iOS-地图定位第14页

点云地图定位与导航

八叉树地图SLAM拾萃(1)：octomap高翔的博客，讲了slam更进阶的一些内容。高效八叉树octree：基于hash函数的数据结构数据处理、数学的编程实现确实需要数据结构与算法的应用

在路上@Amos·2022-12-18 10:00

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位

yuan〇·2022-12-12 18:25

apollo自动驾驶进阶学习之：Planning模块全场景约束参数解析及调试思路

总结：Planning模块根据routing（导航模块），prediction（感知模块）感知的周围环境信息，以及地图定位导航信息为自动驾驶车辆规划出一条运动轨迹（包含坐标，速度，加速度，jerk加加速度

ss_helloworld·2022-12-12 15:01

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

Apollo学习笔记零、目录一、定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo

我宿孤栈·2022-12-11 13:18

iOS-矩阵与线性代数的关系____仿射变换

原文：http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/09/matrix-multiplication.html大多数人在高中，或者大学低年级，都上过一门课《线性代数》。这门课其实是教矩阵。刚学的时候，还蛮简单的，矩阵加法就是相同位置的数字加一下。矩阵减法也类似。矩阵乘以一个常数，就是所有位置都乘以这个数。但是，等到矩阵乘以矩阵的时候，一切就不一样了。这个结果是怎么算出来的

like_sky_·2022-12-07 17:04

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

Apollo第五讲——Apollo定位模块

角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(2)IMU(3)GPS+IMU(4)先验地图定位先验地图定位算法

星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

万字综述自动驾驶数据闭环（转载）

转自：万字综述自动驾驶数据闭环，黄浴万字综述自动驾驶数据闭环（转载）介绍自动驾驶的数据驱动模型感知地图定位预测规划控制传感器预处理模拟仿真云计算平台的搭建和大数据处理技术训练数据标注工具大型模型训练平台模型测试和检验相关的机器学习技术主动学习

RyanC3·2022-12-01 20:26

iOS-底层原理1：探索方法介绍

本文主要讲述oc底层原理探索的3种方法：1、符号断点2、control键+Stepinto3、AlwaysShowDisassembly1、符号断点在需要探究的方法处加断点，如图所示，以类的alloc方法为例：allocstep1：选择符号断点SymbolicBreakpoint选择符号断点step2：添加符号，同我们探究的方法一致，此处为alloc添加符号运行程序：截屏2020-09-07下午4

AcmenL·2022-12-01 17:08

SfM、VO和SLAM介绍

前言在自动驾驶地图定位模块的功能开发中，主要研究方向分为三种：建图、里程计、定位。

NieBP·2022-11-26 15:37

vue H5移动端项目使用高德地图定位/标点并点击导航跳第三方app且实现导航路线——实例

一、最终效果1、全量定位2、获取当前位置定位3、标点后回显选点的地址4、点击导航，打开弹窗选择高德地图，会进入第三方app中显示路线5、地图已经封装成一个组件（AMapComponents），testMap页面只有一句代码二、组件码云地址注意点：地图导航按钮是是异步组件（需要渲染template标签），需要在配置文件（vue.config.js）加上runtimeCompiler:true需要按下

wocwin·2022-11-24 08:50

【自动驾驶工程师的自我修养】自动驾驶技术体系及相关术语（随时更新）

一、自动驾驶技术体系目前可预见的一种自动驾驶解决方案就是：通过GPS等地图定位技术，自动驾驶汽车进行全局路径规划，首先找到一条从出发地到目的地的可行路径（如当今的一些导航软件所具备的路径导航功能，避开拥堵和施工道路的功能

Pinoxchio·2022-11-22 16:45

【学习一下】HF-Net 训练

因此HF-Net的应用场景就是SLAM中的地图定位与位姿恢复。虽然官方仓库已有完善的训练脚本和详细的使用说明，但有些细节还是需要注意的，在此记录一下。预先提醒

mightbxg·2022-11-21 04:57

iOS-内存管理

一.内存的五大区栈区:编译器自动分配并释放,存放函数的参数值、局部变量、基本类型的变量或对象引用类型堆区:由程序员分配和释放全局区:全局变量和静态变量是放在一块的常量区:常量、字符串代码区二.ARC的核心思想自己生成的对象,自己持有.非自己生成的对象,也可以持有.自己持有的对象不再需要时，需要对其进行释放.非自己持有的对象无法释放.三.MRC的内存泄漏问题-(void)setName:(NSStr

