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SIM868

SIM868模块是一款四频GSM/GPRS模块，A并集成GNSS（GPS/GLONASS/BDS）技术用于卫星导航，模块尺寸17.615.72.3mm，具有LCC和LGA焊盘的紧凑设计能适用于各种紧凑型产品设计需求

世联芯科技有限公司·2020-07-09 07:01

Autoware入门学习（一）——Autoware自动驾驶框架介绍

主要包含以下模块：定位（Localization）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。

阿川_Lidar·2020-07-09 05:02

北斗对时服务器（北斗对时设备）电力系统应用

BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS），因为是目前世界范围内唯一可以大面积提供免费定位服务的系统，所以我们市场也将北斗作为卫星定位系统的统称（其实卫星定位导航系统比较官方的说法是GNSS

NTP校时服务器·2020-07-08 19:00

Autoware 关键模块解读

定位模块使用3Dmap和SLAM算法来实现，辅助以GNSS和IMU传感器。检测模块使用摄像头和激光雷达，结合传感器融合算法和深度学习网络进行目标检测。预测模块使用定位和检测的结果来预测跟踪目标。

Coulson的博客·2020-07-08 18:29

使用EC20模组进行GNNS地理定位(AT命令)

该功能的说明手册为Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf。经过研究该文档得出使用该功能的如下步骤。

weixin_30436891·2020-07-08 13:48

Autoware主要模块的解释及构架框图

定位模块使用3Dmap和SLAM算法来实现，辅助以GNSS和IMU传感器。检测模块使

追风少年_312·2020-07-07 20:34

GPS定位原理知识归纳（二）

GPS定位原理知识归纳第二部分1.GNSS的发展简史什么时候发展出卫星定位?第一代，第二代，现在世界上存在的卫星定位系统有哪些?2.GNSS的组成全球GNSS定位系统包括哪些?

giser向前冲·2020-07-07 16:10

Autoware Demo测试

[link]3.下载示例ROSBAG数据（LiDAR:VELODYNEHDL-32E,GNSS:JAVADGPSRTKDelta3）

jianxuezixuan·2020-07-07 11:43

Android-GnssHal层gps.xxx.so查找与加载过程分析

Android-GnssHal层gps.xxx.so查找与加载过程分析gps.xxx.so不是在系统编译的时候直接prelink的而是在运行阶段由gnsshalservice动态查找并加载的;android.hardware.gnss

halazi100·2020-07-07 09:42

Android-Gnss/GPS HAL层实现直通式修改为绑定式示例

Android-Gnss/GPSHAL层实现直通式修改为绑定式示例为了能够让AndroidO之前的版本升级到AndroidO,Android设计了Passthrough模式,经过转换,可以方便的使用已经存在代码

halazi100·2020-07-07 09:42

GNSS数据下载网站整理，包括gamit、bernese更新文件地址[2020.04更新]

从事GNSS研究的小伙伴大豆离不开GNSS数据下载，这里面涉及到数据主要包括观测文件（O文件）、导航星历文件（N文件）、轨道产品文件（sp3、clk文件）、数据表文件（gamit、bernese学习所需文件

ydh2017·2020-07-07 01:29

自动驾驶（五十二）---------惯性导航原理

1.惯性导航目前GNSS+IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案，惯性导航系统是

一实相印·2020-07-06 13:34

GNSS原理与应用第十二周第八章作业

一、.GPS预处理包括哪些内容1、数据传输：将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机磁盘上，以备处理和保存。2、数据分流：从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。3、统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。4、卫星轨道的标准化。为了统一不同来源卫星轨

y996358471·2020-07-06 09:06

GNSS中多频观测值的组合形式

以GPS为例，L1、L2、L5三个频点，为1575.42，1227.60，1176.45MHZ；对应波长为：1光速=299792458米/秒(米每秒)基频：10.23MHZ；L1为154倍基频，L2为120倍基频，L3为115倍基频，λ1=c/L1=0.190293672798365≈19厘米；λ2=c/L2=0.244210213424568≈24.4厘米；λ5=c/L5=0.254828048

