hydro

ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams

在使用真实激光器发布数据的时候，出现了Laserismountedupward警告，以及slam_gmapping:/tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0
SuperDevloper·2020-08-23 05:39

Neutrino追问®AMA第10期|Hydro联合创始人:分叉的目的是给生态提供更好的去中心化交易

Neutrino追问®AMA第10期|Hydro联合创始人:分叉的目的是给生态提供更好的去中心化交易协议1月10日第10期追问AMA在Neutrino社群举行，本期分享嘉宾为来自Hydro和DDEX的联合创始人王博闻
Newblock·2020-08-22 16:54

批量下载GLDAS数据

ftp://hydro1.gesdisc.eosdis.nasa.gov/data/s4pa/GLDAS/（数据所在ftp地址）下载方式有1.通过wget在Linux系统下下载。
wonderful_33·2020-08-21 07:51

CUSTOM SYNTHESIS MANUFACTURING

S)-3-Hydroxypyrrolidine1-Benzyl-3-Hydroxypyrrolidine(R)-1-Benzyl-3-Hydroxypyrrolidine(S)-1-Benzyl-3-Hydro
customsynthesis·2020-08-20 00:29

ROS nodelet 使用详解

blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52143309代码地址：https://github.com/ros/common_tutorials/tree/hydro-devel
ImportSUC·2020-08-18 07:03

ROS：：用摇杆控制你的机器人（实现篇）

/Learning_ROS_for_Robotics_Programming《LearningROSforRoboticsProgramming》，我们这里简称《LRRP》由于最新的ROS已经更新到了Hydro
苏大头·2020-08-18 03:56

在ros中安装/打开kinect

安装$sudoapt-getinstallros-hydro-openni-cameraros-hydro-openni-launch$rosstackprofile&&rospackprofile2。
光子乘羽·2020-08-17 22:56

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic
zhangrelay·2020-08-17 18:23

ROS实践（1）-环境搭建

中文社区：http://www.robotos.net/forum.phpROS版本：ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J排列的，Electric-->Fuerte-->Groovy-->Hydro
yngki·2020-08-16 04:42

ros调试

在hydro版本下面，添加自己的.cpp文件，然后编译的方法：catkin_make编译：add_executable(parsersrc/parser.cpp)target_link_libraries
皮熊·2020-08-16 00:00

ubuntu12.04 中配置ROS安装的opencv

然后在最后加上：INCLUDEPATH+=/opt/ros/hydro/include\LIBS+=-L/opt/ros/hydro/lib\-lopencv_calib3d\-lopencv_contrib
congleetea123456·2020-08-15 23:41

ROS(hydro)下安装turtlebot出现的错误与解决办法

我按照官网(点击打开链接)所说来安装，但是在执行到4.3SoftwareDevelopmentWorkspace这一步时，出了错。(啊，好伤心啊！！原来ROS已经默认安装上了turtlebot啦)【1】在执行catkin_make时，出现错误：/bin/sh:1:pyrcc4:notfound....解决办法：在终端下输入pyrcc4,我们会得到一个信息，上面会提示我们什么包没有安装，并给出我们安
azhuty·2020-08-15 20:46

找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

源码安装的结果和sudoapt-getinstallros-hydro-camera-umd安装出的内容有一些差异。
皮熊·2020-08-15 14:52

安装ROS时遇到的问题

1无法定位软件包ros-hydro-desktop-full我也遇到了同样的问题，后来找到了解决的方法，简单说就是sudodpkg--clear-availsudodpkg--configure-asudoapt-getinstall-fsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:52

Ubuntu 12,04安装ROS Hydro

本文的参考网站是：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，下面是安装的操作步骤。
weixin_34254823·2020-08-11 04:46

ubuntu 12.04安装ROS 问题的解决

ROS安装文档：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntusudoapt-getupdate这步时，有可能失败。
lsn_sgj·2020-08-11 03:52

ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

我运行命令$rosrunrvizrviz,结果出现下面的error：[INFO]rvizversion1.10.14[INFO]compiledagainstOGREversion1.7.4(Cthugha)[INFO]StereoisNOTSUPPORTED[INFO]OpenGlversion:2.1(GLSL1.2)Segmentationfault找了很久，都没能解决这个问题，后来看了下官
azhuty·2020-08-11 02:21

