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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon

bohu83·2025-01-27 05:14

nacos详解

文章目录概览Nacos的核心功能nacos服务注册与发现的机制Nacos选举机制Nacos作为配置中心，主要的实现流程nacos作为配置中心多还是注册中心多Nacos配置动态更新原理Nacos在做配置中心的时候是如何实现动态感知配置变化的

思静鱼·2025-01-27 05:14

Debian或Ubuntu系统中重置MySQL的root密码

以下是对你提供的步骤的详细说明和补充：步骤1.1-1.3：进入MySQL配置目录并使用debian-sys-maint账户登录MySQL#进入MySQL配置目录cd/etc/mysql/#使用vim编辑器打开

青草地溪水旁·2025-01-27 05:12

YOLOv9-0.1部分代码阅读笔记-train.py

train.pytrain.py目录train.py1.所需的库和模块2.deftrain(hyp,opt,device,callbacks):3.defparse_opt(known=False):4

红色的山茶花·2025-01-27 05:40

FFmpeg - 概览/安装

文章目录关于FFmpeg库命令行工具安装方式一：snapshotbuild方式二：brew其它Ffmpeg耻辱柱关于FFmpegFFmpeg:Acomplete,cross-platformsolutiontorecord

伊织产研·2025-01-27 05:39

Manim 中文教程文档项目介绍

中文教程文档/manimtutorialdocumentinChinese(完善中)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/manim_document_zh1.项目的目录结构及介绍

丁战崇Exalted·2025-01-27 04:09

【已解决】ERROR: No matching distribution found for torch.安装torch一次性解决方法

建议收藏这个方法，pythonpip安装依赖失败，多数都可以通过这个方法解决文章目录环境异常原因直接解决方案成功环境python安装torch异常(base)➜ComfyUIgit:(master)pipinstall-ihttps

JavaPub-rodert·2025-01-27 04:08

Flutter调用HarmonyOS NEXT原生相机拍摄&相册选择照片视频

目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用

kirk_wang·2025-01-27 04:38

Manim - Python 绘画引擎

文章目录关于Manim安装manim有两个版本要求直接使用pip使用源码安装使用manimManual关于ManimManim:MathematicalAnimation，是由GrantSanderson

伊织产研·2025-01-27 04:07

下载谷歌瓦片地图并拼接为高清大图

先打开谷歌地图下载器.exe，输入各项参数，先点击生成项目（！！！！）

wildworld123·2025-01-27 04:36

Cursor从小白到高手-CursorRules-一期教学-AI编程神器，让你一个顶十个！！01-02 （系列课程，收藏关注不迷路）

0.前言父文章导航(配合更佳)：Cursor从小白到高手-下载及基本配置子文章或相关文章导航(不是目录导航哦~)：如此重要的CursorRules配置，你不会不知道吧！！

小南AI学院·2025-01-27 04:35

Java 实现度量地理分布标准距离的多种方法

目录一、Java度量地理距离的需求与重要性二、常用的地理距离计算方法（一）Haversine公式计算法（二）利用高德地理信息API（三）RedisGEO测算法（四）JavaGeo库计算法（五）利用地图工具计算法三

老师来上课了·2025-01-27 04:05

批量将 Word 文件转换为 HTML：Python 实现指南

批量将Word文件转换为HTML：Python实现指南概述工具功能实现代码代码解析1.docx_to_html函数2.batch_convert_to_html函数3.主程序概述在日常工作中，我们可能会遇到将大量

脑洞笔记·2025-01-27 04:34

word转HTML 基本版

pom.xmlcommons-langcommons-lang2.6org.apache.poipoi3.14org.apache.poipoi-ooxml3.14org.apache.poipoi-scratchpad3.14fr.opensagres.xdocreportorg.apache.poi.xwpf.converter.xhtml

我自横刀向天笑-去留肝胆两昆仑·2025-01-27 04:34

网站地图爬虫

defcrawl_sitemap(url):html=''#downloadthesitemapfilesitemap=download_page(url,2)#extractthesitemaplinkslinks

