lio_sam算法构建点云地图第10页

算法设计目标

算法设计应满足以下几个目标。（1）正确性：要求算法能够正确地执行预先规定的功能和性能要求。这是最重要也是最基本的标准。（2）砰使用性：要求算法能够很方便地使用。这个特性也叫用户友好性。

XNT7584·2024-09-12 12:44

每日复盘分享

3-90/Day15/有效学习，从每日复盘分享开始【2021.8.3社科篇】《人生算法》——第二部分人生算法十八关【一】收获新知第2关、狭隘/穷人思维是打折甩卖了概率权——商业世界的算法，是通过概率权分配游戏

Collue·2024-09-12 12:59

120. 三角形最小路径和

思路与算法我们用f[i][j]f[i][j]表示从三角形顶部走到位置(i,j)(i,j)的最小路径和。这

白面女郎·2024-09-12 12:10

flutter构建桌面应用_使用Flutter Firebase Part I构建笔记记录应用程序

flutter构建桌面应用I’mafanofGoogleKeep,I’vebeenusingitsinceitwaslaunched.Iputpendingtasks,remindersforchores

weixin_26727575·2024-09-12 12:09

项目实训十四

将pytorch模型封装成接口由于前面对于模型的构建、训练、评估都以完成，接下来要做的就是将按照项目要求，将模型封装成接口，供后端直接调用。

qq_51946537·2024-09-12 11:37

ESRGAN——老旧照片、视频帧的修复和增强，提高图像的分辨率

传统的算法（如双三次插值）通常导致放大后的图像模糊、不自然。而深度学习特别是**生成对抗网络（G

爱研究的小牛·2024-09-12 11:35

园安全防范系统如何设计？点位如何规划？有哪些要求？

学校安全技术防范设计应遵循技防、物防、人防相结合的原则，根据学校自身特点和防护对象的重要程度，采取相应的防护措施，构建技术先进、使用可靠的安全防范系统。

有地气的小圈子·2024-09-12 10:31

决策树基础概论

1.概述在机器学习领域，决策树（DecisionTree）是一种高度直观且广泛应用的算法。它通过一系列简单的是/否问题，将复杂的决策过程分解为一棵树状结构，使得分类或回归问题的解决过程直观明了。

Hello.Reader·2024-09-12 10:28

前端开发需要了解的算法知识

手写深拷贝functiondeepClone(obj){//处理基础数据类型和函数if(obj===null||typeofobj!=='object'){returnobj;}//处理数组if(Array.isArray(obj)){returnobj.map(item=>deepClone(item));}//处理对象constclonedObj={};for(constkeyinobj){i

史努比的大头·2024-09-12 10:56

代码随想录训练营 Day58打卡图论part08 拓扑排序 dijkstra(朴素版)

代码随想录训练营Day58打卡图论part08一、拓扑排序例题：卡码117.软件构建题目描述某个大型软件项目的构建系统拥有N个文件，文件编号从0到N-1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果文件

那一抹阳光多灿烂·2024-09-12 10:26

vue3中动态引入本地图片的两种方法

morenhaodan·2024-09-12 09:54

设计模式学习--模板方法模式(Tamplate Pattern)

不针对实现编程为交互对象之间的松耦合设计而努力类应该对扩展开放，对修改关闭依赖抽象，不要依赖具体类只和朋友交谈别找我，我会找你（这是新的原则：由超类主控一切，当它们需要的时候，自然会去调用子类，这就跟好莱坞一样）OO模式模板模式——在一个方法中定义一个算法的骨架

2401_86637658·2024-09-12 09:21

《Spring实战》读书笔记-第5章构建Spring Web应用程序

5.1SpringMVC起步SpringMVC框架主要包括请求调度Servlet、处理器映射（handlermapping）、控制器以及视图解析器（viewresolver）这些组件。跟踪SpringMVC的请求Web请求从离开浏览器开始到获取响应返回，它会经历好多站，每站都会留下一些信息同时带上其他信息。一路上请求会将信息带到很多站点，并产生期望的结果请求带着URL以及其他信息离开浏览器后，第一

