koa源码分析第39页

（7）【路径跟踪】方法三：pure_pursuit纯跟踪算法代码实现

纯跟踪算法（1）pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例（2）pure_pursuit纯追踪算法输入输出（3）pure_pursuit纯追踪算法原理（4）pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析

盒子君~·2023-11-10 22:35

简单概括Xposed hook原理

转载自：https://www.jianshu.com/p/b29a21a162ad这块知识本身是挺多的，网上有对应的源码分析，本文尽量从不分析代码的角度来把原理阐述清楚。

Tomes_V_White·2023-11-10 20:53

什么是koa洋葱模型？

什么是koa？

__爱吃香菜·2023-11-10 18:44

【koa系列】koa洋葱模型及其compose原理解析

什么是洋葱模型先来看一个democonstKoa=require('koa');constapp=newKoa();//中间件1app.use((ctx,next)=>{console.log(">>"

石小石Orz·2023-11-10 18:43

koa 中间件洋葱模型源码分析

username:'jeff'};awaitnext();...})app.use(async(ctx,next)=>{ctx.state={username:'jeff2'};awaitnext();...})Koa

神奇大叔·2023-11-10 18:42

koa - 洋葱模型浅析

1.什么是koa？

yanling.zhang·2023-11-10 18:11

Koa洋葱圈模型源码浅析（`await next()`为什么能够形成洋葱圈模型？）

Koa洋葱圈模型源码浅析写在前面什么是中间件？为什么要使用中间件？

钧桐·2023-11-10 18:09

使用异步编程保证Koa的洋葱模型

‍博客主页：作者主页觉得文章不错的朋友可以点点赞和关注粉丝福利：学习资料、简历模板统统都有点击领取koa框架的业务流程是一个完全的异步编程模型，通过ctx上下文对象来贯穿http的上下游。

零零后程序员小三·2023-11-10 18:39

koa中间件梳理（洋葱模型）

koa洋葱模型源码、洋葱模型的实现koa介绍koa源码解析目录针对application的use方法讲解洋葱模型中间件概念中间件工作原理：中间件执行顺序（洋葱模型）：koa介绍koa是一个精简的node

蛮吉(lambda)·2023-11-10 18:39

koa中间件及洋葱模型

中间件本质是函数，在koa实例中使用use方法，把函数作为参数传入，这个函数便可叫做中间件如：constKoa=require("koa")constapp=newKoa()；functionsayHello

Jamki小烽烽·2023-11-10 18:39

你需要掌握的 Koa 洋葱模型和中间件

Koa是一个nodejs框架，经常用于写web后端服务。它是Express框架的原班人马开发的新一代web框架，使用了async/await来优雅处理无处不在的异步逻辑。

前端西瓜哥·2023-11-10 18:37

理解Koa中间件和洋葱模型

相信用过Koa、Redux或Express的小伙伴对中间件都不会陌生，特别是在学习Koa的过程中，还会接触到“洋葱模型”。

frontend_frank·2023-11-10 18:37

Koa2 洋葱模型 —— compose 串联中间件的四种实现

阅读原文前言Koa是当下主流NodeJS框架，以轻量见长，而它中间件机制与相对传统的Express支持了异步，所以编码时经常使用async/await，提高了可读性，使代码变得更优雅，上一篇文章NodeJS

Panda Shen·2023-11-10 18:37

Koa 洋葱模型

Koa洋葱模型提到Node.js，就不得不提目前炙手可热的两大框架Express和Koa，他俩都是NodeJs的主流开发框架。

echomsy·2023-11-10 18:37

Koa中间件、洋葱模型、async和await（前端面试）

koa中间件先用new将koa实例化，实例化出来的koa对象称为应用程序对象，包含了很多的中间件使用app.listen方法启动，listen里面包含了很多的参数，使用端口号将koa启动小程序需要向服务器发送

李子维的小宝贝·2023-11-10 18:36

初识洋葱模型，分析中间件执行过程，浅析koa中间件源码

前言作为洋葱模型的第一篇文章，这里仅介绍了一些入门级知识，比如了解洋葱模型执行顺序分析部分koa中间件的源码来加深对中间件的认识为第二篇文章：分析洋葱模型实现原理，在自己项目中接入洋葱模型打下基础什么是洋葱模型洋葱模型一图胜前言图中的一层一层的

Jioho_·2023-11-10 18:05

深入理解 Koa 中间件之 “ 洋葱模型 ”

前言我们知道创建一个Koa应用主要分三步：constKoa=require('koa');//1.创建一个Koa实例constapp=newKoa();//2，加载多个中间件app.use(/*中间件*

前端我废了·2023-11-10 18:35

promise实现koa2洋葱中间件模型

要使用Promise实现Koa2的洋葱中间件模型，你可以按照以下步骤进行：创建一个Koa2应用程序，并将其保存在一个变量中，如app。创建一个空数组middlewares，用于存储中间件函数。

node_bin·2023-11-10 18:34

Tomcat启动带动Spring IoC容器启动流程源码分析

Tomcat启动带动SpringIoC容器启动流程源码分析目录概述原理概述相关工具如下：分析：小结：参考资料和推荐阅读LDistiggerforever，CGarenotbrothersforever，

