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基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车关于MPU6050以及视频更新

download.csdn.net/download/feng3121/10262828功能图与程序框图：http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796更新MPU6050细节：GY521MPU6050

feng3121·2020-08-21 03:29

【Arduino IDE】nodeMCU连接GY-30（BH1750）

BH1750FVI是日本罗姆（ROHM）半导体生产的数字式环境光传感IC，内置16位的模数转换器，它能够直接输出一个数字信号，不需要再做复杂的计算。这是一种更精良的和容易使用简易电阻器的版本，通过计算电压,来获得有效的数据。这款环境光传感器能够直接通过光度计来测量。光强度的单位是流明"lx"。当物体在均匀的光照下它能够在每平方米获得1lx的光通量，它们的光强度是1lx。有时为了充分利用光源，你可以

邪三一·2020-08-21 02:45

stm32+mpu6050+四元数解算

程序执行过程（1）读取数据，得到ax，ay，az，gx，gy，gz（2）四元数解算，得到q1,q2,q3,q4（3）计算欧拉角，得到pitchrollyaw（4）串口输出（5）误差处理:陀螺仪零值误差，

Prog_Life·2020-08-21 02:55

STM32通过MPU6050读取HMC5883数据时遇到的问题

上图为所用模块，为市场常见的MPU6050模块（GY-521）和HMC5883模块（GY-271）遇到的问题：1、模块共用STM32的I2C接口时的连接方法？

云上月去·2020-08-20 18:46

让我难过一会吧

中午和她们吃完饭和GY分开一个人回到宿舍的时候难过突然地就涌来了1点的时候坐上公交，拖着行李箱拎着电脑，不管是看窗外还是看手机，难过就那么一直在，一直在心里和自己说不可以不可以不可以无数遍的不可以，不可以哭下了

你呀你089·2020-08-20 15:34

USACO-Section1.1 Greedy Gift Givers

2017-05-25题目大意：对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。

Jane_96·2020-08-20 02:43

《知人者智，知己者明》 NO.10

一个阶段性里程的开始，连接到了新的场地（老同学GY、XL的跟对人公司，窗明几净，敞亮通透），相约相伴来了15个人。

素心素語1·2020-08-20 02:56

数值分析第二章解线性方程组的直接方法

A=GGT,Gy=b,GTx=y追赶法（Crout分

码农康康·2020-08-19 06:02

springboot FeignClient 请求接收json

packagecom.gy.api;importcom.gy.vo.ResultList;importcom.gy.vo.ResultObject;importcom.gy.vo.msp.MspddVo

我不是gg·2020-08-18 20:16

锚点滑动

Scroller={//修改滚动速度,建议speed=50;speed:50,gy:function(d){gy=d.offsetTopif(d.offsetParent)while(d=d.offsetParent

nigind·2020-08-18 15:01

洛谷 P1201 [USACO1.1]贪婪的送礼者Greedy Gift Givers Label:ExWater

题目描述对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。

weixin_34019929·2020-08-18 04:03

TYVJ 1340 算法竞赛进阶指南送礼物双向搜索

描述作为惩罚，GY被遣送去帮助某神牛给女生送礼物(GY：貌似是个好差事)但是在GY看到礼物之后，他就不这么认为了。

wa自动机·2020-08-17 22:32

kubernetes中的静态Pod

footrip·2020-08-17 22:21

洛谷 P1201 [USACO1.1]贪婪的送礼者Greedy Gift Givers

题目描述对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。

anshuo0835·2020-08-17 21:30

洛谷做题日记美国经典算法 P1201 贪婪的送礼者

首先是题目对于一群n个要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。

salix_mark·2020-08-17 19:03

centos7 中文乱码问题解决方法

locale-a|grep"zh_CN"没有输出，说明没有安装，输入下面的命令安装：yumgroupinstall"fonts"-y安装完成，查看安了哪些中文语言包[root@iz2ze6adlpez0gy7j13vrmz

weixin_30457551·2020-08-17 03:24

仿高德地铁图 JS SDK

├──README.md#说明文档├──dist│├──bscroll.js#better-scroll库├──gy-subway-data.json#地铁线路图数据├──gy-subway-demo.html