2401_86367086·2024-09-12 09:51

maven的基本使用（IDEA）

1、使用maven构建一个项目(IDEA)：普通项目1、找到并选maven，普通项目不用勾选红框2、直接点击下一步，填写GroupId,ArtifactId,Version自己定义3、点击完成，就创建成功了项目目录结构

枫叶_绒·2024-09-12 08:18

基于用户心理和场景需求，构建会员体系特权

随着产品的不断迭代发展，社交、电商、平台产品的变现形式都少不了付费会员。那为什么要付费会员体系呢？当然是可以满足一些数据指标和运营目的了。从数据指标来说：1.提高用户粘性，提高留存指标2.提高用户ARPU值，能够让付费用户产生过更多价值3.提高付费营收，最直接的付费转化从运营角度来说：1.占据用户心智，同类型产品当中让用户首选我们2.划分用户层，直接从价格上可划分出付费/非付费；高中低的付费会员设

咸鱼堆·2024-09-12 08:25

【秋招笔试题】机器人的数量

噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

[01] 动态规划解题套路框架

刷题刷多了就会发现，算法技巧就那几个套路。所以本文放在第一章，来扒一扒动态规划的裤子，形成一套解决这类问题的思维框架，希望能够成为解决动态规划问题的一部指导方针。

_魔佃_·2024-09-12 06:06

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。

海哥python·2024-09-12 06:02

Session、Cookies 和 Token 的关系详解

为了更好地理解三者之间的关系，我将详细分析它们的工作方式和适用场景，并探讨如何结合使用来构建一个健全的认证

胡耀超·2024-09-12 05:29

VitePress 文件路由解析：从 Markdown 到 HTML 的映射艺术

VitePress，作为Vite生态中的一员，专为文档网站设计，利用Markdown文件和Vue组件来构建快速、SEO友好的静态网站。

软考鸭·2024-09-12 05:28

【算法】leetcode394. 字符串解码（辅助栈法）

问题来源leetcode394.字符串解码394.字符串解码给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。编码规则为:k[encoded_string]，表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数k，例

岚清子·2024-09-12 04:22

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

本文将介绍如何使用Ray轻松构建可从笔记本电脑扩展到大型集群的应用程序。并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容。我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

计算机网络中的分组交换是什么,计算机网络之分组交换

路由器是实现分组交换的关键构建。其任务是转发收到的分组。这是网络核心部分最重要的功能。为了弄清分组交换，先要介绍电路交换的基本概念。

hello I·2024-09-12 04:21

python分布式集群ray_Ray：为人工智能而生的分布式执行框架

许多人工智能算法在计算上都非常密集，并且显示出复杂的通信模式。为此许多研究人员将大部分时间花在构建定制系统上，以高效地在集群中分发代码。然而，定制的系统通常是基于特定的单一算法或算法类。

不死鹰阿江·2024-09-12 04:51

C++设计模式——中介者模式（Mediator）

中介者模式在软件构建过程中，经常出现多个对象相互关联交互的情况，对象之间常常会维持一种复杂的引用关系，如果遇到需求变更，这种引用关系会面临不断地变化（不稳定）。

dailingGuo·2024-09-12 04:50

软考 - 系统架构设计师 - 设计模式

目录概念创建型设计模式抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）优点缺点应用场景总结构建器模式（BuilderPattern）优点缺点应用场景工厂方法模式（factorymethod）

