matlab中zero(3 第17页

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

她1983年生于重庆，毕业于中央美术学院，年少成名，以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里，用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。

花间星事·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

陈悦 | 科学学的起源及其发展

一方面，促进更多的人加入科学学的研究和讨论中，深入探讨科

斐夷所非·2024-09-15 20:34

手机小游戏开发

随着智能手机的普及，手机小游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从简单的消除游戏到复杂的策略游戏，手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

2023-05-09

文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。我走遍了各处，淘洗了不少的含金沙，总想着找到矿藏发笔大财，却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区，树木葱茏，气候温和，景色宜人。很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然

棉麻布衣·2024-09-15 20:13

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

柯建希老师直播4

3.自以为是的人从来不去问的，自我为中心。不会谦卑。越强势狂妄自大的人越容易上当受骗。4.老公站在老公的位置，妻子站在妻子的位置，老公弱，妻子学会更弱。5.给男人尊严，如果女人强势

梦想写作者·2024-09-15 20:12

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询，针对心理咨询，少则三五人，多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院，6－1

呼建荣·2024-09-15 20:41

自媒体新手小白怎么做自媒体，3分钟教你快速上手

今天我们继续来聊一聊运营自媒体账号的五个重点内容！（本文由xxxomga原创）一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功，自然在做事情之前要有一定的认知和了解，也就是自己心里有一个预估和把握，当你刚刚踏入自媒体领域，对自身足够清楚的认知与了解极为重要，在选择日后想要深入的领域时，一定要注意以下几点：★领域了解程度。就是说我们要选择自己能够掌控的领域，对该领域有一定的了解，或者说有一定的兴趣，因为

爱睡觉的木子·2024-09-15 20:41

#启发日记#063 坏情绪并非坏事，里面也有宝藏

今日启发问题：“当坏情绪来临的时候，你还会做些什么事？”月有阴晴圆缺，人有悲欢离合。每个人总会情绪不好的时候，我们会讨厌坏情绪。不过从另一个角度看，其实坏情绪也有一定价值。就是当坏情绪出现的时候，依然努力去做的事情，这件事情可能真的自己心里最看重的。当你情绪不好的时候，有理性的意识处在较弱的状态，看起来颓废，有些事情不做，有些事情做了又没做好，而此时潜意识的作用就出来了，用内心深处最自然的想法帮你

磁石在提问·2024-09-15 20:09

十二个养生小知识汇总集（130）

一、每天一分钟，一个简单的动作，可以帮助强壮骨骼，预防骨质疏松我们应该经常运动运动，如果不想出门运动，就可以选择最简单的方式：跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼，防止骨质疏松。所以在空闲时间里，我们可以选择跳一跳，一分多钟就好，既能锻炼身体，又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙，缺钙会带来什么影响，到底要怎么补最有效，详细告诉你！许多家长并不知道为什么孩子需要补钙，以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一

营养师茶茶·2024-09-15 20:09

2020-03-07

那年秋天，夕阳的余晖跨过矮墙，硬闯了进来，想责怪它的霸道，王权，可我不够理由只能默默地接受它强装温柔的抚摸……我独自享受着幕浴在廊檐下温书。一阵杂乱的步伐打乱了这份貌似的和谐宁静，夕阳偷偷的跑了，也许是怕被发现它私闯民宅，目无王法吧！框……门被无情地推开，威严的父亲抱着一个比我大点的孩子急冲冲地向我嚷道：小慧，快去喊你妈回来。呃！我不敢多想，丢下书飞快地跑了出去，父亲很严厉，就像童话故事的国王，独

雨墨的天空·2024-09-15 20:38

苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09

抱孩子在楼下的空地处玩，凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木，一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡，坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么，难道是谁漏了这么多蜜蜂在这，看看也没发现什么呀不理它

金声说今事·2024-09-15 20:37

今天长见识了

12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的，周总现在种水果，300亩土地，种满了各种水果，我们一边听一边很

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

2023-07-18

琪琪宝宝我特别希望我们能走到最后，能够陪你很久很久，我不会跟别的女孩子搞暧昧，你吃醋了不能悠在心里，你很温柔很体贴也很努力爱我，遇见你说我最幸运的事，最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你，因为我知道我不会遇见第二个你了，我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈，宝宝你要是有什么不开心的事情要跟我说，要是吃醋了就更应该和我说，什么事都不要憋在心里，你的喜怒哀乐任何心情对我

phlovehx·2024-09-15 20:36

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。

小于负无穷·2024-09-15 20:33

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

在现代应用中，用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统，应用能够识别用户的身份，并为其提供相应的权限和服务。

qq_35430208·2024-09-15 20:32

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质

美鞋之家·2024-09-15 20:02

时光再快，也不如你笑靥如花！

我喜欢这个电视剧，记有深刻印象的是，在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福，梅婷饰演的安杰，在决定送大儿子卫国去当兵后，江德福和安杰两个人散步去海边的时候，海风吹拂着安杰恬静的脸庞，江德福眼中满含爱意说：“老婆子还是老婆