枯荣有常·2020-07-06 07:54

RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载

RTKLIB本身的功能完全能够满足你们的需求；而且最好的参考资料就是RTKLIBMANUAL，介绍的很全，很细，包括怎么使用，每个模块的功能甚至对于代码所用的模型都有介绍；但是对于英文差或者是没有太多GNSS

枯荣有常·2020-07-06 07:22

初步了解深空导航

众所周知，GNSS卫星导航系统主要支持近地空间的导航，并不能覆盖广袤的深空，或者说对深空覆盖有限，不能完全满足深空导航需要。

善良的Gabriel·2020-07-06 04:29

大疆无人机飞行感知技术中各传感器作用

无人机的飞行感知技术主要有两个用途：其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS

打怪升级ing·2020-07-06 03:20

【20180619】【射频通信】混频、中频等高频知识，频谱分析仪的带宽RBW、VBW、SWT，射频信号发生器的使用，GNSS一些基本常识，PCB和MSPS的含义

1.混频、中频等高频知识变频（即混频），就是将频率由一个量值转换为另一个量值的过程，具有这种功能的电路叫做变频器（混频器）。一般都用混频器来产生中频信号。混频器可以将天线接受到的信号（高频信号）与本地信号（本振产生的信号）进行混频，当混频的频率等于中频信号时，可以将中频信号送入中频放大器，被放大后进行峰值建波。检波后的信号经视频放大器进行放大然后显示出来。在雷达接收机中，射频信号就是指从天线接收到

Satisfying·2020-07-06 02:39

【GNSS】全球星基增强服务

最近几年，星基增强在测绘领域越来越多的被提及到。其实早在2011年美国的Trimble公司就推出了星基增强，在全球提供服务。不过，目前国内而言，全球星基增强服务算是比较新的技术服务了。1、服务特点相比于网络RTK定位，它的牛逼之处在于「无需基站」和「全球覆盖」。这里的「无需基站」，并不是说真正的不需要基站，只不过对于用户来说不需要自己架设基站或者建设基站网。提供服务的运营商，已经在全球建立了长期的

王大伟测绘那些事儿·2020-07-06 02:59

GNSS基本概述——GPS，BD，GLONASS，Galileo

目录GNSS概述?️GPS（GlobalPositionSystem）BeiDouGLONASSGalileoGNSS概述?️首先了

赤豆几维·2020-07-06 01:55

【转】国际GNSS服务组织IGS

国际GNSS服务组织TheInternationalGNSSService，简称IGS，前身为国际GPS服务组织。IGS提供的高质量数据和产品被用于地球科学研究等多个领域。

weixin_30338461·2020-07-05 20:07

测绘科技发展“十二五”规划

基本原则和发展目标（一）指导思想和基本原则（二）发展目标四、重点任务（一）测绘科学基础理论与方法1、学科发展理论与方法2、重大基础研究专项3、前沿性探索研究4、测绘与地理信息标准研究（二）测绘基准关键技术1、GNSS

weixin_30337251·2020-07-05 20:36

GNSS数据解算基础

数据文件GNSS数据解算基础原始观测文件钟差轨道文件映射函数文件GNSS数据解算基础本文结合GNSS数据解算软件GIPSY-OASIS，简单介绍PPP模式的数据解算。

生活知止·2020-07-05 17:53

常用NMEA0183的报文解析

1.GPGGAGPGGA消息包含详细的GNSS定位数据,消息格式为：eg:$GPGGA,HHMMSS.SS,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,N,QQ,PP.P,SAAAAA.AA,M,

JikerWang·2020-07-05 15:14

GNSS定位协议

GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统）泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo

中国思想史·2020-07-05 13:19

GNSS测量原理与应用（复习）

写在前面这是本人第一次写博客，如有不周之处，还请大家不吝赐教。本人目前就读于地大（北京），本科，测绘工程专业。这篇博客是本人用来复习本课程知识的，同时希望能够帮助到有需要的朋友。欢迎大家前来交流学习！课程教材采用《GPS测量原理及应用第3版》徐绍铨等。辅助教材《GPS测量与数据处理》李征航，黄劲松。这里仅复习课程学习内容。相关资源请见目录写在前面第一章绪论1.1空间大地测量技术子午卫星导航系统（N

