布谷鸟搜索算法基础2.多目标优化问题3.基于布谷鸟搜索的多目标优化算法4.解的存储和选择策略5.算法步骤5.完整程序1.程序功能描述基于布谷鸟搜索的多目标优化，设置三个目标函数，进行多目标优化，输出三维优化曲面以及收敛曲线。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序..........
软件算法开发·2024-02-02 09:45

基于鲸鱼优化的knn分类特征选择算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1鲸鱼优化算法（WOA）4.1.1包围猎物4.1.2螺旋式搜索4.1.3更新策略4.2K近邻（KNN）分类器4.3基于WOA的KNN分类特征选择算法5.完整程序1.程序功能描述基于鲸鱼优化的KNN分类特征选择算法。使用鲸鱼优化算法，选择最佳的特征，进行KNN分类，从而提高KNN分类的精度。2.测试软件版本以及运行结果
软件算法开发·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识，输出起参数辨识收敛曲线以及辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发·2024-02-02 07:34

基于51单片机的排队叫号系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的gps定位系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的植物光照控制系统

基于51单片机的植物光照控制系统[proteus仿真]光照检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的植物光照控制系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的智能烘干机设计

基于51单片机的智能烘干机设计[proteus仿真]温湿度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的智能烘干机设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

107基于51单片机的数字温度计设计[proteus仿真]

基于51单片机的自行车测速系统设计[proteus仿真]温度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的数字温度计设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的加油站计费系统

基于51单片机的加油站计费系统[proteus仿真]计费检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个108基于51单片机的加油站计费系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:09

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

全新2021款仿真器隔离器已经来了；目录关键字：〇、前言：一、初次尝试v1.0二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro
xiaofei558008·2024-02-02 04:55

fluent2020入门学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

链接：木觉兽fluent入门视频0、cfd仿真求解需要设置的有：物理模型：数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。
小芙芙的打卡之路·2024-02-02 02:45

自学 FPGA 要注意什么？

1.学习习惯问题FPGA学习要多练习，多仿真，signaltapII是很好的工具，可以看到每个信号的真实值，建议初学者一定要自己多动手，光看书是没用的。同时自制力也很重要，差的人容易半途而废。
宸极FPGA_IC·2024-02-02 02:46

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动

系列文章目录前言本例演示如何使用SymbolicMathToolbox™模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。一、步骤1：推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时，重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达-θ角（如果没有摩擦力），以此类推。由于重力的作用，钟摆运动的恢复力为-mgsinθ。因
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

2021年平外中考模拟仿真试题语文(一)

2021年平外中考模拟仿真试题语文(一)注意事项：1.本试卷共6页，四个大题，满分120分，考试时间120分钟。2.本试卷上不要答题，请按答题卡上注意事项的要求，直接把答案填写在答题卡上。
司马喆嚞·2024-02-01 23:12

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue·2024-02-01 22:15

cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割

0.cmu自主探索交流群二维码，为了方便大家学习交流，楼主建了一个群，大家有需要可以点击链接扫码进入cmu自主探索交流群https://bbs.csdn.net/topics/607481475?utm_medium=notify.im.community_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸，首先感谢大佬们的
pomelo丶a·2024-02-01 22:39

【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程

仿真工具-Habitat安装教程1.Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台，包括：Habitat-Sim：一种灵活的高性能3D模拟器，具有可配置代理、
Moresweet猫甜·2024-02-01 22:07

高仿手表和正品手表的区别在哪，怎么区分高仿手表和正品手表

而高仿手表则采用便宜的合金材质，外表仿真度高，但手感显得轻飘。从材质上来说，正品手表的细节之处也更加精细，高仿手表则做工粗糙。
美表之家·2024-02-01 22:23

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响，所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制，原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制，进而对有功和无功进行分配，该方法不需要逆变器之间互相通讯，系统扩容方便。研究方向
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

Gem5 O3 可视化

Gem5是研究体系结构的硬件仿真工具，官方也提供了较详细的入门文档gem5documentation。在研究超标量乱序CPU时，Gem5也提供了可视化样例gem5:Visualization.
icfg66·2024-02-01 19:34

6个渠道告诉你一比一高仿名牌包的价格, 绝对不容错过！

一比一高仿包包多少钱，一比一高仿包包价格一览表1.普通货200-300元，仿真度在40%左右。2.中档货500-800元，仿真度在60%左右。3.原单货800-1200元，仿真度在80%左右。
富腕表之家·2024-02-01 18:47

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧（frame）、符号（symbol）、子载波
Better Bench·2024-02-01 18:15

瑞萨RL78G12系列单片机使用IAR软件进行仿真设置及与E2接线

目录一、单片机与仿真器连接二、IAR软件在线仿真使用手册一、单片机与仿真器连接E1引脚接线图RL78系列单片机的GND接仿真器的pin2、pin12、pin14RL78系列单片机的VDD接仿真器的pin8RL78
ManGo CHEN·2024-02-01 15:48

2024年【煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）】考试题及煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）试题及解析

安全生产管理人员）考试题是安全生产模拟考试一点通生成的，煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）证模拟考试题库是根据煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）最新版教材汇编出煤炭生产经营单位（安全生产管理人员）仿真模拟考试
aqymnkstkw·2024-02-01 13:40

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与ADS仿真-Multistage

理想架构的高回退Doherty功率放大器理论与仿真-Multistage参考：三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念SwitchmodeRFandMicrowavePowerAmplifiers
怡步晓心l·2024-02-01 11:00

