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【ROS一个节点多次启动且能正常运行,怎么办?】
解决设置启动项ros::in
itop
tions::AnonymousName当创建ROS节点时,会在用户自定义的节点名称后缀随机数,从而避免重名问题。
落叶霜霜
·
2023-04-20 02:40
#
学习笔记
Ubuntu系统
人工智能
c++
Ubuntu
ros
node
ux
Redisson对象方法命令
AUTHConfig.setPassword()BITCOUNTRBitSet.cardinality()RBitSet.cardinalityAsync()RBitSetReactive.cardinality()B
ITOP
RBitSet.or
施小楠
·
2023-04-19 13:00
redis
redis
网易云音乐全面开源一款云原生应用部署平台:Horizon
Horizon是一个基于Kubernetes的云原生持续部署平台,并且全面践行G
itOp
s。PlatFormTeam可以自定义创建版本化的服务模板,为业务应用程序和中间件定义符合统一标准的部署和运维。
·
2023-04-19 12:39
云原生
manifold.ext.rt manifold @Extension
thisprojectwillhelpgetyoustarted.gitclonehttps://github.com/manifold-systems/manifold-sample-project.g
itOp
enIntelliJIDEAInstalltheManifoldp
lichengwei816
·
2023-04-19 00:42
java
java
jvm
开发语言
浅谈增长思维
他认为读书方法论应该是S
ITOP
,分为五个阶段:选书(Slect)——输入(Input)——思考(Think)——输出(Ouput)——实践(Practice)。为
harbinwilliam
·
2023-04-17 03:43
迅为I.MX6Q开发板Ubuntu系统的烧写方法
uboot:使用“
iTOP
-IMX6开发板光盘资料\03-镜像_Android4.4文件系统”目录下的“u-boot.bin”文件,iMX6开发板的uboot源码和镜像都是通用的。
weixin_30311605
·
2023-04-16 17:50
操作系统
Horizon: 网易云音乐开源的云原生应用部署平台
Horizon的灵感来自ArgoCD和AWSProton,全面践行G
itOp
s,通过HorizonG
itOp
s机制,确保任意变更(代码、配置、环境)持久化、可
运维之美
·
2023-04-16 14:11
开源
云原生
【DevOps】G
itOp
s之痛 -不完美的G
itOp
s
前言在前两篇文章中,我们对G
itOp
s进行了大致的介绍:【DevOps】G
itOp
s初识(上)-让DevOps变得更好【DevOps】G
itOp
s初识(下)-让DevOps变得更好G
itOp
s作为软件发布实践方式
eponia
·
2023-04-16 01:07
Devops
devops
运维
【DevOps】G
itOp
s多环境管理 - 别用多分支!
前言在上一篇文章中【DevOps】G
itOp
s多环境管理(上)-别用多分支!
eponia
·
2023-04-16 01:35
Devops
devops
git
github
Java使用milo读写OPC UA源代码示例
使用_推荐使用Milo官方源代码地址:https://github.com/eclipse/milo.git下载源代码gitclonehttps://github.com/eclipse/milo.g
itOP
CUA
beyond阿亮
·
2023-04-15 23:39
opcda_opcua_
modbus
milo
opcua
java
【JavaSE】javaSE练习项目——>《简易图书管理系统》
AdminUser(管理员)类NormalUser(普通用户)类4、业务逻辑(实现opera包中的类)管理员的业务逻辑显示图书(ShowOperation)查找图书(FindOperation)退出系统(Ex
itOp
eration
m0_73067372
·
2023-04-15 17:21
JavaSE项目练习
Java
java
开发语言
Linux系统(Ubuntu)查看某个进程(PID)所属的目录
nvidia-sm
itop
htop目前
Timer-419
·
2023-04-15 03:30
服务器
图像融合
零基础科研
linux
ubuntu
运维
Paper Summary3: Competing in the Dark
Anefficientalgorithmforbanditlinearoptimization.1Contributions(1)Proposinganefficientalgorithmforonlinelinearband
itop
timization
廿怎么念
·
2023-04-14 14:11
4.8 上海|相约第二届开源云原生开发日!