猎狐肥·2025-01-27 04:03

构建局域网

转自：[url]http://www.zhirui.com/it/2004/8-3/1185-2.html[/url]随着社会的不断进步，资源共享已经成为信息交流的一种重要方式，小到几个人的联网对战，大到覆盖全球的

sbiigu1·2025-01-27 04:03

自建服务器的CA证书

生成CA证书步骤：1.创建证书的工作目录mkdir-pcerts/{ca,server,clien

sunrise(*￣︶￣)·2025-01-27 04:33

java swing 实现打开文件,java swing Dialog

目录javaswing实现打开文件javaswing实现读取excel文件jxl.jarpoi.jarjavaswingDialogJavaSwing图形界面开发（目录）JOptionPane提供的标准对话框类型分为以下几种

ZhangJiQun&MXP·2025-01-27 03:31

GEE训练教程——基于Landsat C02数据的多指数计算和批量下载

目录简介指数介绍代码解释代码结果简介GEE训练教程——基于LandsatC02数据的多指数计算和批量下载指数介绍NDVI:归一化差异植被指数（NormalizedDifferenceVegetationIndex

此星光明·2025-01-27 03:01

vue级联(el-cascader)方式作为表格查询条件( el-cascader报错 “TypeError: Cannot read properties of null (reading ‘le)

1、html结构：2、data中定义所需初始值：data(){return{formData:{name:'',//中文展示名称value:[]//当前被选中的提交后台参数},cascaderI

皓月当空hy·2025-01-27 03:01

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块

maik_wang·2025-01-27 03:30

word转html （正常的html代码）

方法一：打开word文档，另存为-修改文件格式为网页文件也能在浏览器中打开，但是你想打开控制台用它的代码，那就…是xml，不是想要的html方法二：在线转换**厉害的网站http://www.docpe.com

不能懒鸭·2025-01-27 03:30

Go 语言应用测试全攻略：从单元到集成

目录Go语言应用测试全攻略：从单元到集成引言一、为什么需要测试Go语言应用1.保证代码质量2.提高可维护性3.支持持续集成和持续部署（CI/CD）二、单元测试1.概念和作用2.常用工具3.示例代码与测试

阿贾克斯的黎明·2025-01-27 03:00

vue3 react区别

2.模板vsJSXVue3：使用基于HTML的

阿芯爱编程·2025-01-27 03:59

java实现html转word

publicstaticvoidmain(String[]args){StringhtmlContent="你好这是一个测试文档";Stringfilename="测试文档.docx";convertHtmlToWordWithFileChooser

WAZYY0619·2025-01-27 03:58

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8代码训练无人机检测数据集文章目录以下文章及内容仅供参考

QQ_1309399183·2025-01-27 03:58

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

PlutoZuo·2025-01-27 03:58

springcloud整合dubbo3使用nacos作为注册中心

目录一、前言二、springboot版本升级带来的问题2.1springboot为什么需要升级版本2.2springboot升级可能引发的问题三、dubbo升级带来的问题与挑战四、dubbo3使用nacos

小码农叔叔·2025-01-27 02:27

Python从入门到进阶教程文章分享汇总~持续更新

目录一、Python语言基础1.1基础语法1.2练习二、web方向2.1flask2.2django2.3fastapi三、爬虫方向3.1爬虫基础3.2Scrapy框架3.3反爬3.5爬虫架构3.6案例四

Amo Xiang·2025-01-27 02:26

Vue编程式路由跳转多次执行报错

文章目录问题描述路由跳转的两种形式问题原因解决方案1.传递回调函数2.重写`push`方法（推荐）代码实现细节解析1.为什么不能直接使用`this.originalPush()`？2.

