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IMU：Xsens ROS 话题

传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/

Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

OSG 学习第三课：绘制彩色正方形

彩色正方形效果图效果图代码#include#include#include#include#include#includeosg::ref_ptrcreateQuad(){//首先创建一个osg::Geometry

SONGSONG3000·2024-01-12 17:04

Three.JS开发指南 –第4章使用Three.js的材质

1.材质的种类材质（Material）结合几何体（Geometry）可以构成网格（Mesh）。材质就是物体的皮肤，决定几何体外表的样子。

斯特凡1899·2024-01-12 17:22

Cesium.js怎么压平模型

//获取模型实例varmodel=viewer.scene.primitives.get(0);//获取模型的顶点数据varvertices=model.geometry.attributes.position.values

一包二重积分·2024-01-12 10:06

【OSG案例详细分析与讲解】之四：【3D动画场景】

创建动画路径1、实现目的2、创建动画路径步骤3、核心代码4、知识要点5、AnimationPath详讲四、【3D动画场景】创建基础模型1、实现目的2、创建基础模型步骤3、核心代码4、知识要点5、osg::Geometry

翰墨之道·2024-01-11 10:27

带JTS的最小边界矩形

需求:从整个集合中计算最小的边界矩形Geometry类有一个'getEnvelopeInternal()'返回铭文信封，但'getEnvelope()'只返回另一个Geometry。

zxfBdd·2024-01-11 09:01

Open3d学习计划——高级篇 12（交互式可视化）–最终章

/Python/Advanced/interactive_visualization.pyimportnumpyasnpimportcopyimportopen3daso3ddefdemo_crop_geometry

梦醒blue·2024-01-11 04:05

Three.js 纹理贴图的实现

网格需要两个子组件：几何体和材料constmesh=newMesh(geometry,material);几何形状定

ygtu2018·2024-01-10 02:38

tkinter实现一个简易窗口

最简易的窗口2.加了标签、按钮、输入框，并且按钮连接了函数1.最简易的窗口importtkinterastkwindow=tk.Tk()window.title('我的窗口')#设置窗口名window.geometry

牧天白衣.·2024-01-10 01:12

Qt中改变checkbox的大小

经常使用checkbox插件，但是小方块太小在触摸屏上无法选中，此方法可以改变其大小，但前提是要更改geometry的大小，不然怎么改小方块都没有用。

雲烟·2024-01-09 13:43

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder

豆包公子·2024-01-08 08:50

MySQL 8.0中新增的功能（四）

这包括可以为以前无法分配默认值的BLOB、TEXT、GEOMETRY和JSON数据类型设置表达式作为默认值。优化器以下是新增的优化器改进：MySQL现在支持不可见索引。

费曼乐园·2024-01-08 02:15

GEE中加载感兴趣区的几个方法

//1//使用几何图形：您可以使用ee.Geometry()函数创建一个几何图形对象，//例如点、线、多边形、矩形或圆形。

听风2337·2024-01-07 19:23

elsevier LaTeX模板[半成品]

直接贴代码\documentclass[UTF8,a4paper,fleqn]{ctexart}\usepackage{amssymb}\usepackage{amsmath}\usepackage{geometry

__倔强的贝吉塔·2024-01-07 14:03

Open3D聚类算法

否则无效果importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotasplt#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_c

easyboot·2024-01-07 04:38

Open3D将聚类结果显示或者保存

4个结果importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotasplt#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame

easyboot·2024-01-07 04:38

Unity Shader实现人物透视效果

SeeThrough"{Properties{_Color("Color",Color)=(1,0,0,1)}SubShader{Tags{"RenderType"="Opaque""Queue"="Geometry

极客柒·2024-01-07 02:04

信息学奥赛之《向量几何一文通》

Geometryπ\piπ：arccos⁡(−1)\arccos(-1)arccos(−1)余弦定理：对于任意三角形（三边长为a,b,ca,b,ca,b,c），则有c2=a2+b2−2abcos⁡θc^

