io模型

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件，都可以写出对应的XMLscenariofile
无名387·2024-09-14 16:11

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三

要求如下：uas->INVITE200200过几天公布答案当然，其他地方可能也有，但我想给出自己的答案
无名387·2024-09-14 16:11

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision
Messi^·2024-09-14 15:10

arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM
梓默·2024-09-14 15:40

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂·2024-09-14 15:39

一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码

一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5
mn_kw·2024-09-14 15:39

零成本快速入门大模型指南

今年招聘市场确实是好点了，我发现群友都在讨论，得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。
AI产品经理·2024-09-14 15:08

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

报错：opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines
_Eolin·2024-09-14 15:38

VueTreeselect el-tree-select 多选

1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom
小小并不小·2024-09-14 15:37

如何有效的学习AI大模型？

学习AI大模型是一个系统性的过程，涉及到多个学科的知识。以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。
Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
无休居士·2024-09-14 15:06

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考
再临TSC·2024-09-14 15:06

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。
Java烟雨·2024-09-14 14:33

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO
Ty_1106·2024-09-14 14:02

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息
SEU-WYL·2024-09-14 14:31

英伟达（NVIDIA）B200架构解读

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。
weixin_41205263·2024-09-14 14:31

Upstage 将发布新一代 LLM “Solar Pro “预览版

SolarPro是最智能的LLM，经过优化可在单GPU上运行，性能超过微软、Meta和谷歌等科技巨头的模型。
吴脑的键客·2024-09-14 14:31

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options
weixin_39637285·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

1.插入排序：像整理扑克牌一样排序插入排序（InsertionSort）是一种简单且
ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64([email protected])(gccversion4.8
raoxiaoya·2024-09-14 14:29

Linux+Docker：3分钟实现MinIO在线部署与Java集成

Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio
码龄23年·2024-09-14 14:29

SpringBoot项目

XxxMapper.java(数据库访问接口类)，XxxMapper.xml(数据库链接实现)；（这个命名，有人喜欢用Dao命名，有人喜欢用Mapper，看个人习惯了吧）（2）Bean层：也叫model层，模型层
俺叫啥好嘞·2024-09-14 14:28

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

Node连接MySql，会出现几分钟无动作则自动关闭连接，导致Node服务器Down掉。报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客，尝试做了异常处理，还是会出现报错。constmysql=re
echozzi·2024-09-14 14:58

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。
开源技术探险家·2024-09-14 13:28

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

国产大模型下一步还想卷什么？AI「末日」突然来临，公司同事集体变蠢！只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！
老牛同学·2024-09-14 13:57

6/13SteveJobs…Day45-School-translatation

在木头做的柜台前，破烂的夹子里装满了厚厚的商品目录册，人们会为了开关，电阻器，电容器商品讨价还价，有时为了最新的记忆芯片还价。他的爸爸过去为了汽车配件常做那样的事，并且他成功地还低价格因为他比售货员还了解每个产品的价值。乔布斯也向父亲那样。他热衷于谈判并从中获得实惠，这也让他对电子零件有了更充分的了解。他会去电子产品跳蚤市场，比如SanJose交换大会，找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖
Serenaliu85·2024-09-14 13:48

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

用前端的语言写后端——Node.js之Express

ExpressExpress是一种流行的模型视图控制器(MVC)Node.js框架，具有快速、极简和灵活的优点，为Web和移动应用程序开发提供了强大的功能集合。最受欢迎的Node.js框架！
tabzzz·2024-09-14 13:57

react 更新元素状态

看一个例子：functiontick(){constelement=Hello,worldItis{newDate().toLocaleString()}.;ReactDOM.render(el
叶绿素yls·2024-09-14 13:11

网络编程9.4

1、多进程多线程并发服务器，再实现一遍（重点模型）。
江亭棠·2024-09-14 13:55

获取image信息

NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef
布丶Ding·2024-09-14 13:03

ROS 自定义msg

进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

Java程序的分层设计

典型的Java分层设计包括以下几层：1.表示层（PresentationLayer/ViewLayer）功能：用户界面层，负责与用户交互。
天天进步2015·2024-09-14 13:54

python 卡方检验_Python-卡方检验

Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985·2024-09-14 13:24

netty4源码阅读与分析---netty线程模型

本文主要说下我自己对netty线程模型的理解，以及这样的线程模型的好处。通俗的来讲，netty的线程模型描述的就是老板和员工的故事。
红尘之一骑·2024-09-14 13:54

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，给我们可以直接调用比如jdk1.8jdkjavase（JavaPlatform，StandardEdition
极客Thomas·2024-09-14 13:54

【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】

但是，完全用NumPy来实现神经网络（包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新）是一个相当复杂的任务，因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法（
wang151038606·2024-09-14 13:21

如何快速的构建企业运维可视化大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。
益达_glmsb·2024-09-14 13:19

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

1.系统建模在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
2401_85812026·2024-09-14 13:51

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩·2024-09-14 13:03

3ds-max导入3D模型

前言之前，我们所接触的模型都是我们自己画的，但是实际使用中，很多情况都是使用网络中下载的素材。所以，我们需要学会将网络中素材下载下来，并导入到视图中使用。
转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

【运行平台】：Cocos2d只能在IOS下运行，Cocos2dx是跨平台的，适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统，功能侧重于原生移动平台。
Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

学习小组Day4笔记—蓝海松茶

一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步，直到安装完成
蓝海松茶LHSC·2024-09-14 12:12

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

瓦力算法学研所技术总结专栏作者：vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

一种E2E的架构设计流程

用例分析中，需要对每个用例业务模型
weixin_33796205·2024-09-14 12:45
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