本次大会邀请到了微软、极狐GitLab、青云QingCloud、驭势科技、企源科技,解密微软全线产品GPT化背后的云原生工程技术,探索G
itOp
s平台的更多可能,分享云原生应用供应链安全的最
米开朗基杨
·
2023-04-14 11:35
开源
云原生
[G
itop
s--1]G
itOp
s环境准备
G
itOp
s环境准备1.主机规划序号主机名主机ip主机功能软件1dev192.168.31.1开发者项目代码apidemogit,golang,goland2gitlab192.168.31.14代码仓库
上海_运维_Q先生
·
2023-04-13 15:49
kubernetes
devops
运维
SpringBoot连接OpenGauss数据库
make_progress/article/details/128872732”⚠️注意:假设先创建用户A,切换用户A后创建数据库DB,则数据库DB属于用户A;1.1登录OpenGauss#进入容器dockerexec-
itop
engauss
MasonYyp
·
2023-04-13 12:43
微服务
数据库
spring
boot
后端
《
iTOP
-3568开发板快速测试手册》第5章 Debian系统功能测试 (4)
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为
·
2023-04-13 07:14
RK3568
嵌入式
linux
运维
服务器
【DevOps】G
itOp
s 初识(上) - 让DevOps变得更好
什么是G
itOp
sG
itOp
s是一套贯穿整个应用开发和部署周期的DevOps最佳实践。它将Git作为主要的基础设施,应用和配置的存储和同步机制。
eponia
·
2023-04-13 06:12
Devops
devops
git
运维
gitops
ArgoCD 简明教程
1ArgoCD简介ArgoCD是一个为Kubernetes而生的,遵循声明式G
itOp
s理念的持续部署(CD)工具,它的配置和使用非常简单,并且自带一个简单易用的Dashboard页面,并且支持多种配置管理
cr7258
·
2023-04-12 16:58
DevOps
git
docker
kubernetes
迅为
iTOP
-3568开发板安装 RKNN Toolkit Lite2
1、输入以下命令安装Python3.7、pip3、gccapt-getinstallpython3python3-devpython3-pipgcc2、安装相关依赖,输入以下命令:注:Toolkit-lite2本身并不依赖opencv-python,但是在示例中需要用到这个模块,所以安装时也一并安装。如果不用到图像相关的处理,可以不安装该依赖库apt-getinstall-ypython3-ope
mucheni
·
2023-04-12 12:19
RK3568开发板
python
开发语言
【来袭】
iTOP
-3568开发板Android11系统移植视频教程
迅为以
iTOP
-RK3568开发板进行讲解,(rockchip的开发板可参考此移植教程)配套文档教程正在加紧编写中,敬请期待。
mucheni
·
2023-04-12 12:19
RK3568开发板
3568开发板
《
iTOP
-3568开发板文件系统构建手册》
在移植Linux系统的时候,我们需要移植uboot,移植内核,移植文件系统,移植文件系统是移植Linux系统最后一步,《
iTOP
-3568文件系统构建手册》详细讲解了如何构建嵌入式文件系统。
mucheni
·
2023-04-12 12:19
RK3568开发板
linux
运维
服务器
摘自【北京迅为】
itop
-3568开发板快速启动手册 第一章 硬件连接
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
北京迅为
·
2023-04-12 12:43
RK3568
嵌入式硬件
itop
-3568开发板驱动学习笔记(18)tasklet 机制
《【北京迅为】
itop
-3568开发板驱动开发指南.pdf》学习笔记文章目录tasklet简介tasklet结构体tasklet初始化使能tasklet失能tasklettasklet调度函数tasklet
小辉_Super
·
2023-04-12 12:42
#
驱动开发(学习笔记)
驱动开发
linux
VSCode远程调试linux
文章目录前言1.给从机安装GCC与GDB2.编写测试.c文件3.本地编译生成可执行文件4.VSCode配置4.1拓展安装4.2ssh连接与配置4.3配置debug5.开启调试前言这个调试是基于迅为
itop
3568
澄澈i
·
2023-04-12 06:29
Linux
C++
linux
vscode
ubuntu
【DevOps】G
itOp
s 初识(下) - 让DevOps变得更好
实践G
itOp
s的五大难题上一篇文章中,我们介绍了G
itOp
s能为我们带来许多的好处,然而,任何新的探索都将不会是一帆风顺的。
eponia
·
2023-04-11 17:03
Devops
devops
git
运维
gitops
G
itOp
s 新一代大型自动化工具(2)
WeaveWorks的首席执行官AlexisRichardson说,G
itOp
s是“推送代码,而不是容器”。G
itOp
s背后的基本思想是可以通过Git实现对云原生系统的更改。
春风化雨995
·
2023-04-10 07:52
aws
devops
云计算
容器
git
G
itOp
s 新一代大型自动化工具(3)
G
itop
s安全篇G
itOp
s是一种范式,它将Git置于构建和操作云原生应用程序的核心,将Git用作单一事实来源,并使开发人员能够执行过去属于IT操作的任务。
春风化雨995
·
2023-04-10 07:52
devops
aws
云计算
kubernetes
云原生
什么是G
itOp
s,它是如何工作的?
