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Linux
java开源wiki
ROS_Problem_Invalid roslaunch XML syntax
IfollowedtheinstructionsgivenbyROS
wiki
(http://
wiki
.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch)
ArlenChen
·
2022-12-29 20:35
ROS
ROS
roslaunch
invalid
XML
synt
media
wiki
使用教程_使用PHP和Media
Wiki
API了解
Wiki
pedia信息
media
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使用教程常用缩略语API:应用程序接口CSRF:跨站点请求伪造HTML:超文本标记语言HTTP:超文本传输协议IP:网际网路通讯协定JSON:JavaScript对象表示法OOP:面向对象的编程
cuyi7076
·
2022-12-29 20:53
python
linux
java
编程语言
php
如何用Alluxio加速云上深度学习训练?
内容主要围绕两个部分展开:内容概要:Alluxio及其POSIXAPI简介Alluxio是一个
java开源
项目,是云上的关于数据分析以及深度学习训练的一
·
2022-12-29 15:11
大数据分布式机器学习api
ROS-之move_base 添加设定导航目标点源代码亲测可行
ROS之用程序设定导航目标点,前进1米参考链接http://
wiki
.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals本文通过在导航包里面添加自动运行的程序
W~juanCAILLOU
·
2022-12-29 15:59
ROS进二阶学习笔记(6) -- ROS Bag
ROSBag是ROS计算图级的一个概念:Bags:ref:http://
wiki
.ros.org/Bags在计算图里在线使用工具:rosbag创建bags,收听topic,记录数据。
Sonictl
·
2022-12-29 11:15
rosbag 使用心得
比较完整的rosbag指令介绍:ROS-
wiki
下面写一些我遇到的问题及解决方案:问题1:rosbagrecord-o/home/inin/data//occam/image_tiles0/occam/
实验室的搬运工
·
2022-12-29 11:14
Ubuntu
linux系统下,nmon的安装及使用教程
:https://blog.csdn.net/u010798968/article/details/749321241.下载nmon压缩包:http://nmon.sourceforge.net/pm
wiki
.php
cowboy[45°]
·
2022-12-29 11:23
Linux
软件测试
算法训练-动态规划基础
WIKI
OI-1220数字三角形题目描述如图所示的数字三角形,从顶部出发,在每一结点可以选择向左走或得向右走,一直走到底层,要求找出一条路径,使路径上的值最大。
光仔December
·
2022-12-28 16:02
程序代码
WIKIOI
1220
数字三角形
动态
C语言
ACM
C++
OJ
【论文阅读】Quantum Approximate Optimization Algorithm for Bayesian network structure learning
下面是
wiki
pedia上的例子,RAIN是下雨,SPRINKLER是洒水车作业,GRASSWET是草地湿了,R和S会导致G,而R也会影
u小鬼
·
2022-12-28 15:24
论文阅读
算法
论文阅读
@SentinelResource注解使用
按照资源名称限流:2.按照Url地址限流:3.上面兜底方案面临的问题:4.客户自定义限流:5.更多注解属性说明:如何使用:官网:https://github.com/alibaba/Sentinel/
wiki
这个名字先用着
·
2022-12-28 11:53
springcloud
spring
cloud
alibaba
java对接微信代金券功能
官方文档:https://pay.weixin.qq.com/
wiki
/doc/apiv3/apis/index.shtml对接步骤:准备工作:商户创建商品,激活商品等,提供证书等略过。
coolhy9527
·
2022-12-28 03:56
对接微信代金券
java
微信
微信商户功能开通之免充值代金券
官方文档地址https://pay.weixin.qq.com/
wiki
/doc/api/download/mczyscsyl.pdf沙箱签名处理方式1微信支付接口签名校验工具地址:https://pay.weixin.qq.com
smile121621
·
2022-12-28 03:55
微信
立减金
php
UR5-Melodic-moveit,使用C++操控
1.安装ROS依照ROS.org的教程来melodic/Installation/Ubuntu-ROS
Wiki
2.ur5_moveitgithub:https://github.com/ros-industrial
加葱casso
·
2022-12-27 17:45
ubuntu
c++
如何将四元数方向转化为旋转举证_四元数和旋转矩阵的转换
之前在网上找旋转矩阵和四元数相互转换的代码,找了几个都不大对劲,正反算算不过来,最后还是从osg源码里贴出来的这个,应该没什么问题,这里小bs一下
wiki
