java开源wiki 第81页

用JIRA、CVS、XPlanner、WIKI来进行项目管理

JIRA一个非常出色的Issue跟踪系统，这里的Issue不单单是指BUG，很多时候也可以是TASK，IMPROVEMENT，NEWFEATURE，甚至是一个QUESTION。在多年前，我曾经尝试使用过那个经典的的Bugzilla，但是一个项目作下来，大家都反映那个东西的界面实在是太粗糙，简直无法忍受而且报表功能也是在太弱。最后大家就讨论自己作一个BUG的跟踪系统，就在大家已经完成了设计文档准备编

小虾仁芜湖·2022-12-05 17:24

HTTP消息推送原理

下面这个图来自wikipedia，讲解了http长连接是在一个TCP连接的

东语~·2022-12-05 17:47

SGM and SGBM

Intro:Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/Semi-global_matchingSGMPaper:Accurateandefficientstereoprocessingbysemi-globalmatchingandmutualinformation

EverNoob·2022-12-05 17:45

ROS视觉抓取中的关键技术

手眼标定（内参、外参）内参标定camera_calibration：http://wiki.ros.org/camera_calibration外参标定完成摄像机和机器人本身之间的位置关系visp_hand2eye_calibratiion

ant-small·2022-12-05 16:05

[学习slam]基于opencv卡尔曼滤波(KalmanFilter)理论与实践

参考https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter背景：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态

苏源流·2022-12-05 13:15

（ros//EnvironmentVariables）ros环境变量

http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariablesROS/EnvironmentVariables在ROS中，可以设置很多环境变量。

五新·2022-12-05 12:26

学习笔记：roslaunch中的if-unless条件语句与＜group＞

在roswiki的官方文档中，给出的范例如下只要foo的值为true就执行group中的语句官方文档地址.我需要实现的目标是，通过带参启动launch文件，然后根据参数判定如何配置某些设置。

陈_呵呵·2022-12-05 12:54

Kaiming He论文阅读笔记三——Simple Siamese Representation Learning

Siamese网络(wiki介绍)是应用于两个或多个输入的权重共享神经网络，它使用相同的权重，同时在两个不同的输入向量上协同工作以计算可比较的输出向量。通常其中一个输出向量是预先计算的，从而形成一个

蓝鲸鱼BlueWhale·2022-12-05 09:55

【GitLab】GitLab CI/CD 模型部署自动化超详细介绍

安装方法是参考GitLab在GitHub上的Wiki页面。Gitlab是被广泛使用的基于g

呆呆的猫·2022-12-05 08:57

FastJSON使用技巧两则

使用技巧两则2012年10月27日⁄Java⁄共755字⁄字号小中大⁄暂无评论⁄阅读3,607views次FastJSON是阿里的温少写的，详细介绍请看：http://code.alibabatech.com/wiki

mmkkuoi·2022-12-04 23:19

[NAS]DARTS:Differentiable Architecture Search

本文的方法在CIFAR-10,ImageNet,PTB以及WikiText-2数据集上进行了测

黄小米吖·2022-12-04 14:51

语义分析的方法简述之文本基本处理

wikipedia上的解释：Inmachinelearning,semanticanalysisofacorpusisthetaskofbuildingstructuresthatapproximateconceptsfromalargesetofdocuments

AI深入浅出·2022-12-04 12:35

python相似图片计算_计算两张图片相似度的方法总结

结构相似性介绍详见：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%B5%90%E6%A7%8B%E7%9B%B8%E4%BC%BC%E6%80%A7使用安装：sudopipinstallpyssim

weixin_39726379·2022-12-04 12:45

【数据集NO.3】人脸识别数据集汇总

文章目录前言一、IMDB-WIKI人脸数据集二、WiderFace人脸检测数据集三、GENKI人脸图像数据集四、哥伦比亚大学公众人物脸部数据库五、CelebA人脸数据集六、美国国防部人脸库七、MTFL人脸识别数据集八

人工智能算法研究院·2022-12-04 11:25

Softmax回归——动手学深度学习笔记

回归估计下个月的房价分类预测一个离散类别如：（1）MNIST：手写数字识别（10类）（2）ImageNet:自然物体分类（1000类）Kaggle上的分类问题（1）将人类蛋白质显微镜图片分成28类（2）将恶意软件分成9个类别（3）将恶意的Wikipedia

我是小蔡呀～～～·2022-12-04 06:04

Gauss–Seidel迭代 + Jacobi迭代

一、Gauss–SeidelIteration（高斯-赛德尔迭代）https://en.wikipedia.org/wiki/Gauss%E2%80%93Seidel_method高斯-赛德尔迭代是数值代数中的一种迭代法

