joints

常用人体模型关节索引

SMPL（24joints）Cocoplus(19joints)#0:RAnkle#1:RKnee#2:RHip#3:LHip#4:LKnee#5:LAnkle#6:RWrist#7:RElbow#8:
whale998·2023-12-30 14:57

全局变量和局部变量在for循环的使用

importnumpyasnporiginaljson=[{"joints_vis":[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],"joints":[[804.0,711.0],
weixin_43489941·2023-11-05 12:14

Unity物理引擎研究之关节

添加关节Joints让刚体的行为更加复杂。比如，你可以制作一扇逼真的门或者是一台有摆动链条的吊机。1.关节介绍（1）铰链关节HingeJoint。
青鹿大大·2023-07-22 17:35

物理引擎系统-objects

/*joints*/dJointIDdJointCreateBall(dWorldID,dJointGroupID);dJointIDdJointCreateHinge(dWorldID,dJointGroupID
N201871643·2023-03-24 19:04

MoveIt+ Gazebo 联合仿真环境搭建（巨简单版）

在已建立的URDF模型里面，为joints添加传动装置（addtransmissionforeveryjoint），添加gazebo插件（addonegazeboplugin），可参考以下代
叫我花生就好·2023-01-31 08:01

深度学习笔记--Transformer中position encoding的源码理解与实现

importtorchimportmathimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnclassPos_Embed(nn.Module):def__init__(self,channels,num_frames,num_joints
憨豆的小泰迪·2022-11-17 17:46

设计亮点趋势

1.专门定制2.红外线功能3.无线充电4.随身携带5.可收缩折叠6.模块化可拆卸magnet,joints…7.瓦楞纸（再生，环保）8.与使用环境结合
洛昭言·2021-04-22 03:03

基于vtkAssembily的机械臂演示demo VTK C++ code

比如，例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节（joints）连接起来。
CSUMIKE·2020-09-17 09:48

美军一架E-8C飞机今晨前往广东方向侦察，“行动略显仓促！”

该机型全称为“联合监视目标攻击雷达系统”(JointS
环球网·2020-08-20 16:29

AtCoder Regular Contest 103 D - Robot Arms

600pointsProblemStatementSnukeisintroducingarobotarmwiththefollowingpropertiestohisfactory:Therobotarmconsistsofmsectionsandm+1joints.Thesectionsarenu
Niconicoqaq·2020-08-17 20:16

dae格式文件解析（顶点、蒙皮）

skin-joints指骨骼数，本模型一共有15骨骼，而skin-bind_poses指的是骨骼的矩阵，15*16=240个数据。skin-weights指的是蒙皮数组，一共有919个数
lc1562013·2020-08-17 13:09

Unity中的物理系统

文章目录1.概述Rigidbody和Collider1.1刚体Rigidbody1.2碰撞体Colliders1.2.1Collider1.2.2碰撞体分类1.2.3碰撞体与触发器1.3关节Joints1.4
lrh3025·2020-08-14 05:28

cocos2d-x节点（b2WeldJoint.h)API

cocos2d-x节点（b2WeldJoint.h)API温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客Cocos2d-X权威指南笔记///Weld（焊接）joints（接头）可以把两个bodies
runaying·2020-08-14 03:12

cocos2dx物理引擎和碰撞检测(七)关节(Joints)

关节，字面上理解是两块或者两块以上的骨头之间能活动的连接。这个解释也能套用在Box2D引擎当中的关节上，只不过骨头变成物体。在引擎当中，关节是将两个或者两个以上物体连接在一起的对象。物理世界中的关节有三个作用：1.用于连接物体2.它用于限制物体的移动。是一种约束3.它本身是一个能够活动的对象只要是由多个物体组成的游戏元素，基本都会需要关节。关节的定义(JointDef)与物体和框架一样，每种关节类
威廉琼斯·2020-08-12 18:33

PhysX官方手册翻译（Dynamics）

一个场景包含actors,joints,effectors,可以同时存在多个场景，每个场景各自进行模拟演算，各个场景之间的对象没有联系。不过你可以通过一些方法使场景之间可以进行通信。
kun1234567·2020-08-10 17:48

Box2d）box2dweb之关节joint（连接器）

下面是关节详细的类库说明：BOX2D.Dynamics.Joints>>>动态关节包；b2DistanceJoint距离连接b2DistanceJointDef距离连接定义.b2GearJoint齿轮链接
xiangtao-liu·2020-08-10 01:41

OpenRobotics浅学——机械臂逆运动学超真实轨迹仿真(附代码)

