gym

使用webots进行强化学习

之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计，最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真，这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹·2024-01-28 02:26

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

Java项目：17 基于SpringBoot的在线拍卖系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍主要功能前台登录：①首页：轮播图、竞拍公告、拍卖商品展示②拍卖商品：分类：手机、数码、电器等
源码空间codegym·2024-01-27 22:38

Java项目：16 ssm vue的少儿编程网上报名系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍主要功能：前台登录：注册用户：用户名、密码、姓名、联系电话用户：①首页、课程信息推荐、课程资讯
源码空间codegym·2024-01-27 22:08

Java项目：13 SSM的电影购票系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍电影院购票系统两个角色模块，第一个是普通用户模块，第二是系统管理员模块。
源码空间codegym·2024-01-27 22:07

Java项目：14 SSM的OA办公管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍系统描述：OA办公管理系统，这是一款由jsp+ssm（spring+springmvc+
源码空间codegym·2024-01-27 22:07

Java项目：15 springboot vue的智慧养老手表管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍本系统共分为两个角色：家长，养老院管理员框架：springboot、mybatis、vue
源码空间codegym·2024-01-27 22:37

D4RL的踩坑记录

env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库，用于离线的强化学习D4RL的env和gym
SRTTTTT·2024-01-27 05:04

pod项目安装Alamofire、ObjectMapper、AlamofireObjectMapper

在Pods目录下的Podfile配置如下：platform:ios,'10.13'target'cloudGym'do#Commentthenextlineifyou'renotusingSwiftanddon'twanttousedynamicframeworksuse_frameworks
pomelo_西·2024-01-26 23:52

强化学习 - Policy Gradient Methods（策略梯度方法）

在这个例子中，我们将使用OpenAIGym的CartPole环境。i
草明·2024-01-25 21:53

Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法

`伪代码：二、核心代码defmain():env=gym.make('CartPole-v0')obs_n=env.observation_space.shape[0]act_n=env.action_space.nlogger.info
爱喝咖啡的加菲猫·2024-01-25 14:31

全覆盖规划算法学习笔记-------

ROS全覆盖规划算法通过对比提供的ROS全覆盖规划算法：确定BoustrophedonPlanner和Grid-basedLocalEnergyMinimizationPlanner具备过程应用价值，这里选择后者进行重点研究
大风吹~~~~~·2024-01-25 07:49

【强化学习日志】小鸟管道游戏的gym环境搭建和DDQN训练

最近在学习了强化学习之后，在guithub上下载了一些使用不同强化学习方法的小项目，收获颇丰，于是想自己搭建一个gym环境1，直接使用项目中的一些方法去训练，希望能够加深自己的一些理解游戏参考的github
wushenlunzhe·2024-01-23 16:32

浅谈安科瑞可编程电测仪表在老挝某项目的应用

Abstract：Thisarticleintroducestheapplicationofthemulti-functionenergymeterinaprojectinLaoPDR.AMCseriesACmulti-functionmet
acrelmyy·2024-01-23 10:58

R绘图 | 基于文献结果图的重现思考！

出发点源自Large-scaleproteomicanalysisofAlzheimer’sdiseasebrainandcerebrospinalfluidrevealsearlychangesinenergymetabolismassociatedwithmicrogliaandastrocyteactivation
Clariom·2024-01-23 08:14

生物信息学导论-北大-变异的功能预测3（Comparative Modeling）

ComparativeModeling就是第一节提到的同源建模HomologyModeling，指利用序列的相似性去推测蛋白质结构。
陆沙·2024-01-21 17:34

2022-04-12

journeyintotheunknown2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:palmsweatconfronthighlightexcitinggracegymnastfantasyrecurnumerousbird's-ey
地科七班郑丽丽·2024-01-21 09:38

三单元复盘

情绪有好有坏但是没有好坏之分精读：理财对生活来说非常的重要要理性消费2怦然心动的单词：视听说：cheesy不诚恳的semi-fictional半虚构的billow滚滚移动之物gossamer薄纱clergyman
牟薪竹·2024-01-20 14:21