Annora-W·2022-12-04 05:28

SPSSPRO软件中定类定量分别是什么含义？

wiki-测量尺度前两

阿鱼干·2022-12-03 22:10

代理模型

转自：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BB%A3%E7%90%86%E6%A8%A1%E5%9E%8B代理模型是工程问题中常用的一个优化方法。

zhao_crystal·2022-12-03 19:56

Intel Realsense D435i相机标定

相机内参标定采用Kalibr工具：https://github.com/ethz-asl/Kalibr基于环境镜像：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installationdockerpullstereolabs

ustczhng2012·2022-12-03 18:17

我为什么选择Wiki.js记笔记？

很长一段时间里，我都被困扰着，感觉陷入了笔记的泥潭，而积累的如此多的笔记也没有形成我自己的知识体系。之前的记笔记方式笔记的来源微信公众号技术博客纸质书籍官网文档PDF自己的零散想法网页之前的笔记软件有好几个：为知笔记浏览器书签MarkDown文档Calibre电子书库文件夹Git仓库个人博客...之前记笔记的方式有什么缺点零散，散落在各处没有关联，笔记与笔记之前是相对独立的，没有形成一个完整的双向

·2022-12-03 11:10

Elasticsearch简介以及索引原理

它被用来做全文检索、结构化搜索和分析，以及这三个功能的组合，比如：Wikipedia使用Elast

数新网络·2022-12-03 08:55

Affinity Matrix（关联矩阵，相似度矩阵），Cosine Similarity, Jaccard similarity

AffinityMatrixreference:DeepAI,WikipediaWhatisanAffinityMatrix?AffinityMatrix，也叫做SimilarityMatrix。

Codefmeister·2022-12-03 04:18

人工智能知识图谱

知识图谱的起源和历史1.2知识图谱的发展史——从框架、本体论、语义网、链接数据到知识图谱1.3知识图谱的本质和价值1.4知识图谱VS传统知识库VS关系数据库1.5经典的知识图谱1.5.1经典的CYC,WordNnet,WikiData

人工智能技术与咨询·2022-12-03 00:39

ROS【学习备忘】

ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&ROS基础学习笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2

Yup_Boss·2022-12-02 22:09

ROS学习笔记（九）使用rosed在ROS里面编辑文件

文章目录前言一、使用rosed二、使用rosed的自动填词功能三、编辑器链接:[http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd](http://wiki.ros.org

Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:43

ROS学习之 cpp日志记录

wiki链接:http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging参考:rosconsolewiki:http://wiki.ros.org/rosconsoleros

shiyue0010·2022-12-02 17:05

连续卷积和离散卷积定义及积分计算

本文主要参考了学报《卷积积分的基本计算方法,王晓平,2002》、Wiki百科的Convolution词条，并添加了自己的理解。1连续卷积1.1连续卷积定义连续卷积的定义为：

November丶Chopin·2022-12-02 16:46

Yolov4 COCO pre-train darknet 权重文件

Yolov4Cocopre-train权重文件https://github.com/AlexeyAB/darknet/wiki/YOLOv4-model-zoo对比过下面608的和512的下载链接一模一样的

Solution_Cen·2022-12-02 16:08

推出 TF Lite Task Library 接口，简化 ML移动端开发流程

本文转载，如果打不开，可以直接读本文，内容完全一致：推出TFLiteTaskLibrary接口，简化ML移动端开发流程-技术分享-tf.wiki社区概述在移动设备上使用TensorFlowLite模型运行推理不仅仅是与模型交互

seaside2003·2022-12-02 10:48

知识图谱-现代知识表示理论

目录一、语义网表示法1.1语义网概述1.2资源描述框架RDF1.3本体语言OWL1.4规则与推理二、知识图谱中的知识表示2.1DBpedia知识表示2.2Wikidata和Freebase的知识表示2.3

无脑敲代码，bug漫天飞·2022-12-02 02:08

Collective Entity Linking in Web Text: A Graph-Based Method 论文阅读

ReferentGraph2.找到一种算法能够利用ReferentGraph推断出实体链接关系ReferentGraph的构建分为三个步骤：NameMention的识别主要用到的是MihalceaandCsomai的论文Wikify

大西瓜瓜瓜瓜瓜·2022-12-02 00:40

ROS机器人入门教程（1）

ROSWIKI教程Documentation-ROSWiki1.Linux系统基础操作安装ROS之前要修改软件有源，家庭网一般用阿里源，学校网一般用.edu结尾的。

