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机器人编队
开源LLMs导览:工作原理、顶级LLM列表对比
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、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一、开源LLM是什么意思?二、开源LLM如何工作?
万俟淋曦
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2025-02-01 23:11
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洛谷[P2956]
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题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新
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SD_LTF
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2025-02-01 19:40
题解
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题解
P2956
洛谷 P1687
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小Q(DP)
题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给
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充电,所以考虑dpdpdp。
Auto114514
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2025-02-01 19:05
ACM—DP
算法
动态规划
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」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
Robot_Starscream
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2025-02-01 19:34
「
机器人学
」
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【自编程使松灵
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转圈】
自编程使松灵
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转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动
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加油吧小森
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2025-02-01 18:31
方法
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松灵
机器人
SCOUT的ROS代码架构
++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵
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感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github,但是star之类的完全没有关注度,也没有issue。
鱼尾sama
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2025-02-01 18:59
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如何通过开源SDK控制松灵
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SCOUT底盘?
如何通过开源SDK控制松灵
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SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!
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2025-02-01 18:58
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:从仿生设计到未来应用
目录引言:从科幻到现实的启示仿生昆虫
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机器小乙
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2025-02-01 18:28
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手眼标定:相机坐标系转换代码
在我们
机器人
与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与
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李大脑袋741
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2025-02-01 16:09
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从 0 到 1,DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密
它和我们常用的搜索引擎、聊天
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都有联系,到底有多大能耐?让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.
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2025-02-01 08:36
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Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控
SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好,我是免费搭建查券返利
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省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
wx_tangjinjinwx
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2025-02-01 07:33
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Hindsight Experience Replay (HER) 算法
HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术,旨在解决稀疏奖励问题,特别适用于目标导向的任务(例如
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C7211BA
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2025-01-31 23:25
算法
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-31 21:34
量子位
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2025-01-31 21:02
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DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的
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》权重1,NVIDIAIsaacSim
知识大胖
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2025-01-31 19:21
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
deepseek
llama
ollama
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SpringBoot集成DingTalk钉钉
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实现消息同步/异步预警推送1.0版本
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉
机器人
新增Dinger层统一管理消息对象,仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon
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2025-01-31 17:32
Jaemon
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Java类库
【Leetcode 热题 100】62. 不同路径
问题背景一个
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位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。
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每次只能向下或者向右移动一步。
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试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?
冠位观测者
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2025-01-31 13:22
Leetcode
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探索高效嵌入式视觉应用:RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...
RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、
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视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣
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2025-01-31 12:48
利用ChatGPT阅读文献:指南与技巧
ChatGPT作为一款高级人工智能聊天
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,可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前,首先需要找到相关文献。
摆烂大大王
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2025-01-31 11:40
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MathorCup数学建模
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论文阅读
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基于Transformer的多通道肌电信号序列分类
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO
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咖啡百怪
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2025-01-31 10:04
transformer
深度学习
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初学者指南:快速入门Halcon图像处理与对象识别
引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库,被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、
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Singe.Chen
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2025-01-31 10:31
图像处理
人工智能
halcon
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计算机视觉
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个
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,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个
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不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
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2025-01-31 10:58
ROS2
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003:无人机概述
一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中
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”。
94_31762031
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2025-01-31 05:50
014-无人机航测
无人机测绘
无人机物流
无人机巡检
无人机航拍
无人机系统
无人机驾驶员
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」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
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2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
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自制一个入门STM32 四足
机器人
具体开发顺序
了解舵机控制原理,因为四足
机器人
通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计
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弥途
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2025-01-31 02:22
足式机器人
stm32
机器人
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【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
引言在
机器人
技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
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2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
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目标检测
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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16
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状态估计
程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计
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的状态,该数据多用于建图和导航中。
bohu83
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2025-01-30 19:59
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ubuntu
microros
imu
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localization
OpenAI 函数调用 功能入门
Javascript版Langchain入门作者:AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB,我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物,范围从LLM,聊天
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AI火箭
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2025-01-30 16:57
chatgpt
openai
启元世界(Inspir.ai)技术浅析(一)
公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家,专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域,并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和
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等多个领域。
爱研究的小牛
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2025-01-30 12:28
AIGC—游戏制作
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对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天
机器人
(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院
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2025-01-30 10:12
AI大模型企业级应用开发实战
大数据AI人工智能
计算科学
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大型语言模型
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的智能化程度
大模型、问答
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、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来,人工智能技术取得了飞速发展,特别是深度学习的兴起,为自然语言处理(NLP
AI大模型应用之禅
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2025-01-30 09:35
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
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Deepseek爆火背后的多Token技术预测
近年来,大语言模型(LLMs)的发展如火如荼,它们在聊天
机器人
、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而,随着模型规模的增加,生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI
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2025-01-29 22:41
AIGC
人工智能
大模型
RAG
多token预测
deepseek
《深度剖析Q-learning中的Q值:解锁智能决策的密码》
其中,Q-learning算法凭借其独特的魅力,在
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控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
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2025-01-29 19:51
人工智能深度学习
读取
机器人
移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言
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在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把
机器人
的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹
如阳光如你
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2025-01-29 18:02
机器人
linux
学习
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
一:序言在进行
机器人
自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ
m0_46699649
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2025-01-29 17:58
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自动驾驶
华为OD机试 -
机器人
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一、题目描述
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搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆中有bri
哪 吒
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2025-01-29 13:50
华为od
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华为OD机试 -
机器人
仓库搬砖 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
一、题目描述
机器人
搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒
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2025-01-29 12:42
华为od
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【花雕学编程】Arduino FOC 之双足
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-01-29 11:32
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Arduino
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双足机器人的追踪目标移动控制
【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业
机器人
关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-01-29 11:02
Arduino
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机器人
嵌入式硬件
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Arduino
BLDC
工业机器人关节伺服控制程序
【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储
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抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
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2025-01-29 11:01
Arduino
BLDC
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
仓储机器人抓取控制
机器人
介绍
以下是关于
机器人
的介绍:定义
机器人
是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知
max500600
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2025-01-29 11:59
机器人
机器人
MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)
1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的
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路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法
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群体系统结构分布式结
林聪木
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2025-01-29 09:41
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OpenAI的编程语言和框架,给程序员带来了帮助有哪些
例如,在
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API技术大佬Anzexi58
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2025-01-29 07:46
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LangGraph系列-1:用LangGraph构建简单聊天
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在这篇博客中,我们提供了一个关于构建聊天
机器人
和彻底改
梦想画家
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2025-01-29 06:12
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LangChain
ChatGPT到底是什么?会给我们生活来这些改变↓
如果你没听说过,或是只把它当成一个聊天
机器人
,那就太小看它了。很多行业,比如新闻、律师、教育、客服咨询等等,已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么,ChatGPT究竟是什么?
大模型.
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2025-01-29 02:09
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盘点50个AI大模型企业和典型产品
OpenAI:-ChatGPT:是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天
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程序,能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等,不断迭代升级,引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家
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2025-01-29 02:38
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自然语言处理
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强化学习很多ac架构的算法比如ppo,为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?|状态价值网络的优势与挑战|Actor-Critic|状态价值|强化学习
高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展,其在诸如游戏、
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concisedistinct
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2025-01-29 01:27
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侯深业Dorian
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2025-01-28 21:59
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步骤:(1)首先在群聊设置加入
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,复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx
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2025-01-28 21:24
服务器
飞书
LeetCode:62.不同路径
代码随想录LeetCode:62.不同路径一个
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位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
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每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3
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2025-01-28 19:12
代码随想录-跟着Carl学算法
leetcode
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