groovy学习笔记第37页

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：运动控制，位姿订

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：launch文件

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：理论模型，发布，

代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

python学习笔记-前端基础-css

CSS（CascadingStyleSheet）层叠样式表，它是用来美化页面的一种语言CSS选择器css选择器是用来选择标签的，选出来以后给标签加样式css选择器的种类*标签选择器*类选择器*层级选择器（后代选择器）*id选择器*组选择器*伪类选择器标签选择器、类选择器、层级选择器标签选择器cssp{color:red;}.lei{color:blue;}.sed{background-color

MR_詹·2024-02-06 12:54

python学习笔记20_字符编码与转码

python笔记20python字符编码与转码详细文章:http://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5956943.htmlhttp://www.diveintopython3.net/strings.html需知:1.在python2默认编码是ASCII,python3里默认是unicode2.unicode分为utf-32(占4个字节),utf-16(

flamingocc·2024-02-06 11:49

TensorFlow学习笔记

使用“图”（graph）表示计算任务；在被称为“会话”（session）的“上下文”（context）中执行图；使用“张量”（tensor）表示数据，tensor可以任务是一个n维的数组或列表；通过“变量”（varible）维护状态；使用feed和fetch可以为任意的操作赋值或从中获取数据tensorflow.jpggraph中的节点称为op（operation），每个op能把输入的tensor

SIENTIST·2024-02-06 11:49

【软件测试】学习笔记-制定性能测试的目标

之前有同学交流过，在测试执行过程中他并不清楚测试得到的结果到底能不能满足这次活动的需求。经过追问，发现他连本次活动规则涉及的模块和接口都不是十分清楚，像这样的测试就是没有做性能测试目标的分析。虽然说做了性能测试，但几乎可以说是无效测试，因为没有做目标分析的性能测试会与真实的活动场景相差甚远。举一个典型案例，一次大促前，在性能测试过程中测出来的数据指标都还不错，然而大促时并没有达到测出来的指标，服务

码农丁丁·2024-02-06 11:34

jmeter性能测试学习笔记

1：什么是性能用户角度：软件反应速度快慢开发角度：系统架构和数据的设计运维角度：系统最大的承受能力测试角度：基于前三个综合考虑，全都要生活中测试例子：彩排2：测试的时机——什么情况下做第一个版本——>第一个双11什么时候开始做？——>当用户数量达到一定程度时候，介入性能测试或者做局部功能性能测试性能测试一般是放在功能测试之后。3：性能测试分类在性能测试基础文档中4：性能测试指标4.1：并发用户数多

IF300·2024-02-06 10:32

JMeter学习笔记002-JMeter之响应断言

JMeter之响应断言首先，我们先聊一聊，什么是断言。百度对于【断言】的解释：断言(assertion)是一种在程序中的一阶逻辑(如：一个结果为真或假的逻辑判断式)，目的为了表示与验证软件开发者预期的结果——当程序执行到断言的位置时，对应的断言应该为真。若断言不为真时，程序会中止执行，并给出错误信息。简而言之：判断请求成功与否。接下来我们聊一聊JMeter中的断言。添加断言的方法：【HTTP请求】

是天松啊·2024-02-06 10:29

前端学习笔记day02--CSS

前端学习笔记day02–CSS一、CSS知识CSS（cascadingstylesheet）：层叠样式表（级联样式表）作用：设置html标签的字体、颜色、背景、边框、边距和宽高等，使界面美观、漂亮，从而提高用户体验

m0_38077048·2024-02-06 10:57

软件测试学习笔记丨JMeter使用代理录制脚本

一、基本操作1、TestPlan（测试计划）–>添加“HTTP(S)TestScriptRecorder”（HTTP代理服务器）2、TestPlan（测试计划）–>添加“ThreadGroup”（线程组）3、ThreadGroup（线程组）–>添加“RecordingController”（录制控制器）4、设置HTTP(S)TestScriptRecorder，如下图：5、设置浏览器代理6、点击H