skyMaster2018·2020-08-16 14:43

Canny算法简解

Canny理论：1、首先用高斯模糊过滤掉噪声2、然后用Sobel过滤器确定图像边缘的强度和方向Gx是指梯度在x方向上的突变，也就是垂直边缘Gy是指梯度在y方向上的突变，也就是水平边缘根据以上公式可以求出梯度及方向

weixin_30337251·2020-08-15 16:44

关于属性描述符PropertyDescriptor

本文首发于本博客猫叔的博客，转载请申明出处前言感谢GY丶L粉丝的提问：属性描述器PropertyDescriptor是干嘛用的？

weixin_34284188·2020-08-15 00:12

MPU6050单轴双浆姿态平衡PID调戏之姿态解算

解算姿态的前提一定要确认MPU6050的加速度计：AX,AY,AZ，陀螺仪：GX,GY,GZ的数据没有问题。

好玩的树莓派实验室·2020-08-14 21:15

mpu6050加速度角速度融合为四元数计算函数的说明

ax,ay,az是加速度，一般的计算是a=acc/AcceRatio;gx,gy,gz是角速度，单位是弧度/秒,这个一定要注意。g=gyro/GyroRatio;//此时单位为度/秒。

qq_278667286·2020-08-14 18:05

Arduino - MPU6050陀螺仪三轴加速度倾角传感器传感器

（Euler角）：yawpitchrollArduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验MPU6050传感器数据处理Micro:bit系列教程6：加速度传感器MPU6050陀螺仪GY

Naiva·2020-08-14 16:02

再度刷新纪录！雷军旗下金山云D系列融资5.2亿美元

其中，Forebright（GY光远投资者）、骊悦投资者和顺为投资者作为领投方，分别以5000万美元、5000

趣味科技v·2020-08-14 00:56

2018字节跳动冬令营网络赛题解(10/10)

A.Aloha首先需要解决的问题是，如何根据v2+2gy=0v^2+2gy=0v2+2gy=0，得到从(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)沿直线走到(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2

skywalkert·2020-08-13 18:36

【图像处理】sobel边缘检测_c++

转载请注明出处算法步骤：输入图像x,y两个方向卷积核在图像上滑动Gx=f(x+1,y-1)+2*f(x+1,y)+f(x+1,y+1)-(f(x-1,y-1)+2*f(x-1,y)+f(x-1,y-1))Gy

薄小盒子·2020-08-13 17:28

在openai/gym中使用自己的环境

下面就主要介绍如何在gy

Stoneplay26·2020-08-13 16:19

Arduino 寻迹程序——王洋

Arduino单片机四驱四路红外寻线下面为arduino单片机控制四驱四红外传感器的程序，没有揉合颜色传感器程序，后期会有GY-33匹配arduino的相应程序。

wang yang·2020-08-12 16:21

边缘检测之Kirsch算子实现(python + opencv)

Kirsch算子边缘检测Kirsch算子原理类似于Sobel算子，也利用图像中某点的梯度幅值作为像素的灰度值，Sobel算子计算出某点两个方向的梯度值，Gx、Gy；但Kirsch算子利用8个卷积模板计算出了某点

飘云之下·2020-08-12 13:16

OpenCV与Python之图像边缘检测

Sobel的核分为了x方向和y方向两个：Gx=[[-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0,1]]Gy=[

深山里的小白羊·2020-08-12 12:33

【USACO 1.1.2】贪婪的送礼者

【题目描述】对于一群（NP个）要互送礼物的朋友，GY要确定每个人送出的钱比收到的多多少。在这一个问题中，每个人都准备了一些钱来送礼物，而这些钱将会被平均分给那些将收到他的礼物的人。

Gregory99174·2020-08-12 10:41

STM32F103驱动GY-30(BH1750)光照强度传感器程序讲解（附加程序下载）

GY-30是一款采用了ROHM-BH1750FVI芯片的数字输出的感光模块，可以测量的光照度范围为0~65535勒克斯，最小误差变动为±20%，分辨度为1勒克斯。

帅奎奎·2020-08-11 13:58

国家商用密码（五）基于SM2的软件授权码生成及校验

生成授权码选择SM2椭圆曲线参数(P,a,b,N,Gx,Gy)用随机数发生器产生随机数r∈[1,n-1]计算椭圆曲线点R=[r]G=(XR,YR)计算哈希值h=SM3(用户名∥XR∥YR)计算序列号s≡