努力学习的代码小白·2022-12-01 22:31

ROS--ERROR

ThereadoperationtimedoutPleasegototherosdeppage[1]andfileabugreportwiththestacktracebelow.[1]:http://www.ros.org/wiki

majingming123·2022-12-01 22:28

ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

参考资料ROSWikiPackage概述：ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name

guikunchen·2022-12-01 22:57

Ubuntu系统下使用ROS（moveit ）连接ABB实体机器人（irb120）（1.控制仿真）

前言：经过两天的踩坑，终于将ROS与ABB连接成功，可以通过rviz的gui界面拖动机械臂来控制实体ABB机械臂进行运动，因为网络上的教程（几位博主和ROSWIKI等）个别步骤的不完整，所以走了很多弯路

Alvin_shao·2022-12-01 22:25

训练自己的yolo v5模型出现AssertionError: train: No labels（已解决，亲测有效）

/VOC2007/dataSet_path/train.cache.Cannottrainwithoutlabels.Seehttps://github.com/ultralytics/yolov5/wiki

shy~·2022-12-01 18:19

机器学习：回归分析——基于线性回归的股票预测

#先安装quandl包importquandl#这里我们用这个数据集df=quandl.get('WIKI/AAPL')df.

muyi沐一·2022-12-01 16:11

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:

Archer、·2022-12-01 14:52

【cartographer_ros】四：发布和订阅里程计odom信息

官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom目录1：nav_msgs/Odometry消息类型2：发布Odometry消息3

CloudFlame·2022-12-01 12:57

【cartographer_ros】三：发布和订阅雷达LaserScan信息

(作者使用的是SICK-NAV350)官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors目录1：sensor_msgs/L

CloudFlame·2022-12-01 12:57

windows安装pytorch完全指南（以机械革命s1为例MX150显卡）

机械革命s1安装cuda走了很多弯路啊啊啊第一步，明确自己的显卡是什么，查看自己的显卡的驱动版本是什么https://en.wikipedia.org/wiki/CUDA#GPUs_supported以

到底起个什么昵称比较好呢我也不知道·2022-12-01 09:17

ground truth的含义

groundtruth在不同的地方有不同的含义，下面是参考维基百科的解释，groundtruthinwikipedia.1、在统计学和机器学习中在机器学习中groundtruth表示有监督学习的训练集的分类准确性

lubowen1223·2022-12-01 07:19

什么是ground truth(GT)

转自groundtruth的含义groundtruth在不同的地方有不同的含义，下面是参考维基百科的解释，groundtruthinwikipedia.1、在统计学和机器学习中在机器学习中groundtruth

aoche3999·2022-12-01 07:44

人人都能学会的英语5：读写

仅供参考：看到英文网站，第一反应是点击切换中文版一些技术资料、技术文章，往往是英文，没有翻译，只能硬着头皮借助浏览器的翻译或词典进行全英阅读适应了阅读英文技术文档、英文技术博客，但看非技术领域的内容，如在wikipedia

公瑾说·2022-11-30 20:21

Face Anti-Spoofing FAS 综述

PresentationAttacks（PA）在AntiSpoofingWiki中对PA进行了详细的划分，总的分为：恶意（下面重点记录）与非恶意。恶意的PA中分为两类：基于合成的PA和基于人类的PA。

qingmengEL·2022-11-30 19:58

随手记录: 快乐终端 ohmyzsh macOS/Ubuntu 共用

前言参考：oh-my-zshgithub官网主题列表在github上：oh-my-zshwiki主题非常好用的一款终端界面及管理特别是配合一些小插件和fzf，yyds！

Kin__Zhang·2022-11-30 12:39

知识图谱的经典知识库总结

文章目录1早期的知识库项目1、Cyc2、WordNet3、ConceptNet2互联网时代的知识图谱1Freebase2DBpedia3Schema.org4Wikidata5BabeINet6NELL

Weiyaner·2022-11-30 10:02

Spring Cloud Alibaba基础使用总结

SpringCloudAlibaba组件：各个组件之间版本对应关系：https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/%E7%89%88%E6%9C

sdaulzh·2022-11-30 09:17

hyperf 框架完善之枚举类和公共函数库（连载中）

枚举类参考https://hyperf.wiki/3.0/#/zh-...枚举类依赖hyperf/constants组件，composerrequire进行安装。

·2022-11-30 08:10

hyperf 实战之问答系统接口开发——概述（连载中）

官方文档参考https://hyperf.wiki/3.0/#/README。由于我们迟迟等不到hyperf3.0的正式包（预计快了，截止目前（2022-11-02）已经发了13个rc包了）。

·2022-11-30 06:43

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