越来越废的SB (O_O)·2020-07-05 11:11

python中判断某个元素在list中是否存在

是否包含在列表中，很简单：print(‘3’inlist)输出结果为True；print(ainlist)输出结果为True；print(‘4’inlist)输出结果为False；2、个人经历及实践：最近要对GNSS

范冰冰只吃素·2020-07-05 08:35

【RTKLIB】使用RTKPOST控制台程序RNX2RTKP程序批量处理GNSS数据

RNX2RTK使用好久没有写博客，勤奋努力学习的人才能成功，只是写论文不如让我写博客。昨天老师给分配一个用RTKlib批量处理数据的任务，我的第一个想法就是想到了CUI来处理。RNX2RTK介绍RTKlib包含了5个CUI程序，这些控制台程序都是只需要简单标准的c库都能运行，能够跨平台运行，其中就有我们需要的CUI——RNX2RTKP，这是后处理程序是RTKPOST的控制台版本。RNX2RTKP编

I am SJJ·2020-07-05 07:36

开学第一课，SKYLAB无线模块了解一下

作为网络传输层(NB-IoT、LoRa、2G/3G/4G、Bluetooth、GPRS、WIFI、UWB)的中坚力量，SKYLAB研发生产的GNSS/WiFi/BLE蓝牙/UWB/NB-IOT及应用方案也将会为物联网发展贡献自己的一份力量

SKYLAB天工测控·2020-07-05 04:48

Android 关于定位中的那点事（GPS,GPGGA,NMEA-0183,RTCM）

对于手机自带的GPS芯片和国内的北斗芯片了解的相对较少，GPS在android中已经由android底层驱动封装好了，对于导航定位下面我先说基本的常识：GNSSNMEA协议Rtcm协议GPGGA数据差分定位GNSS

这片海644·2020-07-05 03:44

【GNSS】详解RTK,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分

01RTDRTD：英文全称RealTimeDifferential，中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。在之前使用RTK测量时，连接CORS时候会先出现红色的RTD，然后才是RTK固定。其实RTD与RTK在某些原理上是相同的，所以小编在这里放在一起讲。首先从相同层面的地方来讲，RT

欧阳小俊·2020-07-04 23:32

【GNSS】星基与地基增强系统

星基增强系统这几个字在RTK里出现的频率越来越高，之前有人问小编星基增强系统对我们测量时到底有没有帮助，这到底是个什么系统？今天小编就为大家仔细讲解一下星基增强系统，顺便也讲解一下地基增强系统，以及两者的区别。星基增强系统与地基增强系统都是全球主流卫星导航系统的“补充”，司南的董事长王永泉说过它们最主要的区别在于接收信号来源的不同，一个是在“天上”，一个是在“地下”。为什么这么说呢，因为它们是一个

欧阳小俊·2020-07-04 23:32

【GNSS】RTK与DGNSS区别

差分GPS定位原理它使用一台GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源—卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。GPS定位是利用一组卫星的

欧阳小俊·2020-07-04 23:00

GNSS变形监测静态解算精度分析（二）

昨天的静态解算结果一直处在2MM以上，无法满足朋友对精度的要求，今天将解算参数进行了调整，将卫星截止高度角提高到30度，效果明显，稳定2MM。解算结果如下：13:00-15:00.基线解算结果*解类型DX(m)DY(m)DZ(m)中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)RMS(mm)浮动_L11.66760.23922.161921.450.412.91.2固定_L11.310

Mr.Peng~·2020-07-04 15:14

GNSS变形监测静态解算精度分析（一）

最近朋友提供一份观测数据，想验证一下监测软件的解算精度，用多种策略解算了一下，结果如下第一组，不同解算时间，L1和L1L2两种解算方式：1小时L1L2广播星历.基线解算结果解类型DX(m)DY(m)DZ(m)中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)RMS(mm)浮动_L1L2-1.30830.5784-1.94970.20.30.13.8固定_L1L2-1.31100.5813

