l298n

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N
小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步，所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段，即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲
皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法３.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压：5V-7V
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接，仅供学习参考，使用后请自行删除①KEIL5链接：
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动
KAIs32·2024-02-02 10:47

基于51单片机的空调温度控制系统

具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流电机+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Arduino_UNO霍尔编码器测速（代码开源 照搬即用）

我使用的Arduino_UNO主控，L298N驱动模块，搭配有霍尔编码器的GM25-370直流减速电机。一、模块介绍1
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:12

python树莓派 是什么_【树莓派】树莓派小车（三）Python控制小车

importRPi.GPIOasGPIOimporttime2.定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode(GPIO.BCM)IN1=17IN2=18IN3=27IN4=22IN5=23IN6=24IN1-IN4为L298N
weixin_39760206·2024-01-08 06:56

电机番外篇----电机驱动芯片

1，L298N是什么L298N电机驱动芯片是由Multiwatt封装，N是L298的封装标识符。
IDdaxia·2024-01-06 09:10

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

所以呢买了一个车架与12V的电机，因此用到了TB6612FNG模块，现在想想，其实继续用L298N好像也不是不可以，但就怕L298N承受不住3A的峰值电流。一、T
One-For-All·2024-01-02 10:53

ESP32 OTA

从而控制L298N电机驱动，实现前后左右。之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电
leoppeng·2023-12-25 04:46

组装L298N驱动马达和供电电路

摘要：本文介绍L298N模块与TT马达以及电源模块的接线方法，并进行初始测试。在前面完成了第一个ESP32程序。接下来要继续组装我们的智能物联网小车了。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

L298电机驱动模块STM32程序封装

1、适用模块：L298N电机驱动模块TB6612F电机驱动模块L293D电机驱动模块2、程序：L298.h/***********************************************
喝不惯水的鱼·2023-12-05 03:41

51单片机课设——温控手机散热器

这里写目录标题概述框架实物图传感器部分显示部分：制冷部分：L298N下载连接：https://download.csdn.net/download/qq_30551297/14846484概述本设计是基于
硬光·2023-12-04 14:52

51单片机——智能小车

文章目录一.小车需要的材料二.小车电机与L298N电机驱动的接线以及单片机接线三.L298N驱动电机的方法和代码3.1L298N驱动电机方法3.2L298N驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08
沉眠温柔·2023-12-04 14:49

2022.0306避障小车学习1

要求：使用stm32f103单片机，应用RTOS实时系统，使用超声波模块，oled屏，l298n直流步进电机驱动模块和小车底盘。
泡菜鱼111·2023-12-01 23:43

【Proteus仿真】【51单片机】智能晾衣架设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1604液晶、按键、蜂鸣器、L298N电机、PCF8591ADC模块、DHT11
Hai小易·2023-12-01 22:35

L298N模块使用简介

接口作用ENA/ENB使用PWM调节马达转速（调速）左边一对接口接电机的正负极右边一对接口接电机正负极控制IN1,IN2控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是5V，我没有测量），IN1输入0V时候，OUT1输出0V电压，其他的欧IN1-OUT1,IN3-OUT3,IN4-OU4都差不多（这都是我猜的，但可信度比较高）IN3
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:31

L298N使用

ENA或ENB接单片机PWM信号，控制电流大小L298N驱动器具有ENA和ENB引脚，这些引脚与外部微控制器（如Arduino）的PWM引脚连接。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:50

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

基于单片机的消防巡逻小车设计

本设计以STC89C52单片机，光电传感器，超声波模块和L298N驱动模块为控制核
电气_空空·2023-11-25 13:47

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

一、选材：1：3个光电开关、1个HC-SR04超声波模块2：一个stc89c52的最小系统板3：4个TT马达、一个sg90舵机、2个l298n二、各个模块的认识和使用：1.光电开关：接线：蓝色接gnd，
feel fish man·2023-11-25 05:11

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计以STC89C52单片机，光电传感器，超声波模块和L298N驱动模块为控制核
电气_空空·2023-11-24 06:35

基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计

**单片机设计介绍，基于STM32控制直流电机加减速正反转仿真设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成
01单片机设计·2023-11-13 21:31

【做一个简易的STM32蓝牙麦克拉姆轮小车】

本文目录前言材料准备一、硬件二、软件前期知识储备与试验一、用STM32让电机转起来(L298N或TB6612)（一）、两种常用的电机驱动的简单了解1.L298N2.TB6612（二）、驱动电机代码1.说明
汪sir~·2023-11-13 05:12

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计以STC89C52单片机，光电传感器，超声波模块和L298N驱动模块为控制核
电气_空空·2023-11-11 04:53

51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速

本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章，传送门如下：51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:25

基于STM32的智能风扇系统

目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、红外线遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心，结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块
huy1n9·2023-11-03 16:03

树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别，实现对小车状态的控制材料准备：Arduino开发板一块树莓派3B杜邦线若干L298N小车底盘HC-05蓝牙模块MMA7361传感器实现原理：树莓派通过蓝牙串口与
呆呆的院长·2023-10-31 14:28

整个自动驾驶小车001：概述

材料：1，树梅派4b，作为主控，这个东西有linux系统，方便2，HC-S104超声波模块，我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘
搞IT的锋·2023-10-26 09:19

2.5A双路电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥 步进电机 超L298N

产品型号：XY-2.5AD厂家直销，超L298N，可替代。本产品拼版发售，每大片=10小片。产品亮点:采用进口原装专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体
鲲鹏混子鱼·2023-10-23 03:58

Stm32蓝牙小车HAL库(CubeMx配置)

L298n电机驱动模块3.JDY-31蓝牙模块二、软件配置1.Stm32CubeMx配置引脚2.串口通信三、软件代码1.马达模块2.main.c四、手机蓝牙APP总结一、硬件配置配件：7.4V锂电池两个马达L298n
小枫编程·2023-10-20 22:46

使用Arduino UNO实现PWM控制直流电机转速

步骤：以下是实现ArduinoUNOPWM控制直流电机转速的步骤：准备材料：ArduinoUNO板直流电机驱动模块（例如L298N）杜邦线连接电路：将ArduinoU
DguClojure·2023-10-20 19:40

STM32F1编写简单的五路黑白循迹

STM32F1编写简单的五路黑白循迹一、小车模型设计1）硬件搭配：四轮小车底盘、五路红外循迹传感器、L298N两路电机驱动模块、STM32F103RC最小系统板、电源、降压模块。
我是东山啊_·2023-10-15 01:58

使用 DRV8833 电机驱动器和 Arduino 控制直流电机

毫无疑问，L293D和L298N是Arduino项目的首选电机驱动器。它们非常可靠，并已在数百个甚至数千个项目中使用。
sxstj·2023-10-12 21:14

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用
switch_swq·2023-10-11 00:24

51单片机控制电动机正反转，PWM调速，记录转动圈数。

今天的实验需要用到的材料有：51单片机最小系统，4X4的矩阵键盘，DC直流6V-12V带编码器电机，L298N模块，一个led小灯。
尚久龙·2023-09-29 13:45

基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）

基于STM32F103C8T6HAL库配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制目录CubeMX配置生成的Keil工程CubeMX配置总的结果如下首先是对时钟树的配置，这里选择了24MHz打开八个TIM
hero poi·2023-09-18 00:20
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