,
wiki
上给的那个互换方法ms是错的。
weixin_40002009
·
2022-12-27 11:07
如何将四元数方向转化为旋转举证
Fastjson1.2.24 反序列化任意命令执行
Fastjson源码地址:https://github.com/alibaba/fastjsonFastjson中文
Wiki
:https://github.com/alibaba/fas
再认真点
·
2022-12-27 07:38
Web漏洞
中间件漏洞
漏洞复现
java
安全
spring
boot
web安全
网络安全
Tesseract-OCR 和cnocr/cnstd
Tesseract-OCR学习系列Tesseract-OCR学习系列(四)API-简书参考文档:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract/
wiki
/APIExample
confiself
·
2022-12-27 05:32
python
技巧类
python
人工智能
神经网络
飞桨中accuracy的用法
源码如下:defaccuracy(input,label,k=1,correct=None,total=None):"""accuracylayer.Refertothehttps://en.
wiki
pedia.org
AlexDish
·
2022-12-26 21:24
深度学习
神经网络
Python
深度学习
paddlepaddle
如何使用K210进行口罩识别?从获取机器码到AI识别零基础。
前提:大家已经搭建好了开发环境搭建环境建议大家使用官网的教程来做很简单MaixPy能做哪些事-Sipeed
Wiki
一.准备1.一块开发板这里我使用的是MaixDock当然是带有摄像头和lcd的哦2.开发环境
同学,你好!
·
2022-12-26 16:27
人工智能
神经网络
图像处理
深度学习
计算机视觉
opencl 初学笔记2- opencl快速入门教程【数据类型规范 , 命名原则】
OpenCL快速入门教程原文地址:http://opencl.codeplex.com/
wiki
page?
523能源
·
2022-12-26 14:57
opencl学习笔记
opencl学习笔记
skynet源码分析之网络层—Lua层
本篇主要介绍在Lua服务里调用skynet网络层底层接口的流程,Lua层的api主要在lualib/skynet/socket.lua,可参考官方
wiki
https://github.com/cloudwu
攻城狮百里
·
2022-12-26 11:05
skynet
skynet
c++
linux
四川大学软件学院 2022 年春季 IT 企业实训项目开发概述
IT企业实训个人主页:https://tzq0301.cn文章目录IT企业实训时间安排
wiki
PPT成员分工童昭旗LJZGYPYY技术架构图部署架构图TechnicalStackWeb框架数据持久化存储方案数据缓存方案认证
油条生煎
·
2022-12-26 09:20
四川大学软件学院
Java
Spring全家桶
java
spring
Python 基础 - 第三方模块PyYAML
yaml文件5.读取/写入多yaml文件yaml官方文档:YAMLAin’tMarkupLanguage(YAML™)revision1.2.2pyyaml官方文档:https://pyyaml.org/
wiki
Aaron_neil
·
2022-12-26 08:02
Python
#
Python基础
服务器
python
YAML
opencv轮廓检测之椭圆检测-----算法篇(7)--Hough transform检测圆
关于霍夫变换,首先看看
wiki
的介绍https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Hough_transformhttp://www.iro.umontreal.ca/~mignotte/
traumland
·
2022-12-26 03:59
opencv与图像处理
hough变换
opencv
circle
算法
neovim升级
neovim升级至最新版本neovim更新方法可参考https://github.com/neovim/neovim/
wiki
/Installing-Neovim#install-from-package
zmhzmhzm
·
2022-12-25 19:30
vim
vim
linux
neovim
阅读和尝试理解 TripleRE: Knowledge Graph Embeddings via triple Relation Vectors
文章来源在opengraphbenchmark的比赛中,360的模型在数据集ogbl-
wiki
kg2上拿了第一和第三,所以把论文拿过来看看第一名的文章链接:TripleRE:KnowledgeGraphEmbeddingsviatripleRelationVectors
iuui11
·
2022-12-25 18:50
知识图谱
知识图谱
人工智能
2022微信支付v3 - Native
Native支付介绍参考文档:https://pay.weixin.qq.com/
wiki
/doc/apiv3/open/pay/chapter2_7_0.shtmlNative支付是指商户系统按微信支付协议生成支付二维码
Remember_Ray
·
2022-12-25 05:40
微信
支付
Java
面试题计算机程序崩溃的原因,操作系统常见面试题整理(Most Common Problems in Interview for Operating System)...
