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matlab代码
【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究附
Matlab代码
1.技术定义与核心挑战空地多无人平台协同路径规划指无人机(UAV)与无人地面车辆(UGV)在三维空间与二维地面的协同路径规划,需满足时空协同、避障安全、资源优化等目标。其核心挑战包括:环境复杂性:三维地形、动态障碍物(如建筑物、雷达威胁)及气象干扰。多约束耦合:动力学约束:UAV/UGV速度、转向角、爬升率等物理限制。协同约束:多平台时空协同(如同时到达目标点)、通信带宽限制。不确定性处理:突发障
Matlab建模攻城师
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2025-06-14 19:51
粉丝福利
无人机
matlab
开发语言
基于遗传算法的PID控制器调谐研究(
Matlab代码
实现)
本文目录如下:目录1概述一、引言二、遗传算法简介三、基于遗传算法的PID控制器参数整定四、实验结果与分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4
Matlab代码
实现1概述传统的PID控制器参数整定方法包括经验凑试法
宇哥预测优化代码学习
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2025-06-13 06:05
matlab
【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附
Matlab代码
往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整
Matlab代码
及仿真咨询内容私信。
Matlab大师兄
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2025-06-13 05:03
matlab
算法
开发语言
MATLAB中希尔伯特-黄变换及其可视化实现
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:emd_visu_hht_EMD_emd_visu_是一个
MATLAB代码
库,专注于使用希尔伯特-黄变换(HHT)对非线性、非平稳信号进行分解和可视化。
有调App
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2025-06-10 16:10
【太阳能学报EI复现】基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析(
Matlab代码
实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析研究一、粒子群优化算法(PSO)的基本原理与特点二、风-水电联合运行的定义与挑战1.互补性分析2.关键挑战三、基于PSO的风-水电联合优化模型2.PSO的改进策略四、PSO与遗传算法的对比研究五、典型案例研究六、未来研
wlz249
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2025-06-09 10:19
算法
matlab
java
【WSN】无线传感器网络(WSN)的AODV路由协议研究附
Matlab代码
GUI
更多
Matlab代码
及仿真咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。
Matlab科研辅导帮
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2025-06-09 08:37
网络
matlab
开发语言
基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点](选址定容)(
Matlab代码
实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、IEEE33节点配电网系统概述二、光伏储能双层优化配置模型原理1.双层模型结构2.目标函数示例3.耦合关系三、粒子群优化算法(PSO)的应用与改进1.PSO在优化中的优势2.改进PSO的案例四、关键约束条件3.安全约束五、现有研究对比与模型优势1.算法对比2
科研_G.E.M.
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2025-06-08 20:08
算法
matlab
开发语言
基于 SIFT 对图像进行局部特征匹配附
Matlab代码
往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整
Matlab代码
及仿真咨询内容私信。
Matlab科研工作室
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2025-06-07 22:03
matlab
计算机视觉
开发语言
【翼型设计】基于NSGAII实现翼型设计优化附
matlab代码
往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整
Matlab代码
及仿真咨询内容私信。内容介绍在航空航天工程中,翼型设计是一个至关重要的领域。
天天Matlab代码科研顾问
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2025-06-07 19:14
无人机
matlab
开发语言
matlab实现高斯烟羽模型算法
高斯烟羽模型的
matlab代码
Code.m,441Cross.m,1329fit.m,2080fitness.m,2160fitness1.m,2191gaosiyanyu.m,1936jixian.m
bubiyoushang888
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2025-06-06 19:01
matlab
算法
开发语言
MATLAB实现Micaps数据读取与分析
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:此压缩包提供
MATLAB代码
,用于读取和处理源自Micaps系统的“diamond1”类气象数据。
智圈知识产权
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2025-06-06 16:10
25年电工杯AB题|超级棒|光伏电站发电功率日前预测问题|城市垃圾分类运输的路径优化与调度|Python、
Matlab代码
、论文
本文目录如下:目录⛳️竞赛事件及参赛1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版3电工杯A、B资源下载3.1A题3.2B题3.3完整资源下载4思路、Python代码、
Matlab代码
、论文⛳️竞赛事件及参赛
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2025-06-06 14:55
分布式光伏发电计及气象因子及出力预测方法研究附
Matlab代码
往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整
Matlab代码
及仿真咨询内容私信。
天天Matlab科研工作室
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2025-06-06 09:23
数学建模Matlab代码
无人机matlab仿真电子资源
聚类
matlab
机器学习
基于LDA的人脸识别算法及
Matlab代码
基于LDA的人脸识别算法及
Matlab代码
人脸识别是一种常见的生物特征识别技术,它在许多领域中发挥着重要作用,如安全监控、身份验证和人机交互等。