最近小虎在学习robotics的时候，利用7关节(joints)机械臂进行机器人轨迹求解仿真，这个程序的“毛病”也是亮点之一就是引用了很多新版MATLAB的函数，应该是Roboticstoolbox里面的东西
狂小虎·2020-07-29 15:05

Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）

脚）：层级结构如下图所示：通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态：HRESULT=pBody->GetJointOrientations(_countof(joints
weixin_33989780·2020-07-13 18:01

kinect获取的20个骨骼点坐标

if(skeleton.TrackingState==SkeletonTrackingState.Tracked){float[]showHead=newfloat[]{skeleton.Joints[
午夜微风吹·2020-07-13 15:35

数据库第三章课后题（2020.3.23作业）

sigma_{A=10}(S)σA=10(S)SELECT*FROMSWHEREA=10（2）ΠA,B(S)\Pi_{A,B}(S)ΠA,B(S)SELECTDISTINCTA,BFROMS（3）S⋈TS\JoinTS
与阿轩势力狼狈为奸·2020-07-06 23:28

ELAPSED_TIME的单位

a.executions,a.elapsed_timeFROMv$sqlareaawhereparsing_schema_name='IRMADMIN'ORDERBY3DESC)WHERErownum0)AR1JOINTS_FLPLNRELDEFRD1ONAR1
congshi5914·2020-07-01 02:41

人体姿态估计的输出的形式

defget_max_preds(batch_heatmaps):'''getpredictionsfromscoremapsheatsmapsnumpy.ndarray([batch_size,num_joints
zouxiaolv·2020-06-30 19:38

人体姿态估计——from heatmap to coordinate

defget_max_preds(batch_heatmaps):'''getpredictionsfromscoremapsheatsmapsnumpy.ndarray([batch_size,num_joints
zouxiaolv·2020-06-30 19:37

Revolute Joints(转动关节)

选取任意两个刚体就可以创建一个转动关节，且一个刚体的质量要为0。要创建转动关节，需调用关节定义的Initialize方法：publicfunctionInitialize(b1:b2Body,b2:b2Body,anchor:b2Vec2):void前两个参数表示要组成关节的刚体，第三个参数表示关节的节点位置。在刚体创建完成后即可以创建关节，此关节只需创建一次，不像鼠标关节(b2MouseJoin
weixin_34269583·2020-06-28 15:56

三 Gazebo学习总结之制作一个模型及导入网格

它指的是SDF标签，从本质上来说是links、joints、collisionobjects、visuals和plugins的集合，生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性，本文将介绍一些怎么生成模型的小窍门
魔主天下·2020-06-27 04:29

姿态估计Top-down系列：Peeking into occluded joints: A novel framework for crowd pose estimation

原文：Peekingintooccludedjoints:Anovelframeworkforcrowdposeestimation代码：OPEC-NetAbstract虽然遮挡在自然界中广泛存在，并且仍然是姿态估计的一个基本挑战，但现有的基于热图的方法在遮挡问题上存在严重的退化。它们固有的问题是，直接根据图像信息定位关节点；然而，不可见的关节点却缺乏图像信息。与直接定位不同的是，文章从推理的角度
ming6383·2020-06-24 14:37

第三章课后题

SELECTDISTINCTA,BFROMS;（3）S⋈TS\JoinTS⋈T自然连接，等值连接的基础上
fu_GAGA·2020-03-25 12:34

ROS机械臂开发：创建机器人URDF模型

1.URDF建模原理URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件Links：坐标系与几何关系Joints：Links之间的关系标签描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；描述连杆尺寸、颜色、形状、惯性矩阵
play_robot·2019-11-02 09:39

Exercise Can Keep Joints Strong

Exercisehelpskeepjointsflexibleandstrong.Itcanalsohelpyouloseweight,whichtakespressureoffachingjoints.Everypoundyoulosetakes4poundsofpressureoffyourkneesand6poundsoffyourhips.Ifyouhaveanyjointissues,a
Oliver_G·2019-08-22 19:59

matplotlib 做 MPII 人体 skeleton

005808361.jpg005808361.jpgannotationa={"joints_vis":[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],#16joints"joints
谢小帅·2019-07-14 11:13

matplotlib 做 MPII 人体 skeleton

005808361.jpg005808361.jpgannotationa={"joints_vis":[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],#16joints"joints
谢小帅·2019-07-14 11:13

