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【机器人建模和控制】读书笔记

0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p

Piccab0o·2024-09-15 20:35

两岁娃不会数数？正常！帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到，学起东西来就会异常困难。等过了一段时间，他认知和理解力达到了学数的程度，分分钟就能搞定这些问题。

说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

黑色的漩涡（六十二）

作者：历山苦郎几天后的一个清晨，凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上，干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸，赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。

玉蝉儿999·2024-09-15 20:17

2019-03-31

做出一点小的行动，任何一种行动都行，然后就从这里开始。Ifyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallac

梨筱草·2024-09-15 20:16

转班遇上星期六

晚上上班的时候，我感觉有点饿，就在十点五左右去食堂，看看有没有什么吃的，一路上同事们都在说可能已经关门了，走快一点或许能碰得到。

凝结的海·2024-09-15 20:06

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

第一点：皮肤缺水导致皮肤敏感，甚至过敏，出现红血丝，我们皮肤表层最表面的是角质层，就是我们手可以摸到的那一层，角质层作用是可以抵抗外界的刺激，和帮助皮肤储存水分，如果说你的皮肤干燥缺水的话，表皮会像土地一样开裂出现缝隙

海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

如果我自己不反省，不改变，就不要指望自己有所进步

如果不会，我应该怎么做，学会一点一点的改变自己。学会分析自己，如果不知道知道的问题出现在哪里，就不会有什么进步。

越努力的人越幸运·2024-09-15 20:33

“山竹”曲

好爽，山竹，你能更强劲一点么？呵呵，就这味道！动起来！哎哟，我的头！哎哟，我的腰！哎哟，我的胳膊我的腿！山竹，山竹，能慢点么？

慵懒范儿·2024-09-15 20:32

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

孩子上了小学后，很多家长辅导孩子作业时发现孩子总是粗心大意，一会看错了题，一会又把相似的图案混淆在一起。对孩子的学习来说，观察力其实是专注力和记忆力的基础，孩子只有具备优秀的洞察力，清晰辨别事物，才在此基础上才能发展更好的专注力和记忆力。其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。而且，对孩子来说，良好的观察力可以让孩子的学习、记忆都上一个台阶。01何为“观察力”？观察力是大脑多种智力活动的一项基础能

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

学生兼职的日常生活4

我们只能晚吃饭，早上起的太晚了，没有吃饭，上班没一会就饿得前胸贴后背了，太难过了，今天经理买了KFC，我蹭了挺多的，还有好心的同事请我喝了杯奶茶，嘻嘻~就是今天好热，可是我却感冒了，老是流鼻涕，给顾客点餐的时候

0f8cf7bfd36d·2024-09-15 19:52

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

Makefile怎样指定优化选项，包括编译和链接优化，常用的选项有哪些？在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

笑谈三国（一）叹子龙二首

叹子龙二首其一一点寒芒万丈光，血踪万里舞银枪。当阳护主英雄胆，将军虎威镇八荒！赵云赵子龙其二长板救主不世功，单枪退曹亦从容。可叹未曾居高位，只看劝主莫征东！

水火同源·2024-09-15 19:43

今天到底是谁的生日

早晨九点多，我们全家已经把家里打扫的一尘不染，为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了，一会儿小姑，大姑全来了！他们各自带了礼物。

马蹄踏碎落叶·2024-09-15 19:43

2019-05-15

2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口

龙心须言·2024-09-15 19:08

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

氧惠评测·2024-09-15 19:37

2021-2-25晨间日记

今天是什么日子起床：6：12就寝：9：30天气：阴心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益

野老说史·2024-09-15 19:32

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

《这些妙方让我的体重保持十年不变》

我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神，与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些，我想这真的得益

独啸山林·2024-09-15 19:31

觉察日记：教练技术没有让我外王

虽然人走了，但是我们之间的关系更深入了，这一点我还是挺开心的。不过随着团队里的人越来越少，工作压力陡然而升。自己有点害怕，不知道如何面对未来的海

九型观心临在践行·2024-09-15 19:20

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

依旧是选择2点分享，第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展，人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面，而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘，大到将房

平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

《你的顾客需要一个好故事》有感

顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中

皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

夜记：2019.3.20

昨晚九点休息，凌晨一点半醒，起来喝几口水，继续睡。早晨七点起床。一夜睡得踏实、平静。外面的不快，影响不到我的内心。一切皆泰然而处之。人生的学问，就一句话：该干啥，干啥！

在山塾·2024-09-15 18:36

茶界“董明珠”，黄红缨，她跑了12万公里嫁给了一片山

黄红缨，一个专注农业21年、爱喝茶的女人，深知中国“三农”的痛点，对茶产业土地极度污染、农药化肥滥用、价格混乱、品质低劣等问题深恶痛绝。

黄红缨茶庄·2024-09-15 18:01

5/3亲子践行

处理情绪是第一步）#孩子第一个30天目标：每晚21:45前睡觉家长第一个30天目标：每晚23:00前睡觉加油小宝（黄唯嘉+10岁）践行打卡53/901.早睡早起：22：30-8：302.先吃青蛙：13.️今日闪光点：