翠绿探寻
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2025-06-05 19:18
算法
matlab
开发语言
Matlab
matlab实现求解兰伯特问题
求解兰伯特问题的
matlab代码
,非常好用solve_lambertLYP.m,1899StumpffC.m,136StumpffdF.m,294StumpffF.m,151StumpffS.m,167Stumpffy.m
t19875128
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2025-06-04 18:45
matlab
算法
开发语言
【
MATLAB代码
】制导——三点法,二维平面下的例程|运动目标制导,附完整源代码
三点法制导是一种导弹制导策略,主要用于确保导弹能够准确追踪并击中移动目标。该方法通过计算导弹、目标和制导站之间的相对位置关系,实现对目标的有效制导。本文给出MATLAB下的三点法例程,模拟平面上捕获运动目标的情况订阅专栏后可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可运行文章目录代码运行结果MATLAB仿真源代码代码说明代码功能总结代码运行结果导引示意图:捕获时间输出(命令行截图):程序结构:
MATLAB卡尔曼
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2025-06-04 12:01
导航与制导MATLAB例程
matlab
平面
制导
二维跟踪
【需求响应】分时电价机制下居民用户需求侧对负荷响应研究(
Matlab代码
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab代码
实现1概述通常分时电价是将电力价格按照日负荷曲线中的负荷大小和趋势分阶段制定,将一天内的时间分为峰时段、谷时段、平时段三个阶段分别定一个固定价格
稷下科研社
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2025-06-04 12:57
服务器
运维
基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化(
Matlab代码
实现)
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化研究一、小生境粒子群优化算法(NichePSO)的基本原理二、光伏波动性对主动配电网的影响三、主动配电网的结构与运行特性
优化算法侠_科研
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2025-06-04 10:16
算法
matlab
python
图像增强利器:一站式
Matlab代码
解决方案
图像增强利器:一站式
Matlab代码
解决方案增强.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/206fb在数字图像处理的世界里,高质量的图像增强技术是通往视觉清晰度的关键之门
岑童嵘
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2025-06-04 09:04
【复现】考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化(
Matlab代码
实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化研究一、泊位优化在港口综合能源系统中的关键作用二、多能协同在港口综合能源系统中的内涵与技术三、泊位优化与多能协同的协同优化案例分析四、港口综合能源系统运行优化的关键技术五、挑战与未来研究方向六、结论2运行结果3参考
优化算法侠_科研
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2025-06-03 20:30
能源
matlab
前端
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-GRU-Attention的风电功率预测研究(
Matlab代码
实现)
TCN-GRU-Attention的风电功率预测研究一、引言二、TCN-GRU-Attention模型概述三、基于TCN-GRU-Attention的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战五、未来展望2运行结果3参考文献4
Matlab
科研_研学社
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2025-06-02 22:52
gru
matlab
深度学习
基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(
Matlab代码
实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab代码
、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。
科研_研学社
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2025-06-02 22:52
matlab
开发语言
基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化(
Matlab代码
实现)
个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1基本粒子群算法(PSO)1.2小生境技术1.3数学模型搭建基于小生境粒子群优化算法的考虑光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化研究一、小生境粒子群优化算法(NichePSO)的基本原理二、光伏波动性对主动配电网的影响三、主动配电网的结构与运行特性
吃兔子的大脑腐
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2025-06-02 22:19
算法
matlab
python
【光学】菲涅耳全息图的生成与重现
Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍全息术是一项利用光的干涉和衍射原理,记录并再现物体三维信息的科学技术。自1948年英国
matlab科研助手
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2025-06-02 03:01
matlab
开发语言
【电力系统】基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化附
Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
科研辅导帮
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2025-06-02 02:57
算法
matlab
开发语言
第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题:多无人机协同任务规划
opt算法的模型求解5.1.3结论与分析5.2问题2的求解5.2.1问题2的分析5.2.2基于蒙特卡罗法的模型求解5.2.3结论与分析本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见多无人机协同任务规划(续)(附
matlab
格图素书
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2025-05-30 11:26
大数据竞赛赛题解析
数学建模
无人机
matlab实现图像压缩编码
2.