小林想被监督学习·2024-09-12 04:19

Ionic 头部和底部

Ionic头部和底部Ionic是一个强大的开源框架，用于构建高性能、高质量的移动和桌面应用程序。它以其优雅的UI组件和强大的功能而闻名，其中包括头部（Header）和底部（Footer）组件。

lly202406·2024-09-12 04:18

Python高层神经网络 API库之Keras使用详解

概要随着深度学习在各个领域的广泛应用，许多开发者开始使用各种框架来构建和训练神经网络模型。

Rocky006·2024-09-12 03:46

HarmonyOS NEXT 应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践

基于华为开发者联盟，开发者可以利用HarmonyOSNEXT提供的多端协同、分布式技术等功能，构建高性能的应用程序。

代码伐木匠·2024-09-12 03:15

《数学本来就很好玩》

因为数学是要计算那些无聊的数字，又是加啊，又是减啊，还有乘啊除啊什么的，后来还出现了小数、分数，或者更复杂的算法；后来，还有几何图形的计算、绘制，要求计算得十分准确，无论怎样，最后的结果都是一致的，真辛苦啊

e0d74永梅·2024-09-12 03:06

用提问来认知和深度沟通

他们刨根问底的十万个为什么正是构建智慧大脑的一砖一瓦。2、遂古之初，谁传道之？上下未形，何由考之？3、“苏格拉底式”的提问一般有四层：“这是什么意思？”“为什么？”“所以呢？”“还有别的可能吗？”

二月春风66·2024-09-12 03:32

贪心算法day29|134. 加油站（理解有难度）、135. 分发糖果、860. 柠檬水找零、406. 根据身高重建队列

贪心算法day29|134.加油站（理解有难度）、135.分发糖果、860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列134.加油站暴力非暴力135.分发糖果860.柠檬水找零1.哈希表2.直接法406.根据身高重建队列

桃酥403·2024-09-12 02:35

C#程序 Debugger，Release都没问题，但是，打包安装后：System.FormatException: 输入字符串的格式不正确

前言：这是个问题解决，我们先谈问题：这个问题不会再本地的调试机器上出现，但是，出现在你部署，或者说安装到其他的机器（通过VS构建安装项目来做）C#程序Debugger，Release都没问题，但是，打包安装后

Franklin·2024-09-12 02:34

前端框架有哪些？全面解析主流前端框架

一、ReactReact是由Facebook开发和维护的一个前端框架，它专注于构建用户界面。React采用组件化的开发模式，允许开发者将用户界面拆分成多个可复用的组件。

weixin_51069555·2024-09-12 02:04

从Milvus迁移DashVector

，升级Milvus版本，目前Milvus只有在最新版本(v.2.3.x)中支持全量导出其次，将MilvusCollection的Schema信息和数据信息导出到具体的文件中最后，以导出的文件作为输入来构建

DashVector·2024-09-12 02:34

2024年最全使用Python求解方程_python解方程(1)，字节面试官迟到

知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是

2401_84569545·2024-09-12 02:33

什么是监督学习（Supervised Learning）

一、监督学习概述监督学习（SupervisedLearning）是一种极具威力的机器学习方法，能够训练算法以识别数据中的模式，并据此进行精准的预测或分类。

救救孩子把·2024-09-12 02:33

leetCode进阶算法题+解析（八十五）

子数组按位或操作题目：我们有一个非负整数数组A。对于每个（连续的）子数组B=[A[i],A[i+1],...,A[j]]（iset=newHashSet();Setlast=newHashSet();for(inti:arr){Settemp=newHashSet();temp.add(i);for(intc:last){temp.add(c|i);}last=temp;set.addAll(te

唯有努力不欺人丶·2024-09-12 01:48

cmake介绍（八）--cmake的高级特性

目录1.自定义CMake模块和脚本自定义模块示例：创建自定义模块2.构建配置和目标多配置生成器示例：使用VisualStudio生成器定义多个构建目标示例：定义多个目标3.高级查找和配置灵活地查找包示例

小蘑菇二号·2024-09-12 01:56

cmake介绍（六）--CMake 的构建流程

目录1.编写CMakeLists.txt文件示例CMakeLists.txt文件2.运行CMake配置示例命令3.构建项目示例命令4.安装（可选）示例命令5.测试（如果启用）示例命令6.配置选项示例命令总结

