kitti3D

目标检测开源数据

KITTIKITTI数据集下载（百度云）_kitti数据集百度云-CSDN博客KITTI数据集下载及解析_kittibin文件标签-CSDN博客KITTI3D目标检测数据集解析（完整版）_kitti数据集结构
刘诺夫斯基·2023-11-30 20:28

DAMO-YOLO训练KITTI数据集

下面是KITTI3D目标检测训练集的第一个标注文件：000000.txtPedestrian0.000-0.20712.40143.00810.73307.921.890.481.201.8
豆奶泡油条·2023-09-27 15:02

玩转KITTI3D目标检测:KITTI评估工具evaluate的使用

近期因实验需要利用kitti数据集,发现关于评估工具使用的部分网上教程不够详细,特此记录.文末为了方便对数据结果观看,附上了修改代码.1.KITTI评估工具来源官网评估工具下载后文件目录包含:matlab(2D/3D框显示和demo文件)mappingcpp(评估的主要工具)readme.txt(说明文件)为了方便调用和显示,将cpp文件夹中evaluate_object.cpp文件更换为文末代码
潜沉10·2023-02-04 12:38

CaDDN 基于单目的3D目标检测网络

在提交时，CaDDN在Kitti3D对象检测基准上已发表的单目方法中获得第一名。我们欢迎对这个项目的贡献。CaDDN设计模式我们从[OpenPCDet]`.具有统一点云坐
等到天蓝再看海1·2022-12-19 08:46

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明

KITTI3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件，从这里可以下载。更新于2018.09.20。
ShuqiaoS·2022-12-10 20:33

OpenPCDet 训练KITTI

KITTI数据集请下载官方的KITTI3D对象检测数据集，并按以下方式组织下载的文件（可以从[roadplane]下载roadplanes，这对于训练中的数据增强是可选的）：
THE@JOKER·2022-11-29 23:22

【mmdetection3d】——3D 目标检测 KITTI 数据集

数据准备您可以在这里下载KITTI3D检测数据并解压缩所有zip文件。像准备数据集的一般方法一样，建议将数据集根目录链接到$MMDETECTION3D/data。在我们处理之
Kadima°·2022-11-24 05:29

3D目标检测(一)

做3D目标检测，首先要了解雷达坐标系和相机坐标系这两个坐标系和数据标注等方面的基础，下面结合kitti3D数据集来讲解。kitti数据集在3D目标检测领域有点类似PA
Arnold-FY-Chen·2022-11-22 02:37

RangeRCNN阅读笔记

损失函数实验细节消融实验结论另一波总结与思考概述论文链接:RangeRCNN:TowardsFastandAccurate3DObjectDetectionwithRangeImageRepresentation在Kitti3D
Snape_·2022-11-19 13:56

SMOKE 单目相机 3D目标检测【训练模型】

前言本文基于SMOKE模型，使用kitti3D目标检测数据集进行训练，记录一下过程。如果发现有错误，欢迎指出。
一颗小树x·2022-11-15 07:39

三维目标检测论文阅读：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection

DeepContinuousFusionforMulti-Sensor3DObjectDetection来自：Uber:MingLiangNote:没有代码，主要看思想吧，毕竟是第一篇使用RGBfeaturemaps融合到BEV特征中；KITTI3D
疯子_Zhang·2020-07-10 04:07
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他