localsolver求解器

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解
科研工作站·2024-09-14 12:15

如火如荼

【求解驿站】原形容军容盛大。后形容气势蓬勃、气氛热烈和生命力旺盛。荼，古代指茅草的白花。【活学活用】春天到了，杜鹃花开得～，把这个城市点缀得更加美丽。
c罗vs梅西·2024-09-14 12:23

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0
Whappy001·2024-09-14 11:44

阿里云服务器百亿补贴活动，部分云服务器价格比双11活动还便宜

目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间，云服务器价格在活动主会场和云服务器分会场都能看到，下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场和云服务器分会场没有的，只在百亿补贴活动中有，而且部分云服务器价格比双
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-14 11:11

fluentd 简介，日志收集并导入BigQuery

Fluentd的简介Fluentd是一个开源的数据收集器，旨在实现日志数据的统一收集、处理和转发。它支持多种数据源和数据格
nvd11·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

53. 最大子序和

进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

面试官问：在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作？使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

当你在Python解释器中输入importthis时，这些格言便会展现在你的眼前。它们不仅仅是简单的句子，更是指导Python程序员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码，逐条
Narutolxy·2024-09-14 11:39

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2019-04-27 sap install for window 2008

sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

网络学习-eNSP配置VRRP

VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中，是一种路由冗余协议，它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱，允许主机使用单路由器，
丢爸·2024-09-14 10:06

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

linux arch目录下处理器体系架构介绍

alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造，在Compaq（康柏）公司收购DEC之后，Alpha处理器继续得到发展，并且应用于许多高档的Compaq服务器上，HP（惠普）收购的Compaq
老徐拉灯·2024-09-14 10:06

2022-05-20

京❤️达总店赵晓辉2022年5月20日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：今天车不多，上午来个金杯保养，北汽更换玻璃升降器，下午没事的时候把卫生打扫干净
82daa2ac20c8·2024-09-14 10:52

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后，手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团·2024-09-14 10:05

解锁网页交互利器：深入浅出 AJAX，用 JavaScript 与后端服务器对话，局部请求刷新数据

它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据，无需刷新整个页面，便可实现内容的动态更新，为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前，网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

日记！（2022年7月31日！）。

“毅力”是人，“自身力量”的“倍增器”！！有“毅力”的人，往往能
傅申1980·2024-09-14 10:11

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

随着互联网的普及和隐私保护意识的提升，浏览器的无痕模式（也称为隐私浏览模式或隐身窗口）逐渐成为用户保护个人隐私的一种常用手段。然而，关于无痕窗口是否真的无痕，却存在不少争议和误解。
晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet
madmanazo·2024-09-14 10:31

java高级技术:反射

认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？学习获取类的信息，操作它们1、反射第一步：加载类，获取类的字节码：Class对象。
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

注意力训练——时间管理（巧用计时器）

我们来看这样一个案例：一位妈妈在孩子小的时候送给了他一个计时器当作礼物，并教他学会使用这个计时器。
凌萱23143·2024-09-14 09:00

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。
汪先声·2024-09-14 09:30

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。
苍墨穹天·2024-09-14 09:57

DOM事件与元素属性操作基本应用

做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听
amanohina·2024-09-14 09:40

mybatis支持json，Spring boot配置

继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器，放到一个handler包下，例：packagecom.c.config.handler;importc
Knight_9·2024-09-14 09:04

2019-01-16 HTTP消息头

HTTP消息头是在客户端请求（Request）或服务器响应（Response）时传递的，位于请求或响应的第一行，HTTP消息体（请求或响应的内容）在其后传输。
NoelleMu·2024-09-14 08:45

单片机在医疗设备中的应用实例教程

单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj·2024-09-14 08:52

单片机与传感器接口技术应用实例教程

单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj·2024-09-14 08:52

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

智能体的困境近年来，大型语言模型（LLM）在与外部环境（如游戏、编译器、API）交互的领域中大放异彩，化身为目标驱动的智能体。然而，传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师，需要大
步子哥·2024-09-14 08:52

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

微信小程序集成前端日志库

我尝试了多种日志库，包括Winston、pion和loglevel，并最终选择了loglevel作为日志库，并实现了日志上传到服务器的功能。本文详细记录了这一过程，以供参考。
人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen·2024-09-14 07:18

vue IE因Promise无法显示解决办法

一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

一天认识一个硬件之CPU

CPU，全称为中央处理器（CentralProcessingUnit），是计算机硬件系统的核心部件之一，负责执行计算机程序中的指令和处理数据。
哲伦贼稳妥·2024-09-14 07:48

深入解析Java的四种引用

垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。
Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

go 语言常见问题（4）

有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Vue Router push方法的使用

$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录，并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件，或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
hzw0510·2024-09-14 07:47

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。
FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

什么是主机加固？主机加固的优势有哪些

前言在数字化时代，服务器主机安全是任何组织都必须高度重视的问题。无论是大型企业还是小型企业，无论是政府机构还是个人用户，都需要确保其服务器主机的安全，以防止数据泄露、网络攻击和系统瘫痪等严重后果。
Felixwb·2024-09-14 07:14

甘特图组件DHTMLX Gantt中文教程 - 如何实现持久UI状态

DHTMLXGantt是用于跨浏览器和跨平台应用程序的功能齐全的Gantt图表。可满足项目管理应用程序的所有需求，是最完善的甘特图图表库。
界面开发小八哥·2024-09-14 07:13

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

//五大核心概念1.entry（入口）指示Webpack从哪个文件开始打包2.output（输出）指示Webpack打包完的文件输出到哪里去，如何命名等3.loader（加载器）webpack本身只能处理
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

好心办的坏事

小林在步行街买了个显示器，进地铁的时候，随意将显示器放在门口，看到对面有个空座位就马上坐过去了。小林一路上一直玩儿着手机，等下车的时候，他傻眼了，显示器不在了。
晚儿姐姐快儿弟弟·2024-09-14 06:40
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