正如Docker和Kubernetes通过使组织更容易实现容器化来促进DevOps的采用一样,我们现在见证了G
itOp
s越来越受欢迎,但Git是方法的中心。为什么选择G
itOp
s?
春风化雨995
·
2023-04-10 07:22
容器
云原生
架构
devops
G
itOp
s 应用实践系列 - Flux CD 及其核心组件
经过前面三篇文章,不仅为大家介绍了什么是G
itOp
s也介绍了如何利用ArgoCD来实施G
itOp
s。本篇我来为你介绍另一个可用于实施G
itOp
s的工具:FluxCD。
张晋涛-MoeLove
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2023-04-10 07:19
大数据
java
python
git
数据库
【翻译】如何获得强大的G
itOp
s?美国国防部使用Flux和Helm
挑战国防部知道它需要G
itOp
s。美国空军的首席软件官NicolasM.Chaillan说:"美国国防部是地球上最大的组织,拥有超过10万名开发人员。在这种规模下,你必须针对节点漂移进行管理。
programmer_ada
·
2023-04-10 07:13
翻译
使用 Flux 设置 G
itOp
s
从本文中,您将学习如何使用Flux,它是Kubernetes集群中的一个G
itOp
s工具。
春风化雨995
·
2023-04-10 07:39
devops
云计算
容器
云原生
架构
建木在 Rainbond 上使用实践
建木是一个面向DevOps领域的极易扩展的开源无代码(图形化)/低代码(G
itOp
s)工具,可以帮助用户轻松编排各种DevOps流程并分发到不同平台执行。
Rainbond-开源云原生应用管理平台
·
2023-04-09 20:51
kubernetes
容器
云原生
ci
iTop
4412 uboot-2019.2移植之点灯验证(五)
一、增加点灯程序在目录arch/arm/mach-exynos/下增加
itop
4412_tool.c。
simexce
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2023-04-09 13:30
D9
asheputhishandsoverhisface.Hiskneesbuckled;hewasonthegroundandhecouldseenothingatall;hisheadwasabouttospl
itop
en
一笑了之_8911
·
2023-04-09 11:16
itop
4412 python,boost,libxml2移植
python移植host:./configuremakepythonParser/pgenmvpythonhostpythonmvParser/pgenParser/hostpgenmakedistcleanoptional:echoac_cv_file__dev_ptmx=yes>config.siteechoac_cv_file__dev_ptc=yes>>config.siteexportC
Jason416
·
2023-04-09 09:02
DevOps基础-3.1-DevOps组件:敏捷
在本章中,我们想与你讨论与DevOps相关的一些主要概念:敏捷,精益和
itop
e。本小节与Agile相关,与DevOps相关。
Anthony_tester
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2023-04-09 05:01
DevOps基础扫盲课程系列
DevOps基础
敏捷
Pyecharts 饼图位置调整
不调整可能会显示成这样:调整后的效果是这样:关键代码在于:center=["40%","60%"]defpie_base_proc(p_dict,p_list)->Pie:c=(Pie(init_opts=opts.In
itOp
ts
陈年椰子
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2023-04-09 03:46
Python
pyecharts
图书管理系统(Java实现简易版)
2.2AdminUser类2.3NormalUser类3.opera包3.1IOPeration接口3.2AddOperation类3.3BrrowOperation类3.4DelOperation类3.5Ex
itOp
eration
随风的浪
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2023-04-09 01:05
Java学习
java
Itop
REST/JSON services 验证登陆方法
version=1.3"auth={"auth_user":"
itop
","auth_pwd":"2134xxzx"}opr
觉释
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2023-04-08 10:14
【鸿蒙系统展示】RK3568开发板体验OpenHarmony 3.1
同步的烧写手册也进行了更新,新增了第7章OpenHarmony镜像烧写章节最新版本为《06_【北京迅为】
itop
-3568开发板快速烧写手册v1.2》1、手册目录展示第1章Windows安装RKTool
mucheni
·
2023-04-08 03:09
RK3568开发板
3568
轻松搞懂云成本优化:FinOps,2023年一定要懂的热点趋势!