执于代码·2023-11-10 11:01

YOLOv5-6.x源码分析（八）---- loss.py

文章目录前言YOLOv5-6.x源码分析（八）----loss.py0.导包1.smooth_BCE2.BCEBlurWithLogitsLoss3.FocalLoss4.QFocalLoss5.ComputeLoss5.1

JehanRio·2023-11-10 10:30

Spring -Spring之依赖注入源码解析（下）

之前Spring中的自动注入(byName,byType)和@Autowired注解的工作原理以及源码分析，那么今天这节课，我们来分析还没讲完的，剩下的核心的方法：@NullableObject resolveDependency

长情知热爱·2023-11-10 09:27

《Python深度学习基于PyTorch》（吴茂贵）P73源码分析记录

一.TensorboardX介绍书上这一节主要是介绍Pytorch可视化工具——tensorboardX。首先简单介绍下该工具，tensorboardX可以记录训练数据、评估数据、网络结构、图像等。模块安装先安装tensorflow，然后再安装tensorboardX，目前tensorboardX版本仅支持到了2.0这是我模块版本，可以参考，运行没问题使用方法fromtensorboardXimp

boss-dog·2023-11-10 04:40

Collection子接口——List接口

、Vector的使用：ArrayList的源码分析：①jdk.7情况下：ArrayList list=new ArrayList();//底层创建了长度为10的obje

夜雪寒声·2023-11-10 01:22

【SpringBoot】内容协商机制

文章目录一、内容协商：1.定义2.做个小实验——使服务器返回XML格式数据二、内容协商原理——源码分析1.从AbstractMessageConverterMethodProcessor.class开始

刘婉晴·2023-11-09 23:29

【Android】Retrofit基础源码分析

文章目录流程图基本使用1.创建服务端ApiInterface2.配置BaseUrl生成Retrofit对象3.生成服务端ApiInterface对象4.调用服务端ApiInterface中的方法5.发起请求源码分析

大东Pd·2023-11-09 22:08

Spring Cloud - 手写 Gateway 源码，实现自定义局部 FilterFactory

目录一、FilterFactory分析1.1、前置知识1.2、分析源码1.2.1、整体分析1.2.2、源码分析1.3、手写源码1.3.1、基础框架1.3.2、实现自定义局部过滤器1.3.3、加参数的自定义局部过滤器器一

陈亦康·2023-11-09 22:59

无人机航迹规划：七种智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划--提供MATLAB代码

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022

IT猿手·2023-11-09 21:10

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、光谱优化算法LSO光谱优化算法（LightSpectrumOptimizer，LSO）由MohamedAbdel-Basset等人于2022年提出

IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）简介1、开普勒优化算法KOA开普勒优化算法（Kepleroptimizationalgorithm，KOA）由MohamedAbdel-Basset等人于

IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机航迹规划：六种最新智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、六种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，

IT猿手·2023-11-09 21:00

Spark-deploy

Spark-deploy@(spark)[deploy|yarn]写在前面的话请参考Spark源码分析之-deploy模块，虽然是13年的文章，但是作者写的比我明白多了。so我写一半就算了。。。

blesslyy·2023-11-09 20:15

FreeRTOS五种内存管理详解

freeRTOS五种内存管理详解heap1源码分析void*pvPortMalloc(size_txWantedSize){void*pvReturn=NULL;//申请的内存地址staticuint8

夏虫不可与之言冰·2023-11-09 18:13

Flutter Android 端 FlutterInjector 及依赖流程源码分析，android开发强化实战

//…//步骤1、全局单例FlutterInjector实例获取。publicstaticFlutterInjectorinstance(){accessed=true;if(instance==null){instance=newBuilder().build();}returninstance;}//步骤2、一般无用，该特性在配合GP市场使用，譬如SDK中FlutterPlayStoreSpl

m0_64319298·2023-11-09 17:33

Flutter Android 端 FlutterInjector 及依赖流程源码分析

}//步骤5、常规的构造器模式。publicstaticfinalclassBuilder{privateFlutterLoaderflutterLoader;privateDeferredComponentManagerdeferredComponentManager;//…privatevoidfillDefaults(){if(flutterLoader==null){//步骤6、实例化一个

m0_64319112·2023-11-09 17:03

Qt源码分析之信号和槽机制

原文在这里：http://blog.csdn.net/oowgsoo/article/details/1529411Qt的信号和槽机制是Qt的一大特点,实际上这是和MFC中的消息映射机制相似的东西,要完成的事情也差不多,就是发送一个消息然后让其它窗口响应,当然,这里的消息是广义的说法,简单点说就是如何在一个类的一个函数中触发另一个类的另一个函数调用,而且还要把相关的参数传递过去.好像这和回调函数也

ylluo_hust·2023-11-09 17:22

tomcat和dubbo对于JDK线程池的修改

文章目录预备知识概述Tomcat线程池源码分析ThreadPoolExecutorTaskQueueDubbo线程池源码分析参考资料预备知识计算任务的分类CPU密集型：需要线程长时间进行的复杂的运算，这种类型的任务需要少创建线程

evasnowind·2023-11-09 14:06

Spring基础(3)：复习

(上一篇说过了，目前介绍的2种注入方式的说法其实不够准确，后面源码分析时再详细介绍)主要内容：如何把对象交给Spring管理依赖注入自动装配、@Component还是@Bean聊一聊@ComponentScan

smart哥·2023-11-09 13:50

源码分析 Alibaba sentinel 滑动窗口实现原理(文末附原理图)