参考:1.常见面试题整理–操作系统篇(每位开发者必备)2.
Wiki
-Synchronization(computerscience)3.计算机操作系统(第2版)——庞丽萍、阳富民编著请分别简单说一说进程和线程以及它们的区别线程同步的方式有哪些什么是缓冲区溢出有什么危害其原因是什么死锁预防死锁进程有哪几种状
是权
·
2022-12-25 04:22
面试题计算机程序崩溃的原因
Linux(centos7)系统安装编译GDAL
GDAL库的官方地址GDAL源码下载地址:http://trac.osgeo.org/gdal/
wiki
/Down
learn_tech
·
2022-12-24 19:57
地理信息系统
GIS
GDAL
YOLOv5全面解析教程②:如何制作训练效果更好的数据集
本节教程的数据集标准部分翻译了Ultralytics/YOLOv5
wiki
中对数据集相关的描述(https://github.com/ultralytic...)。
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2022-12-24 18:18
算法机器学习人工智能深度学习
ubuntu18.04安装nvidia驱动以及cuda10.0,cudnn
可能不支持,目前建议安装cuda10.0版本及其对应的驱动,注意,如果直接安装了cuda11.0+,后面编译caffe出问题需要全部卸载重装ubuntu安装NVIDIA驱动.参考网址1.https://
wiki
.archlinux.org
SCH0
·
2022-12-24 15:01
环境配置
cuda
linux
深度学习
Ubuntu16.04 Autoware环境配置详解
安装也是按照其Github中的Readme(https://github.com/CPFL/Autoware/
wiki
/Source-Build)进行安装,在安装Autoware之前,有如下依赖:Roskinetic
jianxuezixuan
·
2022-12-24 13:19
Autoware学习
Autoware
OpenCV
ROS
kinetic
QT5
Qt第三方库QML-Box2D——安装测试
这是官方给出的build教程:http://qt-project.org/
wiki
/Build-QML-Box2D-Library下面说下我的方法:解压里边的源码到你的Qt安装目录:
daainini
·
2022-12-24 13:01
QML
Box2D
C# 编写的 64位操作系统 -MOOS
项目地址:https://github.com/nifanfa/MOOS编译关于编译MOOS的信息,请阅读编译维基页面:https://github.com/nifanfa/MOOS/
wiki
/。
dotNET跨平台
·
2022-12-24 12:42
c#
c++
vue
webrtc
go
【学习笔记+习题集】树上问题(LCA,树的重心)(不定期更新)(2446字)
实现:暂时用oi
wiki
#include#include#include#include#defineMXN50007usingnamespacestd;std::vectorv[MXN];std::vectorw
ahardstone
·
2022-12-24 09:31
学习
独立同分布 independently identical distribution (iid)
如果两个随机变量独立同分布,则当且仅当独立性条件同分布参考文献:1.https://en.