CNCF发布的云原生2023年趋势预测报告中,10个热点趋势中有4个与FinOps相关,分别是FinOps、GreenOps、G
itOp
s和削减成本。什么是FinOps呢?
博文视点
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2023-04-07 19:56
博文视点IT荐书吧
云原生
大数据
云原生项目实践DevOps(G
itOp
s)+K8S+BPF+SRE,从0到1使用Golang开发生产级麻将游戏服务器—第1篇
:https://github.com/lonng/nanoserver调过的:https://github.com/Kirk-Wang/nanoserver这将是一个完整的,完全践行DevOps/G
itOp
s
Hi为少
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2023-04-07 00:51
iTOP
-3568开发板NPU使用安装RKNN Toolkit Lite2
1输入以下命令安装Python3.7、pip3、gccapt-getinstallpython3python3-devpython3-pipgcc2安装相关依赖,输入以下命令:注:Toolkit-lite2本身并不依赖opencv-python,但是在示例中需要用到这个模块,所以安装时也一并安装。如果不用到图像相关的处理,可以不安装该依赖库apt-getinstall-ypython3-openc
mucheni
·
2023-04-06 22:29
RK3568开发板
python
开发语言
信号量实现同步之司机售票员问题
其中P操作是指等待(wa
itop
eration),V操作是指信号数量增加(signaloperation)。这两
不死鸟0928
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2023-04-05 20:38
Linux
多线程
操作系统
linux
智领云入选开源G
itOp
s产业联盟生态图景2.0
继2022年3月开源G
itOp
s产业联盟(以下简称:OGA)发布了「开源G
itOp
s产业联盟生态图景1.0」后,时隔一年,现正式发布「开源G
itOp
s产业联盟生态图景2.0」。
LinkTime_Cloud
·
2023-04-05 12:15
云原生
开源
云计算
大数据
人工智能
如何在QQ群中接入ChatGPT机器人
所需工具nodejs(版本>18)pnpmyunzai-bot(q群机器人)g
itop
enai的apikeyredis(本地环境建议使用php_stud
青峰丷
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2023-04-05 08:34
node.js
javaScript
node.js
javascript
机器人
在 K8s 集群上部署 RabbitMQ 实战
前言知识点定级:入门级RabbitMQ单节点安装部署RabbitMQ集群安装部署G
itOp
s运维思想演示服务器配置主机名IPCPU内存系统盘数据盘用途zdeops-master192.168.9.92440200Ansible
KubeSphere 云原生
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2023-04-05 08:54
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
Arcgis将多个polygon合并为一个polygon的代码
具体的esri方法可参见
ITop
ologicalOperator的ConstructUnion方法。
READLEAF
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2023-04-05 07:10
ArcGis
开发
arcgis
Centos 7 系统优化脚本
="x86_64"];thenecho"thisscriptisonlyfor64b
itOp
eratingSystem!"
HY_eddc
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2023-04-04 17:15
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