阿史大杯茶·2024-01-06 18:25

2019-05-27-tkinter练习-05-Scale 尺度

importtkinterastkwindow=tk.Tk()#建立一个窗口window.title('一个最简单的窗口')window.geometry('300x200')#窗口大小为300x200l

heiqimingren·2024-01-05 10:39

第六章 Qt5 图形与图片——位置相关函数

3.整体代码.h文件.cpp文件4.运行结果一、简介Qt提供了许多关于获取窗体位置及显示区域大小的函数，如x(),y(),pos(),size(),geometry(),frameGeometry(),

_哇呀呀_喝断当阳桥·2024-01-05 04:41

module ‘open3d‘ has no attribute ‘PointCloud‘

module'open3d'hasnoattribute'PointCloud'新版open3dopen3d-0.13.0api好多都改了，open3d.PointCloud()新apipc=open3d.geometry.PointCloud

AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

qt 子窗口全屏，按ESC无法退出全屏原因

QRectm_rect用来记录全屏前的位置全屏按钮代码voidMainWindow::on_pushButton_fullScreen_clicked(){m_rect=ui->stactedWidget->geometry

weixin_30072103·2024-01-04 01:40

ThreeJs 模型的缩放、移动、旋转以及使用鼠标对三维物体的缩放

100,100,100);//边长100的正方体varmaterial=newTHREE.MeshLambertMaterial({color:0xFF0000});varmesh=newTHREE.Mesh(geometry

汉武大帝··2024-01-03 11:35

Open3D obj文件三维可视化

importopen3daso3dimportnumpyasnp#obj面片显示obj_mesh=o3d.io.read_triangle_mesh('pikaqiu.obj')print(obj_mesh)mesh_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coor

点云侠·2024-01-03 08:49

python图形界面设计工具,python的图形界面gui编程

③root.geometry('aaaxbbb'):设置根窗体

小发猫·2024-01-03 06:25

Python图形化界面实现发送新春红包并附带一句新春祝福-----Python

root.geometry('960x960')lb=Label(root,text='同学老师们，新年快乐',\ bg='#d3fbfb',\ fg='red',\ font

旧约Alatus·2024-01-02 23:33

ARCGIS PRO SDK 访问Geometry对象

一、Geometry常用对象二、主要类1、ReadOnlyPartCollection：Polyline和Polygon使用的ReadOnlySegmentCollection部件的只读集合，属性成员：

xa13850869·2024-01-02 17:18

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include

zhaohsww·2024-01-02 07:33

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

万俟淋曦·2024-01-02 00:14

R语言【CoordinateCleaner】——cc_gbif(): 根据通过 method 参数定义的方法，删除或标记地理空间中异常值的记录。

以下是cc_gbifl()函数的一般用法和主要参数：cc_gbif(data,species=NULL,geometry=c("point","polygon"),geometry_column=NULL

ALittleHigh·2024-01-01 19:14

three.js 简单画线报错

报错THREE.Geometryisnotaconstructor基本得引入都没问题；最后才发现newTHREE.Geometry()；125版本就不再支持这个api了，如果还需要就用他的子类BufferGeometry

光影少年·2024-01-01 09:23

33.4 python中insert()的用法

#tk-button#python3fromtkinterimport*er=Tk()er.title("tk-button")er.geometry('500x400')defprinthello()

沐风12138·2023-12-31 14:50

HDU-6242：Geometry Problem（随机化+几何）

GeometryProblemTimeLimit:2000/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:262144/262144K(Java/Others)TotalSubmission(s):1587AcceptedSubmission(s):288SpecialJudgeProblemDescriptionAliceisinterestingincomputationgeo

