PCDet

OpenPCDet 踩坑实录

于是点进去，看了下要求具体的说明很简单就是克隆代码，安装依赖项，安装spconv，以及安装pcdet，这里着重说明一下安装spconv。
Snape_·2024-02-07 10:38

PCDet 搭建过程中的一些问题

1、/content/PCDet/pcdet/ops/roiaware_pool3d/roiaware_pool3d_cuda.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so:undefinedsymbol
元宝的技术日常·2023-10-30 23:24

Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程（含4090+CUDA11.8）

一、前言A、云平台安装和本地安装的差异：之前在几个云平台上的1w算力豆已经用光了，所以这次本地选择本地安装Pcdet。
空持千百偈，不如吃茶去·2023-10-25 14:35

PCDet环境安装:PVRCNN网络环境配置

PVRCNN环境搭建：Reference：PVRCNN环境搭建环境框架：OpenPCDet点击主页InstallationSpconv：References:instructionsonhowtosuccessfullybuildspconv1.0#152设置spconv的CMakelistsspconv1.2.1参考READMEconda虚拟环境创建cuda版本要与本机一致（如工控机为10.0）
JaneQinJ·2023-10-25 14:27

pvrcnn在openpcdet框架下的实现流程

1.数据预处理pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py下__getitem__函数def__getitem__(self,index):#index=4ifself.
~山有木兮·2023-10-25 14:56

3D目标检测概要及VoxelNet论文和代码解读（1）--Pillar VFE

文章目录3D目标检测概述纯点云数据根据输入表征分类3D目标检测流程OpenPCDet3D目标检测框架模块化模型拓扑设计PCDet主要模块作用Backbone3DBackbone2DDenseHeadRoIHeadVoxelNet
臭皮匠-hfW·2023-04-18 18:36

Ubuntu18.04安装OpenPCDet及配置spconv

目录安装1clone项目2创建并配置虚拟环境3安装spconv3.1gitclone项目3.2安装libboost3.3cmake版本3.4编译3.5安装4安装pcdet参考关于OpenPCD点云3D目标检测得介绍
小屋*·2023-01-15 17:00

Ubuntu18.04安装OpenPCDet（详细介绍）

目录前言本机安装环境安装pcdet创建并配置虚拟环境安装torch安装Spconv安装pcdet<
hungita·2023-01-15 17:59

Ubuntu18.04安装OpenPCDet：spconv一键安装

文章目录前言本机安装环境安装Spconv安装pcdetclone项目创建并配置虚拟环境安装pcdet总结前言最近在摸索点云数据的处理，希望实现对点云数据的目标检测。
JulyLi2019·2023-01-15 17:59

Openpcdet yaml 配置文件解读

BASE_CONFIG_:cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yamlPOINT_CLOUD_RANGE:[0,-39.68,-3,69.12,39.68,1]#1.数据预处理实现代码pcdet
深度学习渣·2023-01-13 21:47

PCDet ubuntu16.04从安装到demo

PCDetubuntu16.04安装到demo经历首先看官网教程,并附上链接0.准备工作:在ForPyTorch(自己创建的虚拟环境)虚拟环境中确认:condaactivateForPyTorchpythonimporttorchprint(torch.__version__)得到:python3.6.2pytorch1.2.0+cu92或创建一个新的虚拟环境condacreatePCDetpyt
背个包包洋歪了·2022-12-25 03:27

用pcdet跑deecamp20_liadr3-1

具体工程地址：deecamp20-3-1-lidar_det_pcdet目前尝试过的内容：在不满足速度的前提下，有：使用PV-RCNN(CVPR20)做两阶段的实验在openpcdet上采用gt增广的second
Little_sky_jty·2022-12-25 03:26

PCDet: 3D Point Cloud Detection

PCDet:3DPointCloudDetectionIntroductionCurrentlySupportedFeaturesModelZooInstallationRequirementsInstallpcdetDatasetPreparationKITTIDatasetGettingStartedTestandevaluatethepretrainedmodelsTrainamodelAc
JaedongXue·2022-12-25 03:25