小蘑菇二号·2024-09-12 01:26

python 基于shp文件绘制完整中国地图（matplotlib,cartopy)

思路：中国地图画两遍，截取响相应经纬度范围的区域难点：中国海岸线以及南海岛屿等数据的准确性解决思路：在阿里云上获取中国地图的json文件，离线转成shp文件（网上有教程，也可留言获取）效果图：importmatplotlib.pyplotaspltimportcartopy.crsasccrsfromcartopy.ioimportshapereaderimportcartopy.featurea

水猪1·2024-09-12 00:25

AI学习者的Python快速入门指南

尽管存在无需编码的解决方案，但学习编程仍然是构建完全定制化AI项目或产品的必要途径。在本文中，我将分享一个Python入门快速指南，帮助初学者进行AI开发。

AI科研视界·2024-09-12 00:24

KVM+GFS分布式存储系统构建 KVM 高可用

一、案例分析本案例主要使用KVM及GlusterFS技术,结合起来从而实现KVM高可用。利用GlusterFs分布式复制卷，对KVM虚拟机文件进行分布存储和冗余。分布式复制卷主要用于需要冗余的情况下把一个文件存放在两个或两个以上的节点,当其中一个节点数据丢失或者损坏之后，KVM仍然能够通过卷组找到另一节点上存储的虚拟机文件，以保证虚拟机正常运行。当节点修复之后，GlusterFS会自动同步同一组卷

wkysdhr·2024-09-12 00:53

【408DS算法题】041进阶-并查集基本操作

Index题目分析实现总结题目编写函数，实现并查集的基本操作（查找、合并）。分析实现并查集中包含数据结构parent数组，存储每个结点的父结点。对于查找操作，可以通过递归找到当前结点的根结点，然后进行路径压缩——令当前结点的父结点为根节点，最后返回根节点。对于合并操作，只需要将两节点的根结点进行合并即可。具体实现如下：classUnionFind{private:vectorparent;publ

Owlet_woodBird·2024-09-12 00:53

几何分布的期望和方差公式推导_算法数学基础-统计学最基础之均值、方差、协方差、矩...

我们天天都可以接触很多随机现象，比如每天的天气不一样气温是我们最直接的感受，我们很难预测明天的精确问题，但是这些随机现象又体现出了一定的规律性。比如上海7月份平均35度左右，冬天的平均温度在5度左右。所以35、5这些数字体现了某种稳定性。所以除了前面几章中讲到的分布律和概率密度函数可以表征随机变量外，还可以用一组数字来表达随机变量的一般特性。这就是我们今天要讲到的随机变量的数字特征。通过对数字特征

weixin_39848097·2024-09-12 00:22

Python的情感词典情感分析和情绪计算

情感分析的基本流程如下图所示，通常包括：自定义爬虫抓取文本信息；使用Jieba工具进行中文分词、词性标注；定义情感词典提取每行文本的情感词；通过情感词构建情感矩阵，并计算情感分数；结果评估，包括将情感分数置于

yava_free·2024-09-12 00:51

【数据结构和算法实践-树-LeetCode107-二叉树的层序遍历Ⅱ】

数据结构和算法实践-树-LeetCode107-二叉树的层序遍历Ⅱ题目MyThought代码示例JAVA-8题目给你二叉树的根节点root，返回其节点值自底向上的层序遍历。

NeVeRMoRE_2024·2024-09-11 23:17

数字图像处理（一系列对图像进行处理、分析和改进的技术）

数字图像处理是指对图像进行一系列的数学和算法处理，以增强、分析或理解图像的内容。这些处理包括从基础的像素操作到复杂的高维变换和机器学习模型。1.图像降噪在图像获取和传输过程中，往往会引入噪声。

编程日记✧·2024-09-11 23:17

Leetcode 每日一题：Course Schedule II

那既然如此，我们就来看看这道与我们生活息息相关的这道算法题吧～～题目介绍：题目信息：题目链接：https://leetcode.com/pro

南加第一划水·2024-09-11 23:46

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