wiki
pedia.org/
wiki
/Independent_and_identically_distributed_random_variables2
独孤四叶
·
2022-12-24 07:59
概率论
概率论
2021-06-02
在ROS中仿真模型中添加gps传感器获取gps传感器模型包为自己的机器人添加gps传感器将gps之中的经度纬度坐标转化为自己地图中的坐标1.获取gps传感器模型包[link]http://
wiki
.ros.org
zwz_nixi
·
2022-12-24 05:03
ROS
gps传感器添加
c++
linux
ros读取硬件网络摄像头/USB摄像头/本地文件
参考:
wiki
教程https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv.git0.查看摄像头是否挂载及挂载的USB端口号两个USB摄像头同时使用hub连接电脑
zhhao1326
·
2022-12-24 05:31
ros
音视频
teleop_twist_joy 游戏手柄ros使用
参考:
wiki
官网链接https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_joy.git查看每个按钮和轴对应的索引以及键值#1.通过话题查看rostopicecho/joy
zhhao1326
·
2022-12-24 05:31
ros
ros_control
硬件工程
驱动开发
Husky仿真环境配置
Husky仿真环境配置1.下载安装2.运行仿真1.下载安装ROS官方:Robots/Husky-ROS
Wiki
Github官方:Husky/Huskyhusky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序
黄小白的进阶之路
·
2022-12-24 05:57
ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps
0.参考
wiki
HUSKY官网gitHUSKYHUSKY_gazebo_Tutorials代码资源husky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup:调出启动文件和脚本;husky_control
zhhao1326
·
2022-12-24 05:26
ros
仿真
自动驾驶
二项分布python实现_初级概率分布的Python实现
https://zh.
wiki
pedia.org/
wiki
/%E6%A6%82%E7%8E%87%E5%88%86%E5%B8%83zh.
wiki
pedia.org离散概率分布概率分布要么是连续概率分布
weixin_39634438
·
2022-12-24 01:48
二项分布python实现
Spring事件机制详解
前言说来惭愧,对应Spring事件机制之前只知道实现ApplicationListener接口,就可以基于Spring自带的事件做一些事情(如ContextRefreshedEvent),但是最近看公司的
wiki
2YSP
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2022-12-24 00:03
spring
spring事件
事件驱动
FindContours的算法原理
FindContoursCommentsfromthe
Wiki
intcvFindContours(CvArr*image,CvMemStorage*storage,CvSeq**first_contour
flybird_zj
·
2022-12-23 21:08
opencv
论文阅读 - On the efficacy of old features for the detection of new bots - CCF B
4.特征集4.1CAP_UNIBotometer分数4.2.与帐户配置文件/时间线相关的功能4.3.非官方Twitter账户发送的推文比例4.4.实验装置5.实验结果5.1.Celebrity-Bot
wiki
5.2
无脑敲代码,bug漫天飞
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2022-12-23 18:02
社交机器人检测
论文阅读
机器人
Machine learning and Classifier from
Wiki
Wiki
真是一个好东西,什么知识点都列得清清楚楚,简直就是一本万能的书。。。
davidcqw
·
2022-12-23 15:56
NLP
machine
learning
wiki
classifier
PX4学习(2)——原生固件框架分析
怎么办,查阅资料慢慢梳理呗~框架分析(一)推荐一个比较好的参考资料:PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-
wiki
/details一原生固件工程目录源码分析这是原生固件的目录视图总目录结构
wb790238030
·
2022-12-23 09:26
PX4
Ubuntu18版本安装ROS
官方安装:melodic/Installation/Ubuntu-ROS
Wiki
官方安装都是英文,看起来比较麻
每日亿学
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2022-12-22 22:35
ros
自动驾驶
ubuntu
人工智能
教育领域知识图谱
下面列出了一些例子:DBpedia:这是一个知识图谱,由
Wiki
pedia的内容构建而成。DBpedia中包含了许多关于人、地方、事物和概念的实体,并且这些实体都具有相关的属性和关系。
东方-教育技术博主
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2022-12-22 12:06
人工智能应用
知识图谱
人工智能
ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图
ROS仿真笔记之——基于gazebo的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合》《ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建》之前的都是基于功能包(http://
wiki
.ros.org
gwpscut
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2022-12-22 12:29
ROS
SLAM
真实机器人的RRT自主探索建图
在ros当中使用rrt_exploration来实现自主建图,官方文档(http://
wiki
.ros.org/rrt_exploration)说得比较清楚,这篇博客简单地讲解一下流程,主要是针对一些容易掉进坑的地方说明一下
chenheigui
·
2022-12-22 12:58
SLAM
slam
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