Mitsuha_·2023-12-31 08:50

Qt 记录之实时获取窗体的尺寸Geometry

前言在进行Qt程序开发时，想在不同的地方获取主窗体QMainWindow的geometry或者frameGeometry属性。

FreeLikeTheWind.·2023-12-30 17:44

ArcGIS JS API WGS84地理坐标和WebMercator投影坐标互转

arcgisjsapi专门提供了一个用于4326–3857互相转换的类"esri/geometry/webMe

shijie_nihao·2023-12-29 04:53

JTS: 23 lineDissolver 线段分割

文章目录版本代码版本org.locationtech.jts:jts-core:1.19.0链接:github代码将一组geometry几何分解成一组最大长度的linestring，其中重叠的部分只出现一次

混世小萌羊·2023-12-28 06:52

用python编写仓库管理系统_花了一天做的一个简单的仓库管理系统

fromtkinterimport*importpicklefromtkinterimportmessageboxapp=Tk()app.title('仓库系统')app.geometry('600x400

weixin_39908758·2023-12-27 23:18

ARCGIS PRO SDK VB2022 要素几何独立操作

获取要素的几何图形pGeometry1、创建新要素：例如新建线要素line1DimptsAsList(OfMapPoint)=NewList(OfMapPoint)DimpGeometryAsArcGIS.Core.Geometry.Geometrypts.Add

xa13850869·2023-12-27 16:20

ARCGIS PRO SDK VB2022 使用SpatialQueryFilter查询

查询对象FeatureClassDimPathAsString'空间查询:地理数据库DimYSNAMEAsString'空间查询:地理数据库要素类名称DimpPolygonAsArcGIS.Core.Geometry.Polygon

xa13850869·2023-12-27 16:20

Open3D法线定向

importcopyimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame

easyboot·2023-12-27 16:12

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame

easyboot·2023-12-27 16:42

ARCGIS PRO SDK 要素空间关系

一、要素与要素查询，返回的是bool值1、Touches判断几何要素是否接触Touches如果geometry1与geometry2接触，则返回true，否则false。

xa13850869·2023-12-27 13:46

PostGIS学习教程十三：几何图形创建函数

PostGIS学习教程十三：几何图形创建函数目前我们看到的所有函数都可以处理已有的几何图形并返回结果：分析几何图形（ST_Length(geometry),ST_Area(geometry))几何图形的序列化

潘小磊·2023-12-27 08:38

PostGIS学习教程十四：更多的空间连接

潘小磊·2023-12-27 08:38

WEB 3D技术 three.js带着大家简单在文档上过一下集合体并理解如何在文档中调试参数

前面讲了自己创建集合体顶点分组但是这样其实挺麻烦的three.js其实已经给我们封装好了官网直接搜索geometry这边这个立方体应该算是我们用的最多的这里这个就是通过三个参数设置它们分别对应高度宽度厚度拉下来我们看到其实他有六个参数前面的

-耿瑞-·2023-12-27 04:04

高德map脉冲线数据格式

letLineData={type:"FeatureCollection",//画线坐标一定要有两个元素，才能成线features:[{type:"Feature",properties:{type:1},geometry

贺今宵·2023-12-26 15:56

loca可视化map同一图层,对不同的脉冲线设置不同是style

对象中的值可以单独传递到setStyle的属性中做回调函数的参数//意味的可以通过该对象获取每一组数单独的一些值，在layer.setStyle设置不同的style而不是一个定值properties:{type:1},geometry

贺今宵·2023-12-26 15:21

使用 Python 判断坐标是否在某个区域内

一个很简单的代码：fromshapely.geometryimportPointfromshapely.geometry.po

StableCatsith·2023-12-25 03:00

基于python的excel检查和读写软件

def_init_(self):passdefrun(self):root=Tkinter.Tk()root.title('ExcelRun')max_w,max_h=root.maxsize()root.geometry

codeloverr·2023-12-24 19:07

Qt实现窗体在屏幕旁自动隐藏/显示编程

然后，我们可以使用窗体的geometry()函数来获取窗体的位置和大小信息。接下来，我们需要通过重写窗体的

飞翔心灵·2023-12-23 09:27

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