gnss

GNSS静态解算，RTKLib Rinex格式转换

原来一直用朋友的天宝接收机进行变形监测软件的测试，基准站数据流为RT27，这两天有朋友用了一款过国外板卡进行测试，数据流采用了RTCM32。奇怪的是在Rinex转换过程中始终无法发现星历数据（用的某厂商的数据读取库），然后拿RTKlib进行rinex格式转换，还是不行，但是朋友发过来用RTKlib转换的数据没有问题。历时一晚，发现我用的rtklib为2.4.2，朋友的rtklib为2.4.3，替换
Mr.Peng~·2020-08-15 10:49

GNSS变形监测软件、gps变形监测、基线解算、GPS静态数据处理（4）

由于变形监测软件的解算稳定性问题，这两天拿了一批朋友的数据，对某静态解算软件解算进行进行了分析，数据为天宝BD970板卡的观测数据，供六个时段，每个时段1个小时，数据频率为1HZ。解算结果如下：不同解算参数：解算卫星：gps---gps&北斗频率L1---L1/L2卫星截止高度角：10度--30度解算结果如下表：30-50-L1L2-双星10-50-L1L2-GPS10-50-L1L2-双星10-
Mr.Peng~·2020-08-15 10:49

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对
SudekiMing·2020-08-15 07:17

GPS测试

广义的讲为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统）。
成天乐1·2020-08-12 15:17

Apollo课程学习小记录2——定位

Apollo课程学习小记录2——定位学习前言什么是定位GNSS(GPS)和RTK一、GPS的组成部分二、RTK三、GPS的缺点惯性导航一、惯性测量单元(IMU)二、IMU的优缺点三、GPS和IMU结合定位激光雷达
Albert·2020-08-10 13:44

ATGM332D GPS 北斗模块 双模卫星定位187a导航器 替代NEO-M8N

简介：ATGM332D-5N系列模块是12X16尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
acktomas·2020-08-09 19:40

北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术读书笔记——1.1 问题的提出

GNSS接收机中实现伪距测量的方法：测量电磁波在参考点和用户之间的传播时间而得到的距离。1.1.1问题的提出问题一：如何区分来自不同参考点的信号？答：不同频率。
Dream_Up_Forever·2020-08-09 17:44

GAMIT/GLOBK 10.71处理GNSS/GPS数据入门介绍及简单应用（视频教程）

视频教学内容：题目：GAMIT/GLOBK10.71处理GNSS/GPS数据入门介绍及简单应用视频课程内容如下：GAMIT/GLOBK10.71介绍GAMIT/GLOBK软件申请（如何申请和注意事项）需要掌握的
zzh_my·2020-08-09 16:43

rt-thread AT设备EC20获取GNSS信息

EC20的某些版本，如EC20CEFILG-128-SGNS是具有GPS定位功能的，参照手册有对应的AT指令集可以读取，通过at_exec_cmd可以很方便的执行。#include#defineDBG_TAG"main"#defineDBG_LVLDBG_LOG#include#includestaticvoidshow_information(){at_response_tresp=RT_NUL
小盼你最萌哒·2020-08-09 10:09

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-08 11:55

低成本IMU与GNSS进行组合导航时需要注意的问题

1、ALLAN方差计算噪声参数（1）角度随机游走arw:1x3anglerandomwalks(rad/s/root-Hz).vrw:1x3velocityrandomwalks(m/s^2/root-Hz).从离散化的角度讲，就是白噪声参数；主要用于设置KALMAN中的Q矩阵；在参考值的基础上增大10-100倍之间；需要注意的是IMU中最重要的是陀螺仪，但就陀螺仪和加速度计的工艺相比，加速度计的
枯荣有常·2020-08-08 01:08

Apollo公开课三：定位

各种定位传感器的特点GNSS-RTK：GPS精确度一般为1~5米，RTK精确度为10cm以内，城市和峡谷中性能差，更新频率低。相较GPS而言，RTK定位利用基站对GPS定位的误差进行了修正。
Flying Youth·2020-08-08 00:45

apollo学习笔记二：定位与感知

以下为几种常见的定位方法：1.GNSSRTKGNSSRTK，即GNSS+RTK（1）GNSS为全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite
siri99999·2020-08-08 00:11