要实现限流、熔断等功能，首先要解决的问题是如何实时采集服务(资源)调用信息。例如将某一个接口设置的限流阔值1W/tps，那首先如何判断当前的TPS是多少？AlibabaSentinel采用滑动窗口来实现实时数据的统计。温馨提示：如果对源码不太感兴趣，可以先跳到文末，看一下滑动窗口的设计原理图，再决定是否需要阅读源码。@目录1、滑动窗口核心类图2、滑动窗口实现原理2.1ArrayMetric2.2L

Java架构师云流·2023-11-09 05:11

前后端连接

前言构建一个校园管理项目，用mongodb作为后台数据库，koa2创建一个服务端应用程序项目，用vue-admin-template构建一个管理项目，个人计算机既可以作为服务器也可以作为客户端。

奥奥奥曼·2023-11-09 03:50

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless

前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。1.MessageBrokerAmessagebrokerissoftwarethatenablesapplications,systems,andservicestocommunicatewitheachotherandexchangeinformation.Themessagebrok

lyf5231·2023-11-09 02:33

eCal 基础安装和使用

参考文章：自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1.什么是ecal1、安装使用官网提供的指令安装主要参考官网进行安装，https://eclipse-ecal.github.io/ecal/index.html

田小呱·2023-11-09 02:33

spring cloud ribbon负载均衡源码分析及看源码的方法

带着这个疑问咱们来源码分析。本文会详细介绍阅读源码的方式。如果从多实现中找到具

猿道apeto·2023-11-08 20:14

java集合Set-HashSet-LinkedHashSet-TreeSet-

==哈希值==概述案例：验证hashCode方法特点==数据结构之哈希表==概述哈希表的存储过程案例HashSet集合存储学生对象并遍历==HashSet集合==概述HashSet集合保证元素唯一性的源码分析

LXMXHJ·2023-11-08 18:17

【Kafka】Kafka-副本-分区设置-性能调优

SparkKafkaDemo-Executorskafkareplication负载均衡_百度搜索Kafka高性能吞吐揭秘-友盟博客-SegmentFaultKafka集群partitions/replicas默认分配解析-CSDN博客kafka源码分析之

weixin_34198762·2023-11-08 17:44

【干货】求之不得的 Java 文档教程大汇总！

//github.com/liyupi/free-programming-resources大家好，今天分享几个GitHub上非常实用的Java文档教程项目，包括Java基础知识、类库框架、系统设计、源码分析等

风度78·2023-11-08 16:21

兼容Oracle与MySQL的那些事（分页问题）

MySQL）文章目录系列文章目录前言一、MyBatis提供的RowBounds参数二、MyBatis提供的databaseId方式三、Mybatis-PageHelper解决方案1.加入依赖2.数据层编码3.源码分析

lang20150928·2023-11-08 16:28

ConcurrentHashMap源码解析

ConcurrentHashMap源码分析(1.8)ConcurrentHashMap源码解析ConcurrentHashMap能完全替代HashTable吗？

carPeak·2023-11-08 15:04

ConcurrentHashMap源码分析

ConcurrentHashMap关系图JDK1.7中的实现JDK1.7中的ConcurrentHashMap采用了分段锁的设计，先来看一下它的数据结构。ConcurrentHashMap中含有几个Segment数组。每个Segment中又含有几个HashEntry数组。Segment是一种可重入锁，在ConcurrentHashMap里扮演锁的角色；HashEntry则用于存储键值对数据。一个C

程序员老石·2023-11-08 15:00

SpringBoot核心注解，配置文件，condition，启动器分析，源码分析，自建springboot启动器starter，SpringBoot集成jsp

SpringBoot进阶一、SpringBoot核心注解1.@SpringBootApplication标识springboot项目的启动类打开@SpringBootApplication注解@Target({ElementType.TYPE})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documented@Inherited@SpringBootConfigurat

打乒乓球只会抽·2023-11-08 15:43

netty基础_05.Netty 心跳检测机制案例

netty基础_05.Netty心跳检测机制案例Netty心跳检测机制案例概述心跳机制心跳实现MyServerMyServerHandler客户端IdleStateHandler源码分析总结Netty心跳检测机制案例实例要求

吴法刚·2023-11-08 15:56

推荐频道

koa源码分析