Hydro李天放：为了区块链我曾拒绝了李开复

记者|Aholiab在北京的创业圈，提起李天放很多人都不陌生。在今天90后创业大军的对比下，李天放不能算年轻，却也绝算不上老。我第一次跟他见面是2012年，六年来好像一直「没怎么变」。李天放的标签有很多、海归、职业德州扑克玩家，移动互联网早期创业者、投资人等。但「那都是很久以前的事了」。在创业领域，李天放的经历可谓十分丰富：「课程格子」创始人，最早入驻创新工场的团队之一；同时也是硅谷Palanti
区块链大本营·2020-08-10 08:17

ros kinetic hector_quadrotor gazebo7.0 调试记录

roskineticgazebo7资源链接CSDN上的介绍ROSquadrotortutorialhectorquadrotorgithubhector_quadrotor安装按照ROS官方的tutorials，是针对hydro
不纯洁的锌·2020-08-09 20:41

英语词根记忆

1.1自然界sol太阳lun月亮treei、treei土地、地球hum地，地面hydro水aqua水ign火venti风mar海astro，aster星星insul，isol岛屿1.2时间，空间ann,
Fay的博客·2020-08-09 17:21

制造一个心仪鞋盒，得“毁”掉多少东西丨客制鞋盒

This-is-Sunweibo@_±weibo@è±@°éé_°@LIANGYIIIHUIéé褧èéèè觨èéè褧è¤è餤§èhydrocarbon§°¨¨·§èéééé¨èéèè¨èé°±éé¨ééèhydro
1626潮流精选·2020-07-29 00:00

ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图，而是将一个栅格图分成了很多层，
weixin_30838921·2020-07-28 17:42

ROS 摄像头矫正 camera_calibration

正常情况下不了解实际工作原理可以直接执行绿色标记的指令即可完成矫正)1.首先回顾摄像头Package安装教程安装ROS摄像头驱动/*我安装的是uvc_camera.由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro
_小庄·2020-07-28 01:04

ROS项目开发实战（一）——STM32与ROS串口通信

一、环境搭建本人开发环境——上位机：MAC主机+PD虚拟机+Ubuntu12.04（64位）+Hydro，底层：STM32F407先说下为什么是PD虚拟机，现在主流的电脑安装Ubuntu容易出现没有无线网卡驱动的问题
night_伦·2020-07-27 17:41

ROS在Ubuntu下的安装

本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。
xmfthu·2020-07-15 10:26

遥感数据和DEM数据下载地址

glovis.usgs.gov/3.http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/data/datapool/4.http://edc.usgs.gov/products/elevation/gtopo30/hydro
weixin_34376562·2020-07-15 05:03

ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装

1ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte
顽皮的小怪兽·2020-07-14 19:48

ROS使用Xsens传感器

1.安装驱动（Hydro版本）笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动（Hydro）版本。
我要和你讲道理·2020-07-14 17:09

遥感影像和DEM免费下载网址

glovis.usgs.gov/3.http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/data/datapool/4.http://edc.usgs.gov/products/elevation/gtopo30/hydro
yehexianyun·2020-07-14 03:30

Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）

1.安装rbx1包以及相关的基础包书上是对应的是hydro版本的基础包，有几个再16.04的版本下都找不到了，我就把能够成功安装下载的罗列出来：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot
berry丶·2020-07-12 19:13

一 Gazebo学习总结之Gazebo的安装

说明：由于安装的ROS版本是hydro，故选择安装版本为Gazebo1.9。
魔主天下·2020-07-12 03:32

血淋淋的教训—将Vue项目打包成app的跨域问题

192.168.1.58',3port:9999,4historyApiFallback:true,5noInfo:true,6overlay:true,7//配置服代理务器89proxy:{10'/hydro
weixin_30429201·2020-07-08 13:13

ROS: global_planner 整体解析

而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包，该包的源文件夹(navigation-hydro-devel\global_planner\src)下已经有了A*
白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

【干货】DeFi@Neutrino 线下活动回顾及嘉宾演讲分享 PPT 下载

2019年5月11日上海，DeFi（即DecentralizedFinance去中心化金融）头部项目MakerDAO、Kyber、Hydro、dForce，以及非营利性组织ECF以太坊社区基金，齐聚Neutrino
零²⁰¹⁸ | NewBlock.Pro·2020-07-06 19:28