自动驾驶_定位系统

目录1定位技术简介2单个定位技术2.1GNSS2.2IMU2.3Lidar/Camera2.4SLAM3定位融合技术3.1直方图滤波实例4Apollo定位方案整理自视频:https://www.bilibili.com
skyjhyp11·2020-08-08 00:05

第三章：百度apollo定位技术

1.与自动驾驶地图配合提供静态环境感知2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制3.航迹推算：IMU：惯性测量单元：包含了加速度计和陀螺仪3.卫星实时的动态差分技术（GNSS）距离差分：伪距差分和载波相位差分
ACMer_lld·2020-08-08 00:45

大三小学期进阶课程第七课：百度无人车定位技术

第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的，有24颗GPS卫星，两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。
HNU君陌·2020-08-08 00:27

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。
qq_21001471·2020-08-08 00:15

Udacity无人驾驶课程笔记：定位

GNSSRTK由美国政府研发并在全球范围内运营的卫星导航系统，这类系统的通用名成为全球导航系统卫星或者GNSS，GPS是使用最广泛的GNSS系
Mr-Xavier·2020-08-07 23:11

7/16智能驾驶入门课程笔记

Part1定位定位即在HDMap上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通：不够精确，GPS的误差在11~3m信号问题，在高楼、山脉内部误差更大于是需要更加精确的方法
ouyangzysm·2020-08-07 23:29

无人驾驶实践进阶——定位

文章目录无人驾驶实践进阶——定位技术入门基础知识Apollo定位技术GNSS定位激光点云定位视觉定位惯性导航组合导航Project与论文：无人驾驶实践进阶——定位技术入门定义：相对某一个坐标系，确定无人车的位置和姿态位置和姿态分别的三个自由度
New、Light·2020-08-07 23:30

自动驾驶入门技术（2） —— 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
筋斗云与自动驾驶·2020-08-07 23:15

智能驾驶进阶课程3——定位技术

定位技术无人车的定位技术技术入门基础知识百度无人车的定位技术GNSS定位载波定位技术激光点云定位技术视觉定位系统捷联惯性导航系统组合导航无人车的定位技术技术入门无人车的自定位系统：相对某一个坐标系（局部坐标系
次言·2020-08-07 23:35

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达（Radar）3.3.1用途、组成及原理3.3.2优缺点3.4组合导航（GNSS
dreautumn·2020-08-07 23:32

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处? GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点? GPS测量控制网属于哪一种?（GNSS测量与数据处理第一周作业）

1、定位原理的区别GPS：利用空间后方交会技术，即：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）的观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标。GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离，分伪距测量和载波相位测量两种。BDS：利用三球交会定位技术，即：在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，
y996358471·2020-08-07 22:32

GNSS原理与应用(第八周作业)

GPS控制网技术设计主要包括哪些内容？(1)GPS控制网的精度和密度的设计(2)控制网的基准设计(3)控制网的图形设计(4)控制网的精度预计熟练掌握GPS控制网特征条件计算GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容？1任务来源及工作量2测区概况3布网方案4选点与埋标5观测6数据处理7完成任务的措施外业技术总结(1)测区及其位置，自然地理条件，交通，通讯及供电情况。(2)任务来源，项目名称，测区已有测
weixin_46505422·2020-08-07 21:29

GNSS第四周作业

用思维导图的方式总结GPS误差源的分类，涉及的误差变量，应对的措施。误差应对多路径误差：由于多路径误差会与卫星信号方向、反射系数以及反射物到测站的距离都有直接关联，所以应采取有效措施降低定位测量误差的影响。测站的选择要与大面积平静水面保持一定的距离，此外，测站不要选择山坡、山谷或者盆地，避免天线接收到反射信号而产生多路径误差；针对极化特性反射信号来说，接收天线具有较强的抑制作用。实行静态定位时，通
weixin_46482232·2020-08-07 21:57

GNSS原理与应用第三周作业

1.研究卫星的轨迹对于GPS定位有何意义？为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度。由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标。为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。只是其要求精度较低。2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些？无摄运动：卫星在轨运动受到中心力和摄动力的影响。假设地球为匀质球体，其
weixin_46505422·2020-08-07 21:27