测试开发软件测试性能测试自动化测试·2024-02-06 10:56

软件测试学习笔记-使用jmeter进行性能测试

性能测试：使用自动化工具，模拟不同的场景，对软件各项性能指标进行测试和评估的过程。性能测试的目的：评估当前系统的能力寻找性能瓶颈，优化性能评估软件是否能够满足未来的需要性能测试和功能测试对比焦点不同：功能（正向、逆向）、性能（时间、资源）关系：先功能测试，再性能测试1.基准测试狭义上：就是单用户测试。测试环境确定后，对业务模型中的重要业务做单独的测试，获取用户运行时的各项性能指标。广义上：是一种测

坚持不懈的大白·2024-02-06 10:54

【时间管理100讲-人际-第75讲-管理联系人的8个技巧】20190210

学习笔记：一个人的成功15%靠能力，85%靠人际关系，这是卡耐基的名言。能力我们要培养，而且我们要找到专长与优势。关系我们也要维护，首先我们要维护的是强连接，因为强连接是我们情感的基础。

JYangel·2024-02-06 10:35

学习笔记《你的时间有限不要为别人而活》

能力是通过学习提升的。熊谷正寿给我们的第三个建议是终生学习。在他看来：学习是一辈子的诱惑！图片发自App所谓的学习就是看清自己究竟有多无知。读书的快乐并不在于学的知识，而在于如何运用知识。做任何事之前，第一步要先研究，持续不断地努力，以“终生学习”为座右铭，要到达一种求知若渴的地步。说到“念书”，很多人会直接联想到要上学校、接受函授课程或是参加研讨会等。在熊谷正寿看来，“学习”两个字可以解释成“修

芊浅好开心·2024-02-06 10:40

Java入门期末错题－[Java学习笔记]

(2分)以下哪个for语句是错误的？A.for(i=0;i<10;i--);B.for(i=0,j=0;i<10;i++;j++);C.for(;;);D.for(i=0;j<10;j++);正确答案：B你错选为A(2分)以下代码片段编译运行的结果是：intOutput=10;booleanb1=false;if((b1==true)&&((Output+=10)==20)){System.out

dk_qi·2024-02-06 09:17

《随园诗话》学习笔记六十一

卷一诗写性情，惟吾所适五十九、以诗悼友【原文】丁巳前辈沈云蜚先生馆选后，乞假归娶。逾年入都，以习国书故，僦屋邻余，欲彼此宣究。未半年，以瘵疾亡。余入奠，见纸墨丛残，家僮殡殓，为之泣下。哭以四绝句，五十年来，全不省记。忽内子诵之琅琅，乃追录之，以存其人。诗云：“仙山楼阁本茫茫，容易青年到玉堂。底事昙花才一现，已蒙上帝遣巫阳”“明知病体颓唐甚，何事间关万里来。想是神仙厌乡土，特教玉骨葬蓬莱。”“几度蓬

飞鸿雪舞·2024-02-06 09:40

【学习笔记】单片机结构与原理（MCS-51为例）

单片机结构与原理(MCS-51为例）基础知识概述什么是单片机单片机（Single-Chip-Microcomputer）又称为单片微计算机结构特点：将微型计算机的基本功能部件全部集成在一个半导体芯片上单片机的特点集成度高，体积小，抗干扰能力强，可靠性高开发性能好，开发周期短，控制功能强低功耗，低电压，具有掉电保护功能通用性和灵活性好具有良好的性能价格比单片机的应用领域工业自动化控制智能仪器仪表通信

Benjamin Chen.·2024-02-06 09:56

爬虫实战--人民网

文章目录前言发现宝藏前言为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。当然，如果能帮到一些萌新进行新技术的学习那也是极好的。

东离与糖宝·2024-02-06 09:53

心理账户

【江湖说️学习日记】[打卡宝宝]：嘿黑~[打卡日期]：2018/10/29[累计坚持]：这是我坚持学习的第1天️[学习内容]：5分钟商学院·心理账户[学习笔记]：概念:心里账户我们会把钱分门别类的存在不同的心理账户里面

栗小蒙·2024-02-06 08:50

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 24.Redis 脑裂

简述所谓脑裂，就是指在主从集群中，同时有两个主节点，它们都能接收写请求。而脑裂最直接的影响就是客户端不知道该往哪个主节点写入数据，结果就是不同的客户端会往不同的主机诶点上写入数据。而且，严重的话，脑裂会导致数据丢失。在使用主从集群时，曾遇到过这样一个问题：主从集群有1个主库、5个从库和3个哨兵实例，在使用过程中，发现客户端发送的一些数据丢失了，这直接影响了业务层的数据可靠性。通过一系列的问题排查，

