[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)
在使用ROS运行Python代码时,经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题,通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。问题描述:在ROS中运行Python代码时,如果尝试导入自定义消息文件,可能会遇到类似如下的错误:ImportError:Nomodulenamed'gqcnn_ros.msg'解决办法:解决这个问题的关键是手动添加消息文件所在的路径到Python