Mr.Peng~·2020-07-04 15:14

DGPS与RTK的区别

2013-10-1110:49:11|分类：GNSS|举报|字号订阅最近一直感觉身在这个行业不能对这个行业理论知识一无所知，这对于技术人来说应该是一种遗憾。

foreverhuylee·2020-07-04 15:13

GNSS原理及技术（三）——差分定位技术

本文以DGPS为例来说明差分定位技术首先提个问题：我们为什么要采用差分GPS定位技术测量？答案是：绝对定位精度不能满足要求。一、DGPS简介DGPS:差分全球定位系统(DifferentialGlobalPositionSystem).目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算

bit_kaki·2020-07-04 12:52

GNSS星座覆盖以及导航定位性能评估分析

GNSS星座覆盖以及导航定位性能评估分析韩婷婷史弦等摘要：本文考虑了GNSS系统中的GPS、GLONASS、Galileo、北斗系统，利用STK对其可覆盖性能以及导航定位性能进行了评估分析，并且比较各个系统星座设计特点

51星系·2020-07-04 11:38

[初学笔记] matlab中怎么把数据循环写入Excel

cellnames来控制Excel的单元格，读者可以根据自己的需求替换fork=1:10cellnames=['A',num2str(k),':AD',num2str(k)];xlswrite('G:\GNSS

Yuinfen·2020-07-04 09:49

智慧室内定位之蓝牙定位技术应用场景--新导智能

GNSS供给了有用的室外定位手段，成为很多人的必备东西。但是卫星导航也有它的缺乏：在高楼树立的城市区域以及大型场馆的室内环境，卫星定位的精度会大幅降低，甚至无法定位。

A-Emma.J ?·2020-07-04 09:25

通过AT指令控制4G模块的过程详解

TB8100是一款支持LTE、GNSS的开发板，可以外接BT、wifi实现蓝牙与wifi功能，主要为工程师了解G8100而设计的demo板。

COPY NO·2020-07-04 05:33

《数字通信世界》目录杂志2019年4期目录

《数字通信世界》目录杂志2019年4期目录导航讲座电离层效应的距离偏差及其改正误差──GNSS导航定位误差之三刘基余;1-2+12技术研究基于超高速无线局域网及北斗二代的新一代新闻采集系统建设问题探析王希营

明日杂志编辑·2020-07-04 03:44

北斗系统学习：概述

技术总结了解基本术语和知识，如了解GNSS，知道全球有哪些定位系统。了解涉及到的协议。到某宝了解相关产品，了解可以应用的场合。其它：了解当前可用的场合，设备等。北斗系统对

李迟·2020-07-04 02:27

关于GNSS中的ntrip协议的解释

（1）NTRIP协议解释1：用于在Internet上传输GNSS数据流。来源于德国，经RTCM委员会同意，并公开使用的一种专业应用层的协议。

范冰冰只吃素·2020-07-04 01:27

无人驾驶算法学习（十）：激光和Gnss融合的外参标定算法

文章目录1.lidar_align功能包1.1安装1.2输入里程记信息1.3外参估计程序（Estimationproceedure）1.4可视化结果2.标定原理2.标定显示2.1外参显示2.2标定结果1.lidar_align功能包一种寻找三维激光雷达与六自由度姿态传感器外部标定的简单方法，项目原链接下载。该工具来自瑞士苏黎世联邦理工大学的自动驾驶实验室。其实验室对imu与其他传感器融合传感定位建

su扬帆启航·2020-07-02 14:00

无人驾驶算法学习（八）：GNSS坐标系统及转化

文章目录1.全球地理坐标系2.局部坐标系—东-北-天坐标(ENU)3.车辆坐标系—右-前-天坐标（RFU）4.坐标系转化4.1椭球体下的大地坐标系基础4.2大地坐标系转化为空间直角坐标系（BLH—>XYZ）4.3空间直角坐标系转化为大地坐标系（XYZ—>BLH）4.4高斯投影与UTW（墨卡托）投影4.5高斯投影转换公式4.6高斯投影代码实战5.Frenet坐标本文主要是讲解Apollo项目开发过程