李永开·2022-11-20 19:19

uniapp使用高德地图定位（兼容app）

1.获取Key查看官方文档需要：应用包名和SHA1（获取方法查看）2.配置manifest.json3.设置安全通讯域名登录微信公众平台，在"设置"－>"开发设置"中设置request合法域名，将https://restapi.amap.com中添加进去4.下载微信小程序插件amap-wx.js地址在创建的项目中，新建一个名为libs目录，将amap-wx.js文件拷贝到libs的本地目录下，完成

jinxi1112·2022-11-15 09:17

百度地图定位失败，崩溃问题（not agree privacyMode, please invoke SDKInitializer.setAgreePrivacy(Context, boolean)）

百度开发文档，在application中初始化百度地图只有两行：//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContextSDKInitializer.initialize(this);//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。SDKInit

Android小张·2022-11-14 17:28

iOS-如何将自己的动态库上传到CocoaPods

开篇作为一名iOS开发者，一定用过CocoaPods吧？如果没有用过，可以查看CocoaPods官网。CocoaPods是一款用来帮助我们管理第三方依赖库的工具。它可以解决库与库之间的依赖关系，下载库中源代码，同时通过创建一个.xcworkspace文件来将这些第三方依赖库和我们的工程连接起来，供我们开发使用。其目的是让我们能够更直观、集中地管理第三方库。下面介绍一下如何将自己的动态库添加到Coc

xiaofu666·2022-11-09 20:35

iOS- 最全的真机测试教程

想要上架的同学请看：《iOS-最全的App上架教程》因为最近更新了Xcode8，证书的创建都大同小异，只是在Xcode8中的设置有一些变化，我就在下面补充，如有什么疑问，请联系我。。

·2022-10-30 23:16

iOS-最全的App上架教程

App上架教程在上架App之前想要真机测试的同学请查看iOS-最全的真机测试教程里面包含怎么让多台电脑同时上架App和同时真机调试。

·2022-10-30 23:40

iOS-真机调试——Unable to install "XXXDemo"

image.png此类问题网上有很多解答，但是这些答案都没有解决我的问题，记录一下我解决的方案。引起这个问题，大概有如下原因:1.证书选择错误、检查证书是否选择正确;请检查工程targets-buildPhases-Embedframeworks下面第三方库有没有勾选Codesignoncopy，因为有些第三方库需要用到证书;3.添加依赖库后把Embed改成了“Embed&Sign”或者“Embe

翀鹰精灵·2022-10-30 15:27

Cartographer+LOAM+ LIO-SAM核心算法与源码剖析（室内+室外）

高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。

Tom Hardy·2022-10-28 10:00

无人驾驶：高精地图与定位

、数据采集地图构建地图标注地图质检发布自动检测算法介绍方案／成果演示自动车多传感器融合定位自动车定位传感器方案激光雷达定位算法简介视觉等其它方案自动车建图与定位技术简介自动车定位作用车辆定位室内环境：地图定位

连理o·2022-10-28 07:40

自动驾驶文献学习《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies》

全文系统地介绍了自动驾驶系统的发展历史及发展现状，阐述了自动驾驶系统目前面临的困难与挑战，然后依次从自动驾驶系统框架、传感器分类、地图定位、信息感知与评估、路径规划等多个方面，分析比较了现有研究技术方法的优势和不足

slender-·2022-10-24 07:13

iOS-收藏文章

Bug处理：BUG：The'AppleDeveloperProgramLicenseAgreement'hasbeenupdated.Inorderthttps://blog.csdn.net/ljb568838953/article/details/52836002BUG：xcodexxxxiPhonehasdeniedthelaunchrequest.https://www.jianshu.c

HanZhiZzzzz·2022-10-20 09:50

html调用腾讯地图定位当前位置,vue web项目中调用腾讯地图API获取当前位置的经纬度...

vueweb项目中调用腾讯地图API获取当前位置的经纬度vueweb项目中调用腾讯地图API获取当前位置的经纬度在main.js中添加一下代码importaxiosfrom'axios'axios.defaults.baseURL='#'Vue.prototype.$http=axios//这里学过vue使用过axios的人应该都可以看懂，就不做过多解释了之后需要去腾讯地图位置服务中注册一个账号并

weixin_39633171·2022-10-15 01:50

Java 坐标系相互转换方式

坐标系相互转换Java任意两个坐标系转换首先是实体类计算工具类Java坐标系相互转换1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度

·2022-10-02 21:50

IOS- 时间格式转换问题（12小时和24小时的区别）

IOS时间格式区别问题：使用NSDateFormatter进行NSString和NSDate对象转换时，格式字符串中使用“hh”，在iOS设备日期与时间设置项中24小时制设置项处于关闭的设置下，小时大于12的NSString对象转换成NSDate对象时会返回nil。时间格式的含义：yy表示Year,Y表示WeekYear，计算方式不一样，通常使用【y】MM是为了和分钟的m区分，Monthinyea