豆果妈·2024-09-15 18:00

赵静，焦点解决网络初级班第14期，郑州分享第114天夫妻相处

早上六点多接到科室小朱的微信帮忙处理病号，想着有事晚点来，谁知下午也没见人，今天她值班，问主任也没接到电话，赶紧打电话却关机，给她老公（医院麻醉师）打电话问也不知道在哪，感觉很无语，自己老婆都不知道在哪

赵静_9264·2024-09-15 18:25

用自己的方式为祖国庆生

凌晨三点已经是人山人海，看见护卫队从城楼踢着正步迈着整齐的步伐走出来，内心无比激动。虽然被人群挡着，但是当听到国歌响起，看着五星红旗冉冉升起，作为一个中国人真的无比骄傲。

霞12331·2024-09-15 18:24

连接池的性能如何优化？

连接池的性能优化是提高数据库访问效率和应用程序响应速度的关键。以下是一些优化连接池性能的策略：1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩

亚图跨际·2024-09-15 18:20

《流浪地球》：当太阳将要死去，让我们带着地球去流浪

看完书已经折服于大刘的想象力了，看完电影更加感叹导演的尽心竭力，正如预告片中所言，郭帆与他的队友在四年的时间里，将影片做到了最优化。试

逝去的往昔·2024-09-15 17:04

说话三思而后行（三）

，薛教授把婚姻比喻成创办家族企业，由于双方给出的资源不同，发挥作用的时间点不同，所以他认为，在结婚前有必要在房本上加女方名字。他曾在《

超越凡尘118·2024-09-15 17:01

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来

锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

真传一句话，假传万卷经

王说，能不能压缩一点。又过一段时间，他的大臣们呈上了一本薄了很多的书，王又说，还是太厚。他的大臣们只好再删减，终于写成了一本很薄的小册子。但王还是不是满意。

覃榜言·2024-09-15 17:24

世界之谜/你说的剪短一点点与理发师了解的一点点

我想大多数的人去理发店都会说过这句话“帮我剪短一点点就可以了”，然后这句话就会成为你噩梦的开始。理发的时候可能因为坐着不动，有点无聊，困意就慢慢到来，当你睁开眼睛的时候，你就会发现，整个人都不好了。

小晶说搭配·2024-09-15 17:23

2018-11-10

愿自己能够每天进步一点点。愿我的家人都健康快乐幸福。今日0善,累计103件.

菜菜_d868·2024-09-15 17:18

复盘日记第56天

《活出心花怒放的人生》get到的一个点：内向性格无法改变，但你可以改变你的行为，内向的人可以做不内向的事，做一个心灵捕手很重要。做：今日做诗一首：睡莲文|竹子水中那抹翠绿中显露的

恩佳一·2024-09-15 17:45

我在他乡挺好的

最近芒果上映的一部新剧，戳中了异乡人的泪点。乔夕辰经历自己半年房租被骗，好朋友自杀去世，自己马上被公司辞退，连夜加班，却依然和父母打电话时，说自己没事，一个人挺好的。

栀伊婉湫·2024-09-15 17:44

2019.12.29

今天周日终于可以懒床了，八点了，小淏淏自己穿衣服起来了，还给我说你再睡会吧，我睡不着了，我自己起来玩。可捞着周末了，玩具现在全部进柜子里了，自己不知道玩什么了。时间长了电视都不知道看了。

3edc4fc38269·2024-09-15 17:09

在家工作不是梦：大学生的打字兼职实践

兼职报名方式：点此联系我们►►兼职报名方式：戳我报名◄◄我开始寻找兼职的途径，最终决定尝试打字兼职。虽

幸运副业·2024-09-15 17:38

排长队打疫苗感想

这段时间，接种疫苗的人越来越多，但是，疫苗接种点和医务工作人员还是比较少的。这就导致每天都是看到排队的队伍老长老长。好几次去到那里，看到外面排着上千号人，都吓得赶紧回来了。

101培优学校林宇峰·2024-09-15 17:35

底线

父母对他说：“你放下一点糖果，手便能拿出来了。”孩子看了一眼糖果，不愿意放下，就看着父母哭。父亲说：“手想拿出来，就必须放下一点，要知足，超越了底线，你只能在此干

莫向身外求·2024-09-15 17:04

自我破碎

一直鼓励自己接触欧美文化的原因主要是因为它强调自我提升，与儒家修身类似，但落脚点最终是自己。行动主义是一种理性主义，不用预判来干扰自己，在实践中获得的感悟去懂得如何更好地生存。

倩谁寄语春宵·2024-09-15 17:02

系列3：【深入】qiankun动态与按需加载子应用—像电影一样控制出现时机

一、引言：为何需要动态加载在现代前端开发中，性能优化始终是一个关键问题。对于微前端架构而言，管理多个子应用带来了前所未有的灵活性，但也对资源的加载和使用效率提出了更高要求。

rabbit_it·2024-09-15 17:12

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