实用技巧分享：为特定的模拟开关构建宏模型

我需要用仿真器来仿真该电路才能完
BinaryStarXin·2024-02-01 10:44

高仿浪琴表是机械表多少钱(浪琴名匠仿真表售价一览表)

浪琴（Longines）是一家享有盛誉的瑞士手表制造商，以其精湛的工艺和高品质的制表技术而闻名。浪琴复刻手表是其在复刻经典腕表方面的努力，致力于重新制造和重新设计早期时代的经典款式薇信:52226813(下单赠送精美礼品)买高仿浪琴表的时候大家最关心的就是价格，在这里给大家普及一下，价格是主要的，但更重要的是做工方面，谁都不想买到一块一眼假的高仿表，所有大家在购买高仿手表的时候一定要买一块性价比高
爱表之家·2024-02-01 10:55

「HDLBits题解」Verification: Writing Testbenches

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Tb/clock-HDLBits`timescale1ps/1psmoduletop_module
UESTC_KS·2024-02-01 10:25

「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS·2024-02-01 09:55

基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述基于仿射区间的分布式三相不对称配电网潮流算法matlab仿真。
可编程芯片开发·2024-02-01 09:50

STM32搭建开发环境

最常用的集成开发环境EWARM：IAR公司的一款集成开发环境，支持STM32开发，对比MDK，IAR的使用人数少一些，用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32MDK安装=MDK软件安装+器件支持包DAP仿真器
饼干饼干圆又圆·2024-02-01 09:19

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则（如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等），在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下：（1）输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

基于单片机温度控制系统的研究

仿真结果表明：企业可利用单片机温度控制系统，实现对环境温度的精准检测、有效控制，提升工业生产效率，保证产品质量。关键词：单片机；温度控制系统；传感器；热
电气_空空·2024-02-01 08:12

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果•新增在网格化后及分析完成后自动保存模型文件•导出模型形状数据性能增强功能多项功能增强功能提高了仿真算例的性能和准确性
达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题

本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题，通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
墨@#≯·2024-02-01 08:46

【致CCS仿真失败的你】CCS(Code Composer)V6.0以上版本仿真教程

CCSV6.0以上版本仿真教程需要准备的东西安装步骤仿真步骤重要一步，其他教程失败基本源于此！
sys_rst_n·2024-02-01 08:42

【通信系统仿真】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机

数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样定理&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言仿真原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader
sys_rst_n·2024-02-01 08:41

【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真

基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章
sys_rst_n·2024-02-01 08:11

【通信系统仿真系列】8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真

8位16位64位等任意数量用户CDMA直接序列扩频通信系统的Matlab仿真前言模型缺点原理码元扩频扩频码叠加调制解调二项分布中心极限定理最优解调的实现解扩&码元判决实验结果仿真代码代码说明代码下载链接代码可修改的参数主函数双极性码生成模块
sys_rst_n·2024-02-01 08:10

【通信系统仿真系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真

基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过高斯信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2
sys_rst_n·2024-02-01 08:40

【通信系统仿真系列】基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真

【通信系统仿真系列】基于ΔM增量调制的模拟信号通信系统仿真前言原理程序流程图音频文件读取ΔM调制随机误码ΔM解调平滑处理&归一化处理实验结果源代码可以修改的参数下载地址主函数增量调制模块增量解调模块误码模块后语前言本文基于
sys_rst_n·2024-02-01 08:40

关于信号处理中的测量精度与频谱细化问题及其仿真实践

说明频谱细化问题其实很早之前就想研究并整理一下了，车载雷达中我们似乎对这个话题并不太涉及(最多只是在测角时用补0FFT的方法)，想要了解这个话题的源头是很早之前的一次面试时面试官问我：有哪些提高测量精度的方法？并进而引申出了频谱细化。当然，提高雷达测量精度的方法有很多，频谱细化只是其中的一种思路。至于频谱细化的方法，我当时只回答出了补0FFT(我在之前的博文中说过，我非雷达相关专业的科班出身，所以
墨@#≯·2024-02-01 08:05

【通信系统】MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法

MIMO阵列目标信号来向估计原理与实现~基于常规法、子空间变换法和稀疏恢复法写在最前前言空间谱估计的历史发展仿真原理离散时间阵列信号模型波束形成矩阵(完备字典)回波生成空间平滑滤波传统方法CBF~常规波束成型
sys_rst_n·2024-02-01 08:33

雷达DoA估计的跨行业应用--麦克风阵列声源定位（Matlab仿真）

一、概述麦克风阵列：麦克风阵列是由一定数目的声学传感器（麦克风）按照一定规则排列的多麦克风系统，而基于麦克风阵列的声源定位是指用麦克风拾取声音信号，通过对麦克风阵列的各路输出信号进行分析和处理，得到一个或者多个声源的位置信息。麦克风阵列系统的声源定位技术研究意义在于：输入的信息只有两个方向难以确定声源的位置，人类的听觉系统主要取决于头和外耳气压差声波实现声源定位。假使没有这个压力差，只能定位在平面
奔袭的算法工程师·2024-02-01 07:52

基于MATLAB的波束成型仿真

1.算法简介数字波束形成技术是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物,其广泛应用于阵列信号处理领域.由于电磁工作环境的恶化和大量射频干扰的存在,在极低的信干噪比(SINR)条件下进行目标检测和信息提取十分困难.对于阵列系统,往往采用自适应数字波束形成(ADBF)技术,来抑制强干扰和方向性干扰对有用信号的影响.介绍了数字波束形成器的基本原理及其DSP的实现结构.2.部分核心代码clc;cle
fpga和matlab·2024-02-01 07:49
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