GY-93·2022-09-28 07:12

【uniapp】小程序使用地图定位获取位置并在页面展示

1.先去微信公众平台去开通2.再去添加插件，搜索‘腾讯位置服务地图选点’，然后点击添加3.去申请开发者密钥https://lbs.qq.com?lbs_invite=Y9PRFLY4.在uniapp配置插件相关不然报错，provider是写死的wx76a9a06e5b4e693e下面是页面展示处理，就是获取到位置然后赋值页面展示onShow(){constlocation=chooseLocati

云中的闪电·2022-09-20 15:06

uniapp 微信小程序配合腾讯地地图定位

先解释一下为什么要用腾讯地图实现定位原因：uniapp可以通过uni.getLocation获取用户定位，但是获取到的定位没有中文地址，所以我们需要通过第三方SDK例如高德地图或者腾讯地图来获取中文定位信息。先去腾讯位置服务:腾讯位置服务-立足生态，连接未来去控制台应用管理-->我的应用-->创建应用--->添加key:如下图之后去开发文档下载地图小程序SDK:下载依赖包,解压后引入到文件中引入到

Ther. 飞·2022-09-20 15:42

地图导航定位二维码如何制作呢？

下面我们就来一起看看，如何制作地图定位导航二维码吧。第一步，需要在百度地图（或者其它地图软件如高德地图、腾讯地图）上，搜索到需要的地址信息。这里先以百度地图以及北京八达岭长城为例。第二步，找

二维彩虹·2022-09-20 11:18

横竖屏

关于iOS横竖屏适配IOS横竖屏以及适配iOS-横竖屏基础iOS16横竖屏切换适配iOS16适配-屏幕旋转iOS16适配屏幕旋转横屏

AdamShi·2022-09-16 14:03

Android开发之百度地图定位打卡

Android开发之百度地图定位打卡一、效果图二、下载百度地图SDK三、代码实现1.布局文件(activity_main)2.布局文件(activity_map)3.在res文件夹下新建menu文件夹，

不服输的小乌龟·2022-09-15 14:18

iOS-概念小记

==========================================================================================Const内存分配、类型检查#define内容替换、不会类型检查、不内存分配栈：向低地址扩展的数据结构、内存连续、静态分配和动态分配堆：向高地址扩展、内存不连续动态分配数组：栈区和数据区数组所占内存大小指针:指向任意类型

ios_cjh·2022-09-09 17:40

vue中百度地图定位及附近搜索功能使用步骤

·2022-09-09 02:07

iOS-实现两个APP之间共享文件(从一个APP拷贝文件至另一个APP)

在项目Info.plist文件中添加如图所示字段(红色框框里是表示所有文件类型都可拷贝)截屏2022-09-0815.43.38.png具体文件类型参考:Appledocumentation到这一步还没完成:文件拷贝到咱们App了,咱们需要处理一下(要么存本地,要么直接预览)我的处理是存本地.上代码:-(BOOL)application:(UIApplication*)appopenURL:(NS

HanZhiZzzzz·2022-09-08 15:10

C# 调用高德地图API获取经纬度以及定位【万字详解附完整代码】

最近有个需求，需要用到定位，本来打算用百度地图API定位，但是发现百度地图定位申请AppKey太麻烦了。因为是写的web端，百度地图定位API申请的Appkey需要网址过滤。

刘梦凡呀·2022-08-12 10:52

微信小程序计算两点及多点间的距离+选择地图定位

本文基于腾讯地图开发文档实现此功能1.首先去腾讯地图开发平台注册，申请自己的应用空间，严格按照以下步骤走完2.把下载的两个sdk包，放在小程序utils3.接下来就可以正常使用了++++++++++++++++++++++++++++++分割线++++++++++++++++++++++++++++++++3.1功能之一（这是计算多点距离）wxml终点坐标:计算距离起点到终点的步行距离为{{ite

一只泰迪熊·2022-08-10 17:19

[实战]:UniApp开发小程序怎么可以这么简单！

初试uniapp，爱了爱了前提涉及内容开发1、uniapp新建项目2、新建页面3、页面布局4、高德地图定位与pois获取5、uniapp中字体图标的使用6、微信小程分享完整页面代码项目代码获取我终于终于用上了

goodlovingz·2022-08-05 12:42

iOS-制作frameworkDemo工程(framework开发打包和调试)

一、创建工程1.先创建一个文件夹，名字SPSDK(自己根据自己需求起名)iShot_2022-07-24_19.17.11.png2.创建workspaceiShot_2022-07-24_19.17.58.png保存到之前创建的文件夹iShot_2022-07-24_19.19.50.png创建好是这样的iShot_2022-07-24_23.56.15.png这个workspace是为了管理f