陈建111·2024-02-06 08:43

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 24.Redis 数据分片方案选择：Codis 和 Redis Cluster

简述Redis的切片集群使用多个实例保存数据，能很好的应对大数据量的场景。在《4.Redis切片集群》中，介绍了Redis官方提供的切片集群方法RedisCluster。本章，再来学习下，在RedisCluster方案正式发布前，业界广泛使用的Codis。1.Codis的整体架构和基本流程Codis集群中包含了4类关键组件。codisserver：这是进行了二次开发的Redis实例，其中增加了额外

陈建111·2024-02-06 08:43

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 23.Redis 主从切换故障，有哪些坑

前言Redis的主从同步机制不仅可以让从库服务更多的读请求，分担主库的压力，而且还能在主库发生故障时，进行主从库切换，提供高可靠服务。不过，在实际使用主从机制时会踩到一些“坑”：主从数据不一致、读到过期数据以及配置项设置得不合理而导致服务挂掉。主从数据不一致主从数据不一致，就是指客户端从从库中读取到的值和主库中的最新值并不一致。假设，主从库之前保存的用户年龄是19，但是主库收到了修改命令，已经把这

陈建111·2024-02-06 08:13

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 25.Redis 支撑秒杀场景的关键技术

简述秒杀是一个非常经典的活动场景，比如，在双11、618等电商促销活动中，都会有秒杀场景。秒杀场景的业务特点是限时限量，业务系统要处理瞬时的大量高并发请求，而Redis就经常被用来支撑秒杀活动。秒杀场景包含多个环节，可以分成秒杀前、秒杀中和秒杀后三个阶段，每个阶段的请求处理需求不同，Redis并不能支撑秒杀场景的每一个环节。Redis具体在秒杀场景的哪个环节起到支撑作用的呢？又是如何支持的呢？清楚

陈建111·2024-02-06 08:40

Standard.shader学习笔记

最近因工作需要研究了Unity自带的Standard.shader。标注一下，整个Unity内嵌的shader及库文件（cginc文件）都可以在官网下到。这里整理下之前没学到的知识，方便以后查看。1.shader的构成整体的UnityShader结构如下：Shader"ShaderName"{Properties{}SubShader{Tags{}Pass{Tags{"LightMode"="Fo

waempty·2024-02-06 07:57

Web课程学习笔记--CSS选择器的分类

CSS选择器的分类基本规则通过CSS可以向文档中的一组元素类型应用某些规则利用CSS，可以创建易于修改和编辑的规则，且能很容易地将其应用到定义的所有文本元素规则结构每个规则都有两个基本部分：选择器和声明块；声明块由一个或多个声明组成；每个声明则是一个属性-值对每个样式表由一系列规则组成如规则左边所示，选择器定义了将影响文档中的哪些部分规则右边包含声明块，它由一个或多个声明组成。每个声明是一个CSS

北航程序员小C·2024-02-06 07:30

Web课程学习笔记--CSS盒模型

CSS盒模型盒模型网页设计中常听的属性名：内容(content)、填充(padding)、边框(border)、边界(margin)，CSS盒子模式都具备这些属性。这些属性我们可以把它转移到我们日常生活中的盒子（箱子）上来理解，日常生活中所见的盒子也就是能装东西的一种箱子，也具有这些属性，所以叫它盒子模式。CSS盒子模型就是在网页设计中经常用到的CSS技术所使用的一种思维模型。盒模型中的边框盒子模

北航程序员小C·2024-02-06 07:30

Web课程学习笔记--CSS-Sprite的应用

雪碧图CSSSprite的应用CSS雪碧，即CSSSprite，也有人叫它CSS精灵，是一种CSS图像合并技术，该方法是将小图标和背景图像合并到一张图片上，然后利用css的背景定位来显示需要显示的图片部分。例如常见的商品分类导航其实所有商品的背景图用的都是一个所有小图标拼凑成的大图，只是在不同类别显示对应类别的图标时，通过li背景定位到大图的对应图标的位置。背景图位置可以使用一些雪碧图生成工具的时