MATLAB代码
实现%读取图像并转换为灰度图img=imread('lena.jpg');img_gray=rgb2gray(img);img_double=im2double
aini_lovee
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2025-05-28 19:11
matlab
计算机视觉
图像处理
三维粗糙表面仿真
MATLAB代码
表面形貌和粗糙表面仿真MATLAB1.2D数字滤波算法生成高斯和非高斯粗糙表面2.SRM相位频谱表示法生成高斯和非高斯粗糙表面3.NCGM共轭梯度法生成高斯和非高斯粗糙表面4.W-M函数法生成高斯和非高斯粗糙表面5.生成给定均方根偏差Sq,偏度Ssk和峰度Sku非高斯粗糙表面,采用Johnson转换系统以上任意一个方法。6.生成偏度为0,峰度为3的高斯粗糙表面,以上任意一个方法。7.双高斯分层表面
2401_82386822
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2025-05-28 19:06
粗糙表面处理
图像处理
信号处理
matlab
数学建模
人工智能
两级三相逆变器的选择性谐波消除PWM(SHEPWM)simulink实现
更多
Matlab代码
及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。
Matlab科研辅导帮
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2025-05-28 08:43
数学建模
QPSK调制后进行载波同步实现
QPSK调制和载波同步的
Matlab代码
%%QPSK调制和载波同步%清空环境变量clearallcloseallclc%
t19875128
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2025-05-27 21:53
算法
MCNN-BiLSTM多尺度卷积神经网络+双向长短期记忆网络的故障诊断算法,
matlab代码
MCNN-BiLSTM多尺度卷积神经网络+双向长短期记忆网络的故障诊断算法解析MCNN-BiLSTM是一种融合多尺度卷积神经网络(Multi-scaleConvolutionalNeuralNetwork,MCNN)和双向长短期记忆网络(BidirectionalLongShort-TermMemory,BiLSTM)的深度学习模型,专为复杂时序信号(如机械振动、电流波形)的故障诊断设计。其核心思
默默科研仔
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2025-05-24 19:15
粉丝福利
cnn
网络
算法
基于山瞪羚算法MGO实现复杂城市建筑下无人机三维航迹避障规划附
Matlab代码
基于山瞪羚算法MGO实现复杂城市建筑下无人机三维航迹避障规划附
Matlab代码
一、引言1、研究背景和意义随着无人机技术的飞速发展,其在城市环境中的应用日益广泛,包括快递配送、空中监控、紧急救援等。
默默科研仔
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2025-05-24 19:44
无人机
算法
无人机
matlab
遗传算法助力应急救援站点优化选址:覆盖率与站点数量的平衡艺术
今天,就让我们通过一段
MATLAB代码
,揭开应急救援站点选址优化的神秘面纱~一、数据准备:构建救援场景的“基石”data=load('dataset.mat');need=data.need;%需求站点
Code_Verse
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2025-05-24 09:06
matlab
数学建模
遗传算法
多元回归预测|基于经验模态分解结合主成分分析的长短记忆神经网络EMD-KPCA-LSTM(含LSTM和EMD-LSTM对比)实现风电数据预测附
matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍风电作为一种可再生能源,其发电量受多种因素影响,具有较强的波动性和间歇性。准确预测风电数据对于提高电网稳定性和优化调度具有重要意义。本文提出了一种基于经验模态分解(EMD)结合主成分分析(KPCA)的长短记忆神经网络(LSTM)模型(
matlab科研社
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2025-05-24 02:48
预测模型
神经网络
lstm
回归
完整改进RIME算法,基于修正多项式微分学习算子Rime-ice增长优化器,完整
MATLAB代码
获取
1简介为了有效地利用雾状冰生长的物理现象,最近开发了一种优化算法——雾状优化算法(RIME)。它模拟硬雾状和软雾状过程,构建硬雾状穿刺和软雾状搜索机制。在本研究中,引入了一种增强版本,称为修改的RIME(MRIME),集成了多项式微分学习算子(PDLO)。与传统的RIME方法相比,PDLO的加入给RIME算法引入了非线性,提高了其适应性、收敛速度和全局搜索能力。2.MRIME算法RIME算法从自然
算法小狂人