安安萌·2024-09-15 20:31

感恩38天--幸福来得突然

每每看到优美的词语，总是在潜意识中不断强化记忆，可能总喜欢或者向住美好的事物。当心中放下很多的时候，发现自己的内心变得柔软。当学会不断感恩的时候，发现自己时常是有落泪的冲动！

金莉聊家庭育儿·2024-09-15 20:31

2021-08-19

姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

PMP冲刺一

1.启动过程组项目选择方法涉及名词：NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法（默认使用贝塔分布）三角分布：Te=(O+M+P)/3贝塔分布

Cynric·2024-09-15 20:59

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

七绝.诗人之六（新韵四开）

采今纳古写真情，尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟，杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现，诗人要永远像婴儿一样，睁大了好奇的眼睛去看周围的世界，去发现世界的新的美。——林庚

水波杨山·2024-09-15 20:28

养生和烟火气十足的生活

内经素问的第二篇四季调神大论中是故圣人不治已病，治未病，不治已乱，治未乱，此之谓也。夫病已成而后药之，乱已成而后治之，譬犹渴而穿井，斗而铸锥，不亦晚乎。

玉竹园·2024-09-15 20:57

送考与年度考核之痛

今天下午初三中考结束了，轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

C# 禁止程序重复启动

修改：Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew

wiseyao1219·2024-09-15 20:01

丁俊贵之《“女人和男人”那些事》

【“女人和男人”那些事】生活中，我们经常用性别来给很多现象和问题贴标签。

兴时态_198812·2024-09-15 20:55

今天也是元气满满的一天呀

那五十中，又分了日夜，只剩下二十五。遇上刮风下雨，生病，危难，东奔西跑，还剩下多少好日子？——还不如要眼前欢笑。图片发自App

大师兄二师弟找你·2024-09-15 20:24

在日本找到好工作的3个正确姿势

来日本快一年零八个月了，这段时间因为学业繁重偷懒，怕分散注意力，就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行，已经感觉到：再不写东西跟你分享，就会到生病的境地，所以决定为了防病于犯病之前，坚持写作，就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活，希望我给点建议，这么宏大的人生理想问题，怪小女无能，不能完美地给出标准答案（谁能给出标准答案我甘愿拜他为师）。不过说真的，只有自己踏出

日本就职那些事·2024-09-15 20:23

2018-07-05安静

梁素红，焦点网络九期持续分享第131天（275）舞钢我已经能做到早上不在饭桌上就开始不停的对爱人说话了，真的很难得，也许爱人觉得自己的耳朵根清净了很多。中午从老家回来的路上，我又像以前，说了一路。

天高地阔心飞扬·2024-09-15 20:23

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

talib的python库安装

jesonwz·2024-09-15 19:31

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

利用frp实现内网穿透（需要云主机）

详细实现教程：https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址

heiyumiao·2024-09-15 19:01

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

整合孩子大脑，培养幸福能力

在日常生活中，每一个人都会遇到各种各样的问题、困惑、烦恼、挫折，怎样才能化悲伤为开心，化愤怒为力量，坚定的向我们的幸福出发呢？下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。

维娅丫·2024-09-15 19:18

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

快速进入新领域的4种方式与3个视角

新入门领域如果比较庞大，可考虑4种方式结合着来，一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓：上网学

自在普拉斯·2024-09-15 19:47

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

一次函数的性质

现在我们逐步了解了函数，可是函数中还分很多类别，函数、幂函数、对数函数、三角函数我们初中部分的正反比例函数，二次函数、一次函数，今天我们就要讲的是一次函数，因为上面的还都没学，什么是一次函数？

R张朱林·2024-09-15 19:46

人为什么会烦恼

只要活着，就是活在烦恼中，除了烦恼，我们并无别的。我们这个地球是一个烦恼的客栈，我们无论行住坐卧无不活在烦恼中，甚至在睡梦也是一座不断上演烦恼节目的剧院。今天，我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。

燕山山人·2024-09-15 19:46

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix

码农happy·2024-09-15 19:46

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