Simple_Code·2022-07-24 23:06

Kevin_wzx·2022-07-24 10:29

自动打包参考文章

Executeshell‘markedbuildasfailure_玉梅小洋的博客-CSDN博客JenkinsJenkins自动化打包iOS项目Jenkins实现iOS项目自动打包-掘金xcode打包脚本-iOS

AdamShi·2022-07-08 10:18

iOS-动态库、静态库

编译将人类可读的程序代码文本-->翻译成为-->计算机可以执行的二进制指令。即：源程序-->翻译成为-->目标程序1、什么是库?所谓库就是程序代码的集合，是共享程序代码的一种方式。2、库的分类根据程序代码的开源情况，库可以分为两类「开源库」：源代码是公开的，你可以看到具体实现。GitHub上比较出名的第三方框架AFNetworking、SDWebImage、YYKit。「闭源库」：不公开源代码，只

lukyy·2022-07-06 16:59

iOS-证书无法导出.p12文件【解决办法】

在生成请求文件的时候，需要导出P12文件，但发现是灰色的：这个是什么原因造成的呢？主要原因：选择的类型的错了。如图：正确做法是：选择【登录】找到【我的证书】如果这里没有我们生成好的证书文件，需要将生成好的证书文件直接拖进来，就可以看到了。找到我们的证书，选择右键导出：然后就可以了原文：http://t.zoukankan.com/e0yu-p-14751259.html

CoderLGL·2022-06-29 16:44

Vue中使用高德地图

Vue中使用高德地图定位及poi搜索，以及其他插件的使用方法1、第一步安装npminstallvue-amap--save2、引入vue-amapmain.jsimportVuefrom'vue';importVueAMapfrom'vue-amap

前端社区·2022-06-29 09:41

iOS-基于SwiftUI开发的简易备忘录，适合新人学习，可用于大作业

不要等待机会，而要创造机会大家好，我是小黑，一个还没秃头的程序员~~~最近一段时间都在学习iOS开发，选择了目前较新的swiftUI进行学习，大概是因为觉得声明式编程会是后续客户端开发的趋势吧，花了一段时间，开发了一个简易的备忘录，由于时间都花在开发上了，SwiftUI的教程一直没时间更新，后续会补回来的，共勉！应用效果截图如下：源代码地址：https://gitee.com/fjjxxy/not

Android_小黑·2022-06-28 20:01

微信小程序实现地图定位

前言地图定位这个功能大家都很熟悉吧，那微信小程序中要怎么实现地图定位呢，其实非常简单，没有大家想象中那么难，看完本篇文章，你也可以轻松实现这个小功能哦。

水星记_·2022-06-25 20:14

APP-细说APP网络深度优化与网络安全

优化，我们也可以从很多方面进行优化，从包大小、页面流畅度、内存占用、数据缓存、网络数据安全等等来优化加固我们的APP，每一个点展开又有很多需要将的，我以前也专门写了一篇关于APP性能优化的博文，如下：《iOS

·2022-06-23 20:32

微信小程序集合4（51报名管家+地图定位和导航+仿ofo共享单车+仿麦当劳点餐+购物节抽奖+婚庆摄影商店）

如果有对技术感兴趣的宅友，欢迎关注❤️❤️❤️感谢各位❤️❤️❤️目录1️⃣51报名管家微信小程序2️⃣仿麦当劳点餐微信小程序3️⃣购物节抽奖微信小程序4️⃣地图定位和导航微信小程序5️⃣仿ofo共享单车微信小程序源码

HappyGirl快乐女孩·2022-06-21 11:22

Android——一个简单的APP模版

Android——一个简单的APP模版述效果视频技术栈地图、定位、导航地图定位导航偏好设置当前导航信息预定车位和订单结算创建订单计时服务传导后台服务计时订单结算个人信息查询更新城市选择历史订单登录、注册

FranzLiszt1847·2022-06-06 21:47

微信小程序地图定位开发教程

前言目前腾讯位置服务提供路线规划、地图选点、地铁图、城市选择器插件四款插件产品，本篇博客主要针对地图选点功能进行实现。开通腾讯位置服务1、进入微信公众平台2、登录进入小程序后台，选择“开发-开发工具-腾讯位置服务”3、点击“开通”，进入授权扫码界面4、使用微信扫码进行授权5、绑定开发者账号接入插件1、在小程序后台，选择“设置-第三方设置-插件管理”，点击“添加插件”2、搜索“腾讯位置服务地图选点”

小小码农biubiubiu·2022-05-28 06:05

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