全端工程师·2025-01-27 02:55

1f7b9a6b7c5.html,View source code: library_access.rar_Main_Form.dfm page_1 - VerySource

objectMain_F:TMain_FLeft=170Top=130BorderStyle=bsSingleCaption=#22270#20070#31649#29702#31995#32479ClientHeight=606ClientWidth=776Color=clBtnFaceFont.Charset=DEFAULT_CHARSETFont.Color=clWindowTextFont

綾音Ayane·2025-01-27 02:25

RocketMq源码分析（五）--消息生产者启动流程

文章目录一、消息生产者类关系1、类关系2、MQAdmin二、消息生产者启动流程1、创建DefaultMQProducer实例2、生产者start1）defaultMQProducerImpl.start

Shenkh的Java壁橱·2025-01-27 02:54

代码随想录1.22

文章目录704二分查找27移除元素977有序数组的平方209长度最小的数组59.螺旋矩阵II58区间和704二分查找注意定义一个计数器，判断循环结束，不然会超时27移除元素双指针，用一个快指针一个慢指针

我会非常幸运·2025-01-27 02:53

RocketMQ源码分析之ACL

文章目录前言一、ACL介绍二、ACL源码分析1.broker在启动时如何启用ACL？2.客户端向broker端发送请求时都有哪些ACL方面的操作？3.broker收到客户端发送的请求后如何处理？

不爱学习的小妞·2025-01-27 02:23

The selected directory is not a valid Tomcat home

**解决方法：**只需要给tomcat目录足够的权限就好。sudochmod777./apach-t

六件套是我·2025-01-27 02:52

RocketMQ特性--事物消息【源码笔记】

目录一、问题思考二、事务消息客户端发送流程1.事务发送与普通启动差异2.事务消息发送调用链3.事务消息发送分析4.事务消息发送结果分析5.结束事务分析三、事务消息服务端存储流程1.事务消息存储调用链2.

瓜农老梁·2025-01-27 02:49

【python】for 循环的嵌套应用

目录：while循环的基础语法while循环的基础案例while循环的嵌套应用while循环的嵌套案例for循环的基础语法for循环的嵌套应用循环中断：break和continue综合案例学习目标：掌握

ClearStari99·2025-01-27 01:19

【python】if elif else语句

目录布尔类型和比较运算符if语句的基本格式ifelse语句ifelifelse语句判断语句的嵌套实战案例学习目标掌握ifelifelse语句进行多条件判断的语法思考某些场景下，判断条件不止一个，可能有多个

ClearStari99·2025-01-27 01:19

API接口设计模板

API员工登录接口设计基本信息Path：/admin/staff/login**Method：**POST接口描述：请求参数Query参数名称是否必须示例备注username是admin用户名password

Annaday·2025-01-27 01:18

大表性能优化：从问题到解决方案

大表性能优化：从问题到解决方案目录为什么大表会慢？

繁川·2025-01-27 01:18

MATLAB 工具库的使用说明和案例示例

包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析滤波器、估算功率谱等算法，还包括参数化和线性预测建模算法。

go5463158465·2025-01-27 01:16

【python】list（列表）的遍历

目录数据容器入门数据容器：list（列表）list（列表）的遍历数据容器：tuple（元组）数据容器：str（字符串）数据容器的切片数据容器：set（集合）数据容器：dict（字典、映射）数据容器的通用操作综合案例学习目标掌握使用

ClearStari99·2025-01-27 01:46

git文件上推失败-(non-fast-forward)

文章目录一、问题描述二、问题原因三、解决方法3.1合并分支（1）通过图形化界面（2）通过命令行3.2解决文件合并冲突一、问题描述在使用git上推时出现下列错误：!

cliff，·2025-01-27 01:14

对话小羊驼vicuna

文章目录1.gpu租用2.公网网盘存储实例/数据3.登录实例4.预训练模型下载5.llama、alpaca、vicuna的前世今生6.对话Vicuna（1）llama-2-7b-hf（2）vicuna-

Always_Shine·2025-01-27 01:44

雅思口语话题之运动和读书

目录高频考查话题：Sports常见问题亮点表达高频考查话题：Reading常见问题亮点表达高频考查话题：Sports常见问题1.Whatsportsdoyoulike?