深度学习模型剪枝： Pcdet-PointPillars 剪枝流程及结果

1.Pcdet-PointPillars原始模型结构网络部分包含4部分：（1）PillarVFE（2）PointPillarScatter（3）BaseBEVBackbone（4）AnchorHeadSingle
旺仔小姐·2022-12-25 03:24

PCDet在Linux服务器上安装

一、安装步骤:①设置conda虚拟环境：condacreate-nPCDetpython=3.6condaactivatePCDet②下载pytorch1.3和cudatoolkit10.0：condainstallpytorch=1.3torchvisioncudatoolkit=10.0③测试pytorch是否可用：pythonimporttorchprint(torch.cuda.is_av
似酒龙井·2022-12-25 03:54

安装 PCDet

1服务器环境cuda:11.4cudnn:8.5.0pytorch:1.9.1ubuntu:20.04很奇怪，只能在一个空的环境下安装才能安装成功，所以预备工作是在anaconda下创建一个新的虚拟环境！2gitcloneOpenPCDetgitclonehttps://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git3spconv3.1installpipinstallsp
呐糖·2022-12-25 03:23

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示前言个人环境一览安装环境安装的各版本1.创建conda虚拟环境2.安装PyTorch3.安装spconv4.安装PCDet5.训练单GPU训练多GPU
不废江河954·2022-12-25 03:51

【OpenPCDet ubantu18.04 nvidia 显卡3090 cuda11.3 pytorch cmake spconv pcdet PVRCNN 环境配置 】

NVIDIACUDA三、Anaconda1.下载anaconda2.安装anaconda3.安装gedit4.添加环境变量：5.在文件中末尾粘贴下面的两行，保存退出：6.更新环境：7.用anaconda创建pcdet
fyc300·2022-12-25 03:18

跑通PCDet上的那些坑——复现second PV-RCNN pointpillar

1.配环境1.1安装显卡驱动、安装cuda、安装cudnn、卸载cuda需要有显卡才能装驱动。驱动是装在显卡上。装了驱动才能装cuda，装了cuda才能装cudnn。驱动安装：针对Ubuntu用户，直接在“系统设置”-->“软件更新”-->"附加驱动"中安装就好了，很省事的。建议驱动版本选择高一点的，以防后面你要cuda安装：请大家移步相关博客。注意：一定下载runfile文件，按照指示安装就好了
hughlee815·2022-12-25 03:18

PCDet环境和训练

PCDet安装和训练个人环境设置环境变量spconv版本训练指定单GPU训练指定多GPU训练个人环境操作系统：Ubuntu16.04.1x86_64CUDA驱动：11.1Python：3.8torch=
不废江河954·2022-12-25 03:14

点云深度学习——PCDet 代码复现及问题梳理

PCDet(PointCloudDet3D)代码复现几个小时前刚开源的3D目标识别代码，本人也一直在关注PointNetPointRCNN等识别方法，等到了这个代码的开源。
Jeremy Cui·2022-12-04 15:59

关于PCDet 训练中的 road plane问题

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/issues/473
似酒龙井·2022-12-03 08:50

Openpcdet-（2）自数据集训练数据集训练

一、代码修改1、复制pcdet/datasets/kitti/kitti_dataset.py为WJ_dataset.pydefget_infos（）defget_label()添加：frompcdet.utilsimportobject3d_WJ
花花花哇_·2022-11-29 23:29

训练自己的点云数据进行3D目标检测

目录前言一、准备工作1.pcdet整体架构2.pcdet数据流3.kitti_dataset.py理解二、自定义数据集类的编写(参考kitti_dataset.py进行修改)三、修改eval部分四、可视化总结前言使用
树上喝可乐·2022-11-29 23:54

fatal error: cuda.h: 没有那个文件或目录（ pcdet/ops/iou3d_nms/src/iou3d_cpu.cpp:12:18: fatal error: cuda.h: ）