Things fast-food joints won’t tell you

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
不阿绝唱·2018-02-13 10:10

MoveIt简析

它通过消息或服务的形式接收机器人上传的点云信息，joints的
dingjianfeng2014·2017-05-02 15:21

XACRO相比与URDF的优势

在工作空间中会存在着大量且重复的items（复制粘贴一堆links和joints，同时不得不稍稍更改其名称）。在使用时可能会出现很多语法上的错误。
裂空大龙·2017-03-28 15:24

[caffe] Long-term Recurrent Convolutional Networks

lstm_video_deploy”branchofLisaAnneHendricks’sCaffeforkPythonLayertrain_test_lstm_RGB.prototxtname:"lstm_joints
apsvvfb·2016-03-04 13:00

旋转关节(Revolute Joint)

1package{ 2importBox2D.Common.Math.b2Vec2; 3importBox2D.Dynamics.b2Body; 4importBox2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef
kingBook·2015-12-21 15:00

线关节(Line Joint)

1package{ 2importBox2D.Common.Math.b2Vec2; 3importBox2D.Dynamics.b2Body; 4importBox2D.Dynamics.Joints.b2LineJointDef
kingBook·2015-12-21 15:00

Body joints angle using Kinect

http://stackoverflow.com/questions/12608734/body-joints-angle-using-kinect-checking-time-interval?
·2015-11-11 02:31

服务端API的OAuth认证实现

http://stackoverflow.com/questions/12499602/body-joints-angle-using-kinect?
·2015-11-11 02:30

unity physics joint

可以参考一下PhysX文档：   http://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/Joints.html
·2015-10-31 10:08

Box2d新系列 第八章 连接器(Joints)

http://www.firedragonpzy.com.cn/index.php/archives/25298.1 关于(About)连接器起到限制世界当中物体自身或物体之间的作用。典型的例子是游戏中的木偶，跷跷板，滑轮。连接器可以用很多不同的方式创建有趣的运动。有些连接器提供了限制，你可以以此来控制运动的范围。有的连接器提供了用指定速度驱动物体的马达，直到有一个更大的力或扭矩来进行抵消。很多地
taotaoah·2015-08-28 21:00

SQL脚本记录

selectvd.vehicle_id,dd.emp_code,driver_name,dic.dic_name,e.pre_maint_miles     fromtm_vms_driverdd     joints_vms_dictionarydicondd.emp_type
x362575363·2015-08-19 18:00

POJ - 2991 Crane （段树+计算几何）

The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints.
·2015-07-22 13:00

Universal joints

http://www.timothyholding.com/A universaljoint, universalcoupling, U-joint, Cardan joint, Hardy-Spicer joint,or Hooke'sjoint isa joint orcoupling inarigidrodthatallowstherodto'bend'inanydirection,andi
augustzeng·2014-11-13 17:00

human pose/joints annotation

humanpose/jointsannotationhuman.pose annotation body.jointshumanpose/jointsannotation使用说明functions介绍保存格式examplecode使用说明拷贝源码,把它放到一个新建的javeproject里面运行(或者ctrl+F11),会弹出一个框将要标注的imageset扔到这个框里面去剩下的就是开始标注图像了
xuanyoumeng·2014-11-03 12:00

Leveraging Hierarchical Parametric Networks for Skeletal Joints Based Action(泛读)

一.文献名字和作者   LeveragingHierarchicalParametricNetworksforSkeletalJointsBasedAction，CVPR2014  二.阅读时间  2014年10月9日三.文献的贡献点  这篇文章主要介绍了如何使用深度置信网络(DBN)来代替GMM用于使用3D骨骼数据的行为分割和识别。文献提出的框架能够看做一个更好地估计隐马尔科夫模型的发射概率的模
shengno1·2014-10-09 11:00

cocos2d-x节点（b2Island.h)API

cocos2d-x节点（b2Island.h)API温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记添加body,content、joints令物体失重///
runaying·2013-11-28 21:00

cocos2d-x节点（b2GearJoint.h)API

cocos2d-x节点（b2GearJoint.h)API温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记//齿轮joints（接头），这个定义需要两个现有的旋转
runaying·2013-11-28 21:00

cocos2d-x节点（b2Joint.h)API

cocos2d-x节点（b2Joint.h)API温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记//joints（接头）的基类.joints（接头）用来约束两个不同类型的
runaying·2013-11-28 21:00

cocos2d-x节点（b2DistanceJoint.h)API

cocos2d-x节点（b2DistanceJoint.h)API温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记//距离joints（接头）的定义,用来约束两个
runaying·2013-11-28 21:00
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