北航程序员小C·2024-02-06 07:27

【Elasticsearch学习笔记-基础篇2】Elasticsearch倒排索引、分析及打分

前言【Elasticsearch学习笔记-基础篇1】Elasticsearch介绍及设计概念在之前的一篇文章中，简单介绍了es的设计和相关概念，这一篇来介绍一下es中实操方面相关概念的引申——在索引和搜索文档的时候

amber_0515·2024-02-06 07:25

Ansible学习笔记01

Ansible自动化运维IT运维主流自动化管理工具PuppetSaltStackAnsiblePuppet自动化运维工具特点Puppet是早期的Linux自动化运维工具,是一种Linux、UNIX、Windows平台的集中配置管理系统,发展至今已经非常成熟,可以批量管理远程服务器,模块丰富,配置复杂,基于Ruby语言编写.最典型的C/S模式,需要安装客户端与服务端Puppet采用C/S星状的结构,

childhood_1013·2024-02-06 07:19

PMBOK指南第二章-项目运行环境学习笔记

第二章项目运行环境项目所处的环境可能对项目的开展产生有利或不利的影响。这些影响的两大主要来源为事业环境因素(EEF)和组织过程资产(OPA)。2.1事业环境因素事业环境因素（EEFs）是指项目团队不能控制的，将对项目产生影响、限制或指令作用的各种条件。这些条件可能来自于组织的内部和（或）外部。事业环境因素是项目不能直接影响，但会直接影响项目的那些因素。项目管理一般不会导致对事业环境因素的更新。《P

何事慌张·2024-02-06 07:03

阅读笔记——《RapidFuzz: Accelerating fuzzing via Generative Adversarial Networks》

【注】本文仅为作者个人学习笔记，如有冒犯，请联系作者删除。目录摘要一、介绍二、相关工作三、RapidFuzz1、数据预处理2、带有梯度惩罚的Wasser

恣睢s·2024-02-06 06:52

如何引导孩子管理自己的情绪

20200418学习笔记陈百加老师的课程1、不要给孩子的情绪贴标签比如学游泳，孩子说怕，恐惧，--你就是个胆小鬼（标签，身份）孩子觉得自己就是个胆小鬼，好恐怖呀，讲了十几年，孩子真的就成了胆小鬼。

Joyceli9588·2024-02-06 06:06

Uni-app 学习笔记

H5访问页面跳转：直接在浏览器输入页面如：http://localhost:5174/#/pages/request/request小程序访问页面跳转pages.json中："condition":{//模式配置，仅开发期间生效"current":0,//当前激活的模式（list的索引项）"list":[{"name":"请求页面",//模式名称"path":"pages/request/requ

javaGHui·2024-02-06 06:36

Gambit入门学习笔记，师从bilibili怂管木觉兽

（带我入门的视频为b站“怂管木觉兽”，感谢up主，在此当个课代表）木教授视频链接（评论区有gambit下载链接，exceed下载链接）木教授表示，疫情中的逆行者们让他意识到，原来真的有负重前行默默奉献的人。他也想为中国制造2025做点什么，所以做了教学视频。小芙芙受到了激励，做个笔记分享。本课代表将知识点归纳如下：0、求解设置Gambit为前处理工具，画网格，方便后期求解如果是为fluent画的网

小芙芙的打卡之路·2024-02-06 06:50

Mybatis学习笔记--延迟加载与缓存

Mybatis学习笔记：Mybatis的概念与入门案例自定义MybatisMybatis实现CRUD动态SQL语句多表查询延迟加载与缓存注解开发Mybatis中的延迟加载什么是延迟加载在一对多的表的操作中

