1.kafka副本同步机制高可用是很多分布式系统中必备的特征之一，Kafka的高可用是通过基于leader-follower的多副本同步实现的1.副本同步机制中的一些概念kafka中topic的每个partition

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。

Leader选举众所周知，ZK是典型的Leader-Follower架构的分布式框架，通过ZooKeeper原子广播（Zoo

无人机队形控制的算法通常有以下几种：1．长机-僚机法（Leader-Follower）：该算法通过设定一架无人机作为长机，其他无人机作为僚机，通过长机的信息来控制僚机的运动，以达到队形控制的目的。

模型一阶多智能体的运动学方程可以描述为x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}\dotx_i(t)=u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\}x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N}其中xi(t)x_i(t)xi(t)为状态，ui(t)u_i(t)ui(t)为控制量，最终期望的结果为lim⁡t→T∣xi(t)−xj(t)∣=0\lim_{t\toT}|x_i(

privatefinaltransientReentrantLocklock=newReentrantLock();//优先队列存放数据privatefinalPriorityQueueq=newPriorityQueue();/**基于Leader-Follower

编队控制方法介绍文章目录**1.虚拟结构法（VirtualStructure）****2.基于行为的编队控制方法（Behavior）****3.领航者-跟随者（Leader-follower）****4

不知道大家在接触过这么多分布式系统后，会不会有下面这些疑问和困惑：  1.不同的分布式系统采用了不同的架构模式，比如主备模式（primary-backup）、领导者跟随者模式（leader-follower

主要针对的是咨询类的工作，不过对我们培养员工也有指导意义，特别是如何培养员工的自主能力，成为所谓leader-leader型的组织而不是leader-follower。吃让自己变笨的药。

高可用是很多分布式系统中必备的特征之一，Kafka日志的高可用是通过基于leader-follower的多副本同步实现的，每个分区下有多个副本，其中只有一个是leader副本，提供发送和消费消息，其余都是

tickTime以毫秒为单位、initLimit：Leader-Follower初始通信时限说明：集群中的follower服务器与leader服务器之间初始连接时能容忍的最多心跳数（tickTim

前言Kafka作为一个高效的分布式消息系统，在多处关键点都采用了主从（或者说Leader-Follower）的设计思路，例如：Broker主从设计，主节点称为Controller；PartitionReplica

通过领导者-跟随者（leader-follower）线程模型，客户发来的每个操作调用都会在其自己的线程中被分派。在服务器中，如果所有线程都在执行操作调用，耗尽了线程池，随后到

%初始化leader状态；leader.w=0.6;leader.v=0.75;leader.theta=0;%leader的航向角；%leader.beta=pi/6;%两个车的中心线与其中之一的连线，相当于方位角leader.x=4.0;leader.y=9.0;%初始化follower1的速度位姿follower1.x=3;follower1.y=8;follower1.theta=0;fo

文章目录简介基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法基于虚拟结构（VirtualStructure）的编队控制方法基于人工势场（ArtificialPotentialField

之前写了一篇关于RocketMQ队列与Kafka分区副本的区别文章，里面提到了RocketMQ的消息冗余主要是通过主备同步机制实现的，这跟Kafka分区副本的Leader-Follower模型不同，HA

初始化第一次下沉第二次下沉第三次下沉第四次下沉添加元素(生产者)第一次上浮第二次上浮获取元素(消费者)扩容DelayQueueDelayQueue使用示例DelayQueue类图初始化添加元素(消费者)获取元素(消费者)Leader-Follower

最近发现还有个Leader-follower线程模型，其的出现是为了解决单线程接受请求线程池线程处理请求下线程上下文切换以及线程间通信数据拷贝的开销，并且不需要维护一个队列。二

通过利用经典的模式可以使我们站在巨人的肩上，Half-Sync/Half-Async和Leader-Follower正是两种最经典的并发模式。

高可用是很多分布式系统中必备的特征之一，Kafka日志的高可用是通过基于leader-follower的多副本同步实现的，每个分区下有多个副本，其中只有一个是leader副本，提供发送和消费消息，其余都是

高可用是很多分布式系统中必备的特征之一，Kafka日志的高可用是通过基于leader-follower的多副本同步实现的，每个分区下有多个副本，其中只有一个是leader副本，提供发送和消费消息，其余都是

之前写了一篇关于RocketMQ队列与Kafka分区副本的区别文章，里面提到了RocketMQ的消息冗余主要是通过主备同步机制实现的，这跟Kafka分区副本的Leader-Follower模型不同，HA

1.官方文档AnunboundedblockingqueueofDelayedelements,inwhichanelementcanonlybetakenwhenitsdelayhasexpired.TheheadofthequeueisthatDelayedelementwhosedelayexpiredfurthestinthepast.Ifnodelayhasexpiredthereisn

privatetransientfinalReentrantLocklock=newReentrantLock();//用优先队列存储元素privatefinalPriorityQueueq=newPriorityQueue();//实现Leader-Follower

领导者-跟随者模型如下：有若干个线程(一般组成线程池)用来处理大量的事件有一个线程作为领导者，等待事件的发生；其他的线程作为追随者，仅仅是睡眠。假如有事件需要处理，领导者会从追随者中指定一个新的领导者，自己去处理事件。唤醒的追随者作为新的领导者等待事件的发生。处理事件的线程处理完毕以后，就会成为追随者的一员，直到被唤醒成为领导者。假如需要处理的事件太多，而线程数量不够(能够动态创建线程处理另当别论

  最近在探索借助epoll做为reactor, 设计高效的服务端的方法.   常见的基于epoll的编程方式主要为单线程的事件循环, 用于一些非阻塞的业务逻辑开发是比较高效并且简单易懂的.    但实际开发业务的时候, 往往面临着查数据库, 访问磁盘, 通过网络访问其

【原创】 [ 探索epoll的内置Leader-Follower支持以及线程安全问题, epoll可以更高效! ] - xmpp?

[基于Epoll内置Leader-Follower服务端实现, 已可达50万echo qps（全新支持Lua啦）] - C/C++ - ChinaUnix.net - [其他] [基于

阅读更多一、ZooKeeper简介&特性ZooKeeper是一个开源分布式协调服务系统，独特的Leader-Follower的集群结构，很好地解决了分布式单点问题。

一、ZooKeeper简介&特性 ZooKeeper是一个开源分布式协调服务系统，独特的Leader-Follower的集群结构，很好地解决了分布式单点问题。

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1、ICE是一个多线程的运行环境，每个communicator通信器中都有一个Leader-Follower的线程池负责处理客户端的服务请求，   ICE的线程池有一系列的属性用以来控制线程池的运行

解决的方案是使用Leader-Follower线程模型,它的基本思想是所有的线程被分配成两种角色: Leader和Follower,一般同时只有一个Leader线程,所有的Follower线程排队等待成为

阅读材料：Leader/FollowersDouglasC.Schmidt,CarlosO’Ryan,MichaelKircher,IrfanPyarali,andFrankBuschmann1.传统的一个线程select(IO)，多个线程(Worker)处理模型的缺点：    a.IO线程收到消息后，需要动态分配内存，将请求放在该内存中，然后放入一个队列，多个Worker对这个队列进行互斥的操作