文章目录1、问题描述2、问题解决a.修改环境变量b.添加include_dirs3、还没能解决问题的话1、问题描述  我是编译pcdet的时候，执行命令pythonsetup.pydevelop，出现了如下这样的问题
hello689·2022-11-29 03:02

生成voxel——spconv源码剖析（六）

看centerpoint的预处理pcdet/datasets/processor/data_processor.py直接看代码，有详细的注释classVoxelGeneratorWrapper():def
令狐少侠、·2022-11-25 17:32

基于Dockerfile构建深度学习模型（OpenPCdet）

gpu)Linux上安装显卡驱动安装docker安装NVIDIAContainerToolkit编写dockerfileDocker镜像与容器的启动，打包导出遇到的一些问题：nomodulename'pcdet'libGL.so
辉之所向·2022-11-25 07:54

【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化

文章目录前言一、安装OpenPCDet1.OpenPCDet安装要求2.安装环境3.CloneOpenPCDet项目4.运行以下的命令安装pcdet库二、运行OpenPCDet1.数据集准备2.训练3.
杨立青101·2022-11-25 07:53

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（二）

本文基于OpenPCDet框架中CeneterPoint算法，对spconv库中稀疏卷积源码进行剖析：首先看OpenPCDet下的pcdet/models/backbones_3d/spconv_backbone.pyfrom
令狐少侠、·2022-11-21 11:58

openpcdet项目代码（调试及问答记录）

Q1:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘pcdet’A1:原因：没有编译安装pcdet。
Fzc_PCL·2022-11-19 07:37

【段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码 python demo.py】

段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码pythondemo.py：废话不多说，直接写问题问题描述：在跑pvrcnndemo时候的——段错误（核心已转储）(pcdet)auto@auto-System-Product-Name
fyc300·2022-11-19 04:29

OpenPCDet 训练自己的数据集详细教程！

文章目录前言一、pcd转bin二、labelCloud工具安装与使用三、训练仿写代码对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进行改写新建tools/cfgs/dataset_configs
JulyLi2019·2022-10-25 11:04

九天毕昇”云平台：python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程

九天毕昇云平台1.运行环境2.云平台包含的第三方库二.开始搭建1.整理文件2.解压文件3.安装spconv-1.2.1(1)安装第三方库(2)安装wheel(3)验证安装4.安装cmake-3.15.35.搭建pcdet
空持千百偈，不如吃茶去·2022-09-20 07:58

【点云目标检测】 SECOND 调试记录

文章目录一.参考1.开源代码2.相关博客二.遇到的问题1.cmake版本2.新建虚拟环境3.安装依赖4.安装spconv三.使用PCDet复现一.参考1.开源代码感谢作者的开源～secondpointpillarPCDet2
梦醒时分1218·2020-08-13 17:34

3D点云学习：SECOND目标检测③源码注释

源码链接:PCDet.根据论文.中给出的网络结构图，网络主要分为3个部分。
themasterbi·2020-08-13 10:19

3D点云学习：SECOND目标检测②源码注释

源码链接:PCDet.很遗憾，SECOND的算法复现也要依赖于spconv库，而spconv库目前只支持在ubuntu系统中进行编译（虚拟机也不行），复现还是没有成功，想去安装双系统了…1数据预处理PCDet-master
themasterbi·2020-08-13 10:19

3D点云学习：SECOND目标检测①论文阅读

但是在PCDet.上发现包含了SECOND等几个网络源码2:源码链接2.1摘要基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用中。
themasterbi·2020-08-13 10:19

second 代码阅读(一) 数据预处理部分

，等我把代码都看完了先～1代码注释1数据预处理部分这部分主要是在kitti_dataset.py这个文件夹中importosimportsyssys.path.append("/home/seivl/PCDet
梦醒时分1218·2020-08-13 10:17
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