龙源lll·2024-02-06 06:48

OpenCV学习笔记：如何扫描图像、利用查找表和计时

目的我们将探索以下问题的答案：如何遍历图像中的每一个像素？OpenCV的矩阵值是如何存储的？如何测试我们所实现算法的性能？查找表是什么？为什么要用它？测试用例这里我们测试的，是一种简单的颜色缩减方法。如果矩阵元素存储的是单通道像素，使用C或C++的无符号字符类型，那么像素可有256个不同值。但若是三通道图像，这种存储格式的颜色数就太多了（确切地说，有一千六百多万种）。用如此之多的颜色可能会对我们的

weixin_33772645·2024-02-06 05:33

SAP BW/4HANA学习笔记1

1.MasterDataBW/4HANABW/4HANA简介BW/4HANA的前身是SAPBW(BusinessWarehouse),本质是一种数据仓库解决方案。数据仓库解决方案：1.云端仓库;2.SAPHANAforSQL，偏个人SQL定制；3.SAPBW/4HANA;BW/4HANA的三层结构。SAPBW/4HANA,SAPS/4HANA提供报表工具，单一般不使用embeddedAnalyti

偶是不器·2024-02-06 05:01

Linux个人学习笔记 1.Linux环境以及前置准备

一、VMware1.安装网址https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.html略，一直下一步2.语言更改·找到VMware的快捷方式，在路径之后添加--localezh_CN即可更改为中文3.使用前审查虚拟网卡打开网络连接选项·windows设置-网络设置-高级网络设置-更多网络适配器或者win+Rncpa.cpl确保存在VMnet1、V

Failur·2024-02-06 05:39

机器学习速成课程学习笔记17：稀疏性正则化

https://developers.google.cn/machine-learning/crash-course/regularization-for-sparsity/l1-regularizationL₁正则化减少所有权重的绝对值-证明对宽度模型非常有效TIM截图20180401125731.jpg

HBU_DAVID·2024-02-06 04:15

vue3 学习笔记 —— vue3 自定义指令

自定义指令分为全局和局部两种类型，大家并不陌生。今天我们就讲讲在vue3中，自定义指令定义、使用以及钩子函数都有哪些变化？一、注册自定义指令以下实例都是实现一个输入框自动获取焦点的自定义指令。1.1、全局自定义指令在vue2中，全局自定义指令通过directive挂载到Vue对象上，使用Vue.directive('name',opt)。实例1：Vue2全局自定义指令Vue.directive('

前端人_倩倩·2024-02-06 04:51

【Java学习笔记（四十五）】之AOP，基于XML的AOP，基于注解的AOP

本文章由公号【开发小鸽】发布！欢迎关注！！！老规矩–妹妹镇楼：一．AOP（一）概述AspectOrientedProgramming,面向切面编程，是通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术。动态代理的优点是不改变源码，进而增强代码的功能，它具有松耦合的优点。因此AOP可以对业务逻辑的各个部分进行松耦合，提高代码的可重用性。（二）AOP的作用AOP通过配置文件的方式，使得两

Harmony_Launch·2024-02-06 04:14

2019-03-07向成功人士学精时力课·第1.4讲学习笔记-早晨：增进关系（亲密）

【向成功人士学精时力课·第1.4讲学习笔记】这是2019年3月7日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第1.4讲（早晨：增进关系（亲密））的学习日志。

s萤火虫之光·2024-02-06 04:57

brpc学习笔记(1)

文章目录一、简介及各个文档学习1.1bvar1.2bthread1.3client1.4server1.5内置服务1.6工具参考一、简介及各个文档学习brpc是一款RPC框架，基于brpc可以在一个端口上搭建支持多种协议的服务。编译按照文档编译即可，编译完成后需要将output目录下的拷贝到对应的系统目录：cp-rbin/*/usr/bincp-rinclude/*/usr/includecp-r

sun_abcd·2024-02-06 04:40

数据库学习笔记2024/2/5

2.SQL全称StructuredQueryLanguage，结构化查询语言。操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准2.1SQL通用语法在学习具体的SQL语句之前，先来了解一下SQL语言的通用语法。1).SQL语句可以单行或多行书写，以分号结尾。2).SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。3).MySQL数据库的SQL语句不区分大小写，关键字建议使用大写。4).注

Angus1648·2024-02-06 04:06

Java学习笔记2024/2/5

综合练习题练习一：飞机票(看完就写的)需求:机票价格按照淡季旺季、头等舱和经济舱收费、输入机票原价、月份和头等舱或经济舱。按照如下规则计算机票价格：旺季（5-10月）头等舱9折，经济舱8.5折，淡季（11月到来年4月）头等舱7折，经济舱6.5折。packagecom.angus.comprehensiveExercise;importjava.util.Scanner;publicclasst