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协作机器人关节模组总结

协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个！

真正对你好的人，一辈子不会遇到几个；人生路上，有些人常常在短暂并肩过后，便会匆匆擦肩。

正午日光·2024-09-15 20:18

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

十二个养生小知识汇总集（130）

许多家长并不知道为什么孩子需要补钙，以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一

营养师茶茶·2024-09-15 20:09

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-15 20:02

养生和烟火气十足的生活

有的人觉得自己年纪轻不需要，有些是我上有老下有小工作忙忙叨叨，哪有闲心和时间来养生？养生是个很宽泛的词，也很抽象，无从下手感到迷茫。相信在阅读的你也会有过这样的闪念

玉竹园·2024-09-15 20:57

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，

三不小青年·2024-09-15 20:55

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。而且，对孩子来说，良好的观察力可以让孩子的学习、记忆都上一个台阶。01何为“观察力”？观察力是大脑多种智力活动的一项基础能

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

你一定可以，遇见更好的自己

特别喜欢的一本书《摆渡人》里面有一句话:“如果我真的存在，也是因为你需要我”但是现在的我不是很赞同遇见更好的自己前提是你要找到你自己自爱，自先沉稳，而后爱人图片发自A

随心予一·2024-09-15 19:51

陪伴营||报名参加啦～

迎新班在七月份时举办了七月营活动，我参加了，通过活动对社区有了更多了解，也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系，可以说是收获颇丰。所以，我一直期待着迎新班开启新的活动，如果有的话我一定参加。

千允·2024-09-15 19:49

利用frp实现内网穿透（需要云主机）

详细实现教程：https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址：https://github.com/fatedier/frp/releases按照系统下载相应的程序包什么是frp内网穿透工具有很多，其中Frp(FastReverseProxy)是比较

heiyumiao·2024-09-15 19:01

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

一次函数的性质

看你这个名字好高大尚啊，一定很难，那你就想错了，一次函数的原理很简单，你就把它当成解方程，看他的名字思考他的意思，首先你需要知道函数，这个函数里的未知数是一次项，它的表达式就是y=kx+b

R张朱林·2024-09-15 19:46

Fork/Join框架与ForkJoinPool

需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能，而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后，可以得到关于整个问题的部分解。

浪白条·2024-09-15 19:39

【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》

他随手从本杂志上撕下了几个不同颜色的纸块，把小颜色的纸块做成了故事的主角，然后就开始讲故事了。小

登登一君·2024-09-15 19:06

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service，你可以使用以下命令启动和启用它：sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf

小码快撩·2024-09-15 19:58

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

FPGA_mipi

采用差分信号传输，在设计时需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

日常 | 工作室的院落

总之，可能会有各种小生物的院子，对我来说充满了需要冒险的可怕性，也就一直等待毛同学的帮忙。今天终于逮到了！搬开因为搬运大型家具而铺设的木板，他开始锄草，翻地，姐姐觉得好玩，也很是玩了一会。

林青澜·2024-09-15 19:01

《这些妙方让我的体重保持十年不变》

某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。

独啸山林·2024-09-15 19:31

Sentinel实时监控不展示问题

问题官方插件Endpoint支持，可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator

朱杰jjj·2024-09-15 19:28

2022-11-17

同时，咨询师还需要用开放的心去关注当事人在处理这些情境时，是否有与过去不同之处。2.

珍惜dxz·2024-09-15 19:59

好老师的秘密

斯诺顿先生允许吉娅把小狗钱钱带在身边，他认为吉娅需要一只护卫犬。马赛尔和莫尼卡也被准许和吉娅一块去上课，他们在一起过得非常开心，学到了很多知识。

渑池3112王莉莉·2024-09-15 19:56

语言精炼

在工作中，生活中，演讲中，同样需要。

一斗才华·2024-09-15 19:23

36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

在许多企业级应用中，可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

初识HTTP（1）

HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息，表示目前是协议处理状态，还需后续操作2xx成功，报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向，资源位置发生变动，需要客户端重

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名，最好将其改为英文文件名。

想吃草莓干·2024-09-15 18:55

《你的顾客需要一个好故事》有感

“让顾客成为故事的主人公”，就是营销的终极秘籍。这也是今年罗胖的跨年演讲的“接口理论”的验证和诠释，我们必须要在我们与要解决的问题之间，找到接口，然后深度链接。顶级的营销是要打造一种闭环，简而言之就是发现或者挖掘痛点，然后构建思路和程序来解决痛点，而其中的角色定位，就是两方，即顾客和营销人员，现实中这种对立面的关系让营销加大了难度，顾客更多置身于产品之外，很难完全融入产品细节中，而通过这本书，我们

皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

记住，任何事情都需要时间经验的积累。在起步的时候，一定要找一些适合自己又难度较低的项目操作，像一些撸羊毛或者平台任务型的就不错。

氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

1证书和私钥在TLS中，所有的安全性都从服务器的密码标识开始；需要一

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

2.6相对和绝对路径绝对路径：都是从根目录/开始的就是绝对路径，无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc

强出头·2024-09-15 18:04

【安装环境】配置MMTracking环境

condainstallnumpy=1.21.5mmtracking支持的torch版本有限，需要找到合适的condainstallpytorch==1.11.0torchvision==0.12.0cudatoolkit

xuanyu22·2024-09-15 18:53

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

算法笔试-编程练习-好题-05

已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号，基站结束编号，利润)，意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站，打通信号流，可以获得对应利润。

Glen 997·2024-09-15 18:23

2021-09-19

结缘“”第一天：2021.09.19(泰山脚下)今天是中秋放假第一天，从早晨醒来窗外就在下雨，几个小时了依旧不紧不慢在下，无法外出，只能闷在家。

涵子妈·2024-09-15 18:31

果然类似昨天的奇遇

我曾幻想如果两个人待在一个六面体里，稍微大的不只是可以伸展更足够小跑的空间，只有彼此和墙壁，一直待下去，或许都不需要吃饭、喝水，可以吸进无尽的

anolifes·2024-09-15 18:00

重新挑战日更

写作这件事情一直困扰着我，我以前很讨厌写作，尤其是写考试作文，每次读到作文题目，一脸懵逼，需要绞尽脑汁去思考怎样才能凑足800字。

荣清·2024-09-15 18:59

手心里的温柔

房子装修好后接母亲过来也不过几个月，本以为可以时时陪伴，却总是很少回家吃饭。一阵急促的电话铃声惊扰了温柔，她懒洋洋地接起电话。“你是温柔？

夏紫苏·2024-09-15 18:59

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.

灵魂清零·2024-09-15 18:52

赵静，焦点解决网络初级班第14期，郑州分享第114天夫妻相处

听了也感觉很可笑，多么小的一件事啊，夫妻双方还需要互相迁就、包容、理解，也能使婚姻继续下去

赵静_9264·2024-09-15 18:25

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，

码踏云端·2024-09-15 18:51

洛谷P1719 最大加权矩形

洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手

0hang·2024-09-15 18:49

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。

伏一·2024-09-15 18:49

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

1uniappim即时通讯功能方案介绍即时通讯SDKZIMSDK提供了如下接入方案：image.png在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录

即构开发者·2024-09-15 17:59

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