（9-4）基于深度强化学习的量化交易策略（OpenAI Baselines +FinRL+DRL+PyPortfolioOpt）：构建交易环境

本项目的交易环境基于OpenAIGym框架实现，根据时间驱动模拟的原则模拟实时股票市场，使用真实的市
码农三叔·2024-01-20 09:21

基于DQN和TensorFlow的LunarLander实现（全代码）

使用深度Q网络（DeepQ-Network,DQN）来训练一个在openai-gym的LunarLander-v2环境中的强化学习agent，让小火箭成功着陆。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:58

【Art Gym】Sketch Today Day 31 (P2)

【2018.10.25】SketchTodayDay31(P2)这里的几个形态都特别有趣，是在大英博物馆的动物版画一书里看到的，这几个有趣的形象被我快速的勾勒下来，版画里的动物形象多数相对僵硬，缺少眼神，我刻画的时候给他们画龙点睛，添加了一点神采，看起来有趣极了。plus，这个最便宜的雄狮颜料本来最初买的，效果不好一直放着吃灰，但今天发现用在速写本上倒是很合适，这个说是透明水彩，其实粉质太大，无法
栖月·2024-01-20 06:22

Linux环境下搭建主从DNS服务器

https://blog.csdn.net/zhangym199312/article/details/78058230一、bind简介Linux中通常使用bind来实现DNS服务器的架设，bind软件由
terry100000·2024-01-20 02:26

Java项目：11 Springboot的垃圾回收管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍功能介绍本系统通过利用系统的垃圾回收流程，提高垃圾回收效率，通过垃圾回收的申请，增删改查
源码空间codegym·2024-01-20 02:02

Java项目：10 Springboot的电商书城管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍该系统分为前台展示和后台管理两大模块，前台主要是为消费者服务。
源码空间codegym·2024-01-20 02:01

Java项目：04 好物分享管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍好物分享平台项目是单体ssm好物分享平台，包括用户平台及后台管理系统，前台系统包含首页门户
源码空间codegym·2024-01-20 02:31

Java项目：06 Springboot的进销存管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码进销存管理系统介绍进销存系统是为了对企业生产经营中进货、出货、批发销售、付款等全程进行（从接获订单合同开始
源码空间codegym·2024-01-20 02:31

Java项目：08 SSM的学籍管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍基于ssm的学籍管理系统，学生选课系统，学生管理系统本系统有管理员、老师、学生三种权限管理员有
源码空间codegym·2024-01-20 02:31

Java项目：09 SSM的高校运动会信息管理系统

作者主页：源码空间codegym简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍该项目分为管理员、教室、学生三个角色。
源码空间codegym·2024-01-20 02:58

mujoco131 设置了环境变量却还在提示加入环境变量LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin 解决方案

问题描述今天在运行之前配置好的mujoco环境时，突然频繁报错：File"/xx/anaconda3/envs/csro/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/mujoco
行业边缘的摸鱼怪·2024-01-18 00:56

java策略工厂

importcom.google.common.collect.ImmutableMap;importjava.util.Map;publicclassStrategyFactory{staticMapstrategyMap
林深时雾起~·2024-01-17 21:47

2020年12月27日

作息今日起床：0630昨日就寝：0030年度目标及关键点：项目本月重要成果：job今日青蛙/番茄钟engym昨日步数：15193昨日好习惯打卡：早起早睡阅读无氧
夫记·2024-01-17 18:25

你穿aj，嘲笑我的回力很垃圾

Gymshoes你穿aj嘲笑我的回力很垃圾前几天，宿舍里的一个漂亮小姐姐突然告诉我：“他跟男朋友分手了，原因竟然是男友觉得她很土气，穿几十块的回力！”
若水时光·2024-01-17 09:07

PPO 跑CartPole-v1

gym-0.26.2cartPole-v1参考动手学强化学习书中的代码,并做了一些修改代码importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmclassPolicyNet
NoahBBQ·2024-01-17 06:52

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

linux安装atari环境实录

linux安装atari环境实录一、第一次尝试（失败）1.创建新环境2.cmake配置2.1安装cmake2.2安装zlib3.安装gym[atari]遇到的问题1.apt-get2.pip3.numpy
无穷升高的卡农·2024-01-14 22:49

BMR calculator

Thebasalmetabolicrate(BMR)referstotheenergymetabolismrateofthehumanbodyinthestateofbeingawakeandextremelyquiet
逍遥alan·2024-01-14 15:02