GNSS原理和应用（第一周作业）

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？
weixin_46505422·2020-08-07 21:26

GNSS原理与应用（周一作业）

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航定位原理上有什么不同之处？1.组成不同分布不同：美国GPS空间部分由21颗工作卫星和三颗备用卫星组成分布在六个均匀轨道上。
weixin_46482232·2020-08-07 21:26

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS测量控制网属于哪一种？

1.美国GPS定位的原理是将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个GPS轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星，然后根据卫星瞬间位置作为已知测定GPS信号到达接收机的时间△t，然后根据传播速度来定位，不过空间坐标是X，Y，H，也就是有三个未知数，然后列方程求解，那么这样的话至少三颗卫星才能求出三个未知数X，Y，H，知道X，Y，H也就知道具体位置达到定位功能。北斗卫星定位系统
weixin_46473286·2020-08-07 21:26

GNSS第三周作业

一.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？1.在GPS导航与定位中,GPS卫星轨道位置的确定是实现其功能的首要条件.本文结合开普勒运动方程、卫星轨道摄动理论和空间直角坐标系转换理论等,详细推导并证明了使用广播星历计算GPS卫星轨道位置的一种方法.该研究弥补了现有文献资料推导证明的不足,对于教学和技术人员具有一定的参考价值.二.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些
weixin_46482232·2020-08-07 21:26

GNSS测量与数据处理第六周作业

GNSS测量与数据处理第六周作业1.简述GPS载波相位测量的基本原理载波相位测量（carrierphasemeasurement）是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法
weixin_46456601·2020-08-07 21:25

GNSS第九周作业

**GNSS第九周作业**一、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。1.GPS控制网技术设计的依据GPS控制网的设计，以GPS测量规范和测量任务为依据。
weixin_46456601·2020-08-07 21:25

【驱动】GNSS驱动：gpsOneXTRA 援助技术

gpsOneXTRA:帮助提高了独立的性能，并简化了GNSS的帮助交付GNSS引擎，包括日历、年历、电离层、UTC、修正后的时间。可以使第一次定位时间TTFF(TimetoFi
郭老二·2020-08-07 18:29

GNSS定位的时空基准（第二周作业）

1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造地球卫星的位置?答:天球坐标系:在天球坐标系中，任意天体的位置可用天球空间直角坐标系天球球面坐标系来描述。天球空间直角坐标系:原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极，x轴指向春分点，y轴与x轴、z轴构成右手坐标系。天球球面坐标系:原点位于地球的质心，赤经为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体的天球子
qq_46457626·2020-08-07 17:52

GNSS测量与数据处理(第9周作业)

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。答:(1)项目来源。介绍项目的来源、性质。即项目由何单位、部门下达、发包，属于何种性质的项目等。(2)测区概况。介绍测区的地理位置、气候、人文、经济发展状况、交通条件、通讯条件等。这可为今后工程施测工作的开展提供必要的信息。如在施测时作业时间、交通工具的安排，电力设备使用，通讯设备的使用等。(3)工程概况。介绍工程的目的、作用、要求、GPS网等级（精度）、
qq_46457626·2020-08-07 17:21

GNSS测量与数据处理(第一周作业)

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处?答:GPS的基本定位原理采用空间距离后方交汇法。
qq_46457626·2020-08-07 17:20

GNSS第十二周作业

GPS预处理包括哪些内容?(1)数据传输：将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。(2)数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。(3)统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。(4)卫星轨道的标准化，采用多项式拟合法，平滑GPS卫星
笨鸟一号是我·2020-08-07 17:20

GNSS第六周作业

1.简述GPS载波相位测量的基本原理若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播:设某一瞬间，该信号在接收机R处的相位为φR，在卫星S处的相位为φS，φR和φS(周)为载波相位(某一起始点，包括整周数)。若载波的波长为λ，则卫星S至接收机R间的距离:ρ=λ(φS-φR)。但因无法观测φS，因此该方法无法实施。若接收机的振荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号。这样有:任何一个瞬间在接
笨鸟一号是我·2020-08-07 17:48

GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处? GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点? GPS测量控制网属于哪一种?（GNSS测量与数据处理第一周作业）

1.中国北斗导航系统是中国自主研发的由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天为各类用户提供高精度定位、导航、授时服务，并具备短报文通信能力。其定位原理是主动式双向测距二维导航，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。美国GPS卫星导航系统是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。系统由空间运行的卫星星座、地面控制部
笨鸟一号是我·2020-08-07 17:48

GNSS测量与数据处理第三周作业

1.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义?由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标，为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度。为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。只是其要求的精度较低。2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨道的开普勒轨道参数有哪些?卫星无摄运动：卫星发射升至预定高度后，开始绕地球的运行，也称开普勒运
笨鸟一号是我·2020-08-07 17:48

树莓派+GPS之调试测试记录篇

入手GNSS(全球导航卫星系统)模块，打算用在树莓派上：硬件：微雪的L76XGPSModule（失败）、中科微的ATGM332DGPS模块（成功）、USB-TTL模块、树莓派3B+软件：串口助手V2.1
一心只想搞钱·2020-08-07 17:04

基于java开发的开源代码GPS北斗位置服务监控平台

最近在研究位置服务平台，基于全球卫星定位技术（GNSS）、互联网技术、空间地理信息技术（GIS）、3G/4G无线通信技术，面向全国公众用户建立大容量、实时、稳定的位置信息服务运营平台。
.省厓·2020-08-07 17:41

gamit 中天线量测方式的处理 以CHC X10为例

此次选用的GNSS接收机为上海华测（CHCNAV）出品的智能型接收机,接收机名称：CHCX10接收机天线：CHCI80.我们根据官方及NGS给定的一些接收天线数学参数来计算正确的天线
qq_42111624·2020-08-07 17:34

GNSS定向

GNSS双天线定向引言相较于传统的光学和红外姿态标定系统、惯性元件、传感器定位定向等技术，BeiDou/GPS定位定向具有精度高、结构简单、成本低，且其精度不会随时间减弱等优点，可高精度测量运动载体的七维状态
xiaoooli·2020-08-07 17:01

室外定位--STM32的GPS定位

1.使能GNSS模块2.配置GNSS3.查询星历当定位成功后，就会返回有效的星历数据。AT+QGNSSRD
工农村贴膜小哥·2020-08-07 16:31

测量平差第一周作业

测量平差在GNSS原理与应用中的应用：单点定位、相对定位。测量平差在摄影测量中的应用：光束法平差。测量平差在大地测量中的应用：平面坐标转。2，我使用的是公众号“高数叔”，这个公众号的视频很通俗易懂。
qq_33877308·2020-08-07 16:25

GNSS测量与数据处理作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。答:①项目来源②测区概况③工程概况④技术依据⑤现有测绘成果⑥施测方案⑦作业要求⑧观测质量控制⑨数据处理方案⑩提交成果要求2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。答:C为观测时段，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数。观测时段数:C=n:m/N总基线数:J总=CN:(N-1)/2必要基线数:J必=n-1独立基线数:J独=C:(N-1)多余基线数:多=C:
Wana.·2020-08-07 15:14

GNSS测量与数据处理第十二周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？答:一、数据传输。将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机的磁盘上。二、数据分流。从原始记录中，通过解码将各项数据进行分类处理。三、剔除粗差并进一步剔除无效数据四、统一文件格式五、卫星轨道的标准化六、探测周跳、修复载波相位观测值七、对观测值进行各项必要的改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？答:目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括：成果是
Wana.·2020-08-07 15:14

GNSS第十一周作业

1、GPS网的技术设计包括哪些内容。技术设计书，主要内容：①任务来源及工作量；②测区概况；③布网方案；④选点埋石；⑤观测；⑥数据处理；⑦完成任务的措施。2.3、GPS网的技术设计包括哪些内容。技术设计书，主要内容：①任务来源及工作量；②测区概况；③布网方案；④选点埋石；⑤观测；⑥数据处理；⑦完成任务的措施。4.GPS作业模式及使用范围。一、经典静态定位模式作业方法：两台或两台以上接收机分别放置在基
m0_46474334·2020-08-07 15:13
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