05/11 DeFi头部项目齐聚上海，用周末半天时间捕捉去中心化金融新趋势

此次Neutrino特邀头部DeFI项目MakerDAO、Kyber、Hydro、dForce，以及非营利性组织ECF以太坊
零²⁰¹⁸ | NewBlock.Pro·2020-07-06 19:27

Neutrino追问®AMA第10期|Hydro联合创始人:分叉的目的是给生态提供更好的去中心化交易

1月10日第10期追问AMA在Neutrino社群举行，本期分享嘉宾为来自Hydro和DDEX的联合创始人王博闻。在交流中，他不仅点评Hydro与0x之间的差异，同时也回应了0x分叉事件。
零²⁰¹⁸ | NewBlock.Pro·2020-07-06 19:27

ros navigation stack---move_base

大部分内容参考自：ros_by_example_hydro_volume_1.pdf主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动上面图是navigation框架图，可以看到move_base处在核心地位move_base
weixin_30411819·2020-07-05 20:13

在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（1） -- 获取图像数据

在ROS使用摄像头WebCam完成图像处理（1）--获取图像数据我们要使用摄像头，先要能看到摄像头图像：（见附录）然后我们这里是参考《ros_by_example》(volume1hydro)书中的方法
Sonictl·2020-07-05 13:01

ROS 进阶学习笔记（16）：ROS导航1：关于Costmap_2d Package （代价地图包）

http://wiki.ros.org/costmap_2d===我遇到的问题是obstaclelayer的刷新频率太低===costmap_2d包下的所有类文档：http://docs.ros.org/hydro
Sonictl·2020-07-05 13:01

ROS下如何使用moveit驱动UR5机械臂

原来的moveit实在Ubuntu12.04上安装的，ros版本是hydro，后来重装电脑，系统变成了16.04，对应的ros版本为Kinetic。重装的时候，又重新记录了一下安装步骤。
jay&chuxu·2020-07-04 19:18

（二）ROS中控制机器人运动（示例运行）

文件加载模型（3）加载rviz的配置文件（4）发布消息使用机器人运动首先使用《ROS_by_example》书籍中的代码来看下效果示例代码运行步骤：1）linux中下载和示例代码命令如下（我的ROS版本为hydro
沧海飞帆·2020-07-04 00:33

SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点

ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin，OpenCV，Eigen3，DBoW2andg2o（源代码里有，不用自己装），ROS（至少为Hydro版本，越新越好）这些配置过程较为简单，这里不赘述
guikunchen·2020-07-02 01:41

Changchang Wu-SiftGPU-Ubuntu16.04

API文档：http://docs.ros.org/hydro/api/siftgpu/html/SiftGPU_8h.htmlvisualsfmhttps://github.com/mrquincle
知识在于分享·2020-07-01 18:48

大话以太坊：Vitalik是以太坊的华盛顿

8月16日，dForce及Blockpower创始人杨民道、DDEX及Hydro联合创始人Bowen做客星球超话社区，详解「以太坊路在何方」。杨民道
Odaily_·2020-07-01 12:22

APP登录界面UI设计欣赏

Hydro查看DribbbleLoginConcept查看SignUpProcessUI查看CloudifyiPhoneLoginScr
yangxi_001·2020-06-30 06:56

惠州专业屋顶隔热防水工程公司

惠州是鼎朝实业有限公司作为凯德防水系列涂料在惠州地区的唯有授权代理商，从事美国Hydro-Stop原装进口产品的销售。
小先生苏晓酥·2020-06-28 13:35

【ROS】Learning tf教程各部分结果

版本（Ubuntu12.04X64+hydro）教程浏览：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials1、Writingatfbroadcaster(C++)http://wiki.ros.org
飘香一剑·2020-06-26 07:30

关于ROS环境搭建的一些问题

最近在学习ROS，本人使用的是ubuntu12.04hydro版本。
我在世界的尽头想你·2020-06-25 00:00

ros opencv之uvc_cam driver安装

camera_drivers变化：groovy及之前的版本cameradriver统一放在一个地方，从hydro及以后，各自放在各自的栈中，不再统一维护。
皮熊·2020-06-24 20:35

rviz包的问题

重新按照安装教程：ros-hydro-desktop-full安装后即可。2./opt/ros/hydro/lib/rviz/rviz:symbollookuperror:/opt/
皮熊·2020-06-24 20:35
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