2021-02-23

作息今日起床：0612昨日就寝：0030年度目标及关键点：项目本月重要成果：job今日青蛙/番茄钟gym昨日步数：13622昨日好习惯打卡：早起早睡
夫记·2024-01-14 13:21

20180705 讚美日記

-雖然昨天開玩笑說不會去gym，結果我是時間安排的很好，比cp早到，完成了付款換好鞋子等等的可以很悠哉的才開始gym喔！我真是很棒的時間魔術師喔！
dearbear佳麗·2024-01-13 16:30

【EI会议征稿通知】第四届能源工程、新能源材料与器件国际学术会议（NEMD 2024）

第四届能源工程、新能源材料与器件国际学术会议（NEMD2024）20244thInternationalAcademicConferenceonEnergyEngineering,newenergymaterialsanddevices
搞科研的小刘选手·2024-01-12 22:14

GEM5 McPAT教程:源代码解读McPAT NoC功耗 arbiter部分

perl脚本替换xml文件.没有深入到为什么xml脚本这些值要换,以及这写填进去xml的值是怎么影响计算的.本问从源代码一步步读下来,解释每一步是如何计算的.power构成:动态功耗其实更相关于energyMcPAT
yz_弘毅道远·2024-01-12 20:41

强化学习Double DQN方法玩雅达利Breakout游戏完整实现代码与评估pytorch

工具环境Python：3.10.12Anaconda：23.7.4系统：Ubuntu22.04.3LTS(GNU/Linux5.15.0-91-genericx86_64)IDE：VSCode1.85.1gym
一条独龙·2024-01-10 01:22

熟悉 Hive 的基本操作

col_namedata_typeexchangestringsymbolstringymdstringprice_openfloatprice_highfloatprice_lowfloatprice_closefloatvolumeintprice_adj_closefloat
cwn_·2024-01-09 06:39

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习（一）——添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录isaacgym(legged_gym)学习（一）
郎崽·2024-01-08 19:49

isaacgym(legged_gym)学习 （二）—— 设置环境地形

isaacgym(legged_gym)学习（二）——设置环境地形文章目录isaacgym(legged_gym)学习（二）——设置环境地形前言一、了解isaacgym中地形如何构成的二、自定义修改1.
郎崽·2024-01-08 19:47

【Art Gym】Sketch Today Day 29 (P2)

2018.10.23SketchTodayDay29(P2)今天只速涂了一只小松鼠，这是朋友在稻城亚丁捕捉到的一个场景，这是以前自己装订的本子，最初不懂的时候买的纸也很糟糕，以前完全没法在这种纸上画成功过，于是一直都是用来画画线稿速涂，今天用色彩涂了一个，看着很棒，原来技艺练好了什么糟糕的纸都可以画成功。（不过其实还是应该用好纸，只是本着节约的精神没有浪费）图片发自App
栖月·2024-01-08 03:47

成功日记（Day101）～190902

5、问王良qingYM相关问题。心情：一般。
狮子座的兔子姑娘·2024-01-06 20:36

创建自定义 gym env 教程

gym-0.26.1pygame-2.1.2自定义环境GridWolrdEnv教程参考官网自定义环境，我把一些可能有疑惑的地方讲解下。
NoahBBQ·2024-01-06 17:17

Actor-Critic 跑 CartPole-v1

gym-0.26.1CartPole-v1Actor-Critic这里采用时序差分残差ψt=rt+γVπθ(st+1)−Vπθ(st)\psi_t=r_t+\gammaV_{\pi_\theta}(s_
NoahBBQ·2024-01-06 17:17

Dueling DQN 跑 Pendulum-v1

gym-0.26.1Pendulum-v1DuelingDQN因为还是DQN,所以我们沿用doubleDQN,然后把Qnet换成VAnet。其他的不变，详情参考前一篇文章。
NoahBBQ·2024-01-06 17:47

Noisy DQN 跑 CartPole-v1

gym0.26.1CartPole-v1NoisyNetDQNNoisyNet就是把原来Linear里的w/b换成mu+sigma*epsilon,这是一种非常简单的方法，但是可以显著提升DQN的表现。
NoahBBQ·2024-01-06 17:16
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