秦建辉·2020-08-10 17:01

【循序渐进学Python】6.Python中的函数

接下来调用函数，并查看其返回值：#output:#hello,gy!#Noneprinthello('gy')可以看到hello函数首先打印了：Hello，gy!

weixin_34393428·2020-08-10 05:45

Sobel变换c语言实现

具体代码实现：voidsobel(image_t*src,grad_t*grad){inty,x;intw=src->w;inth=src->h;grad->w=w;grad->h=h;intgx=0,gy

奔跑熊·2020-08-09 03:26

Sobel算法原理及代码（python2.7)

sobel卷积因子：Gx:-10+1-20+2-10+1Gy:-1-2-1000+1+2+1查过很多论文对于下面写法，发现很多论文是通过坐标系理论来进行表示。但是实际上，当我们在代码实

混吃混喝的JESSIE·2020-08-09 01:38

公益404可以随便美化，间接自定义腾讯的公益404页面

这里创建一个GY404.HTML文件，代码如下所示：404下面再创建一个404.CSS文件，用来自适应移动端，并作美化，

m0_46419510·2020-08-08 17:58

sobel代码实现

includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;Matsobel(Matsrc,Matdst){inty,x;intw=src.cols;inth=src.rows;intgx=0,gy

chilian12321·2020-08-08 14:50

我对sobel算子的理解

如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式如

YanMY2012·2020-08-08 13:05

Sobel算子原理及其C/C++代码实现

Sobel算子分为水平方向和垂直方向，两者不一样，分别记为Gx和Gy，则Gx和Gy的值如下所示：假设输入图像A，A图像如下所示：以图像A中的像素值为12的点

jshining·2020-08-08 11:22

UnityShader 学习笔记 22 屏幕后期之边缘检测

每次卷积得到两个方向上的梯度值Gx和Gy，整体梯度值：G=|Gx|+|Gy|。

略懂PS的呆毛王·2020-08-08 02:56

画饼状图四

头文件：@classGY_PieChart;@protocolGY_PieChartDelegete-(void)pieChart:(GY_PieChart*)chartdidSelectAtIndex

VX_737247895·2020-08-07 18:35

关于STM32 浮点运算单元

今天用STM32调试GY-86，调试了好久，，，老是进入HardFault，我是用keilMDK的，查看Peripheral->FaultReports，看到NOCP被置位，查看了相关文档，说是theprocessorhasattemptedtoaccessacoprocessor

baiqiang_yu·2020-08-05 14:49

cany边缘检测算法（坎尼算法）

求取图像梯度的方法：用模板算子：如sobel算子等，算子有方向区别，x方向算子，y方向算子通过模板可以得到Gx(x,y),Gy(x,y)两张与原图像尺寸一样的梯度图，Gx(x,y),Gy(x,y)分表表示

liqing19·2020-08-05 13:42

springMVC+MyBatis+meaven整合的pom.xml配置文件

4.0.0com.gy.webweb-crmwar1.0-SNAPSHOTweb-crmMavenWebapphttp://maven.apache.orgUTF-8UTF-84.2.5.RELEASE3.2.85.1.291.7.181.2.17jstljstl

zj_xxm·2020-08-04 10:34

iOS App后台保活

奇技指南前段时间，笔者和GY哥一起吃饭聊天的时候，GY哥问了笔者一个问题，iOSApp可以后台保活吗？是如何做到后台保活的？

清流_46837673·2020-08-04 07:43

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。

蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备

蓝白天际线·2020-08-04 02:44

水印图像数据集下载链接

TowardsPhoto-RealisticVisibleWatermarkRemovalwithConditionalGenerativeAdversarialNetworks》中提出和使用的大规模水印数据集：分享下载链接如下：链接:https://pan.baidu.com/s/1O3gNDtGlBFqDpphhpMyBWA提取码:96gy

至简1995·2020-08-04 00:18

JavaScript实现海报二维码生成+下载自定义名称[精选]

博主个人主页观看本章节分享的内容建议学习过canvas本次DEMO效果图资料获取地址链接：https://pan.baidu.com/s/1g13Lee61gy1jXmTxWOQkWQ提取码：j1d7前言现在非常多的网站都会生成一些海报和二维码做一些特殊的业务例如邀请分享等今天我们来看

l w x 5 2 1·2020-08-03 22:40

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