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2025-05-24 00:31
算法改进
算法
学习
matlab
MATLAB算法实战应用案例精讲-【元启发式算法】随机蛙跳跃算法(SFLA)(附
matlab代码
实现)
目录前言知识储备多目标优化问题多目标元启发式优化方法算法原理数学模型算法参数更新策略算法思想算法步骤全局搜索过程局部搜索过程算法停止条件算法流程图伪代码优缺点算法拓展一种用于多目标组合优化的三阶段混合蛙跳框架多目标背包问题三阶段多目标混合蛙跳框架基于多目标背包问题的改进策略实验结果与分析基于三阶段多目标混合蛙跳算法的移动群智感知变速多任务调度移动群智感知的变速多任务调度模型求解移动群智感知变速多任
林聪木
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2025-05-23 18:51
启发式算法
算法
风电、光伏与储能(含电池和废弃矿井小型抽水蓄能)互补调度运行研究(
Matlab代码
实现)
光伏与储能互补调度运行研究综述一、风电与光伏发电的波动性及对电网的影响二、储能技术的互补特性与应用场景三、多能互补调度的优化模型与协同机制四、典型案例分析五、经济性对比与政策支持六、未来挑战与研究方向结论2运行结果3参考文献4
Matlab
稷下科研社
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2025-05-21 16:50
matlab
基于离散时间系统的SEIRD 模型与免疫消退的随机模拟
通过
MATLAB代码
实现,我们将揭示这种更贴近现实的模型如何帮助我们理解传染病的长期传播规律。一、SEIRD模型:更精细的传染病传播图景1.模型结构解析SEIRD模型将人群细分为6个类别:
Code_Verse
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2025-05-21 11:49
传染病模型
看这一个就够了!
数学建模
matlab
传染病
微分方程
牛顿法+Armijo’s rule 求解方程组
牛顿法+Armijo’srule求解方程组Author:溪云枫2021.10.28牛顿法+Armijo’srule求解方程组
Matlab代码
clear;clc;closeall;%%仅用牛顿法(步长为1
溪云枫
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2025-05-21 04:37
笔记
matlab
开发语言
【波束成形】用于仿真多波束相控阵(Matlab实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab代码
实现1概述一、背景与目的:随着现代通信和雷达技术的不断发展,多波束相控阵因其独特的性能优势而受到广泛关注。
wlz249
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2025-05-21 03:31
matlab
目标跟踪
开发语言
基于群居蜘蛛算法的物流中心选址
基于群居蜘蛛算法的物流中心选址文章目录基于群居蜘蛛算法的物流中心选址1.物流中心选址模型2.群居蜘蛛算法4.实验结果5.
Matlab代码
摘要:本文主要介绍基于群居蜘蛛算法的物流中心选址算法1.物流中心选址模型物流中心作为物流网络的核心节点
智能算法研学社(Jack旭)
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2025-05-19 10:29
智能优化算法
物流中心选址
算法
数学建模
时间序列预测 | Matlab基于EMD-LSTM/LSTM基于经验模态分解和长短期记忆网络的时间序列预测(含LSTM、EMD-LSTM 模型的对比)
基于经验模态分解和门控循环单元的时间序列预测(含GRU、EMD-GRU模型的对比)EMD-LSTM/LSTM基于经验模态分解和长短期记忆网络的时间序列预测(含LSTM、EMD-LSTM模型的对比)要求2019及以上版本,
matlab
前程算法屋
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2025-05-18 06:46
matlab
lstm
开发语言
EMD-LSTM
时间序列预测
SAR图像压缩感知
SAR图像压缩感知
matlab代码
对应着汕大闫老师的那本压缩感知及其应用,有需要的可以看一下!!
xx155802862xx
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2025-05-18 03:57
matlab
基于正余弦算法的物流中心选址
基于正余弦算法的物流中心选址文章目录基于正余弦算法的物流中心选址1.物流中心选址模型2.正余弦算法4.实验结果5.
Matlab代码
摘要:本文主要介绍基于正余弦算法的物流中心选址算法1.物流中心选址模型物流中心作为物流网络的核心节点
智能算法研学社(Jack旭)
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2025-05-15 09:39
物流中心选址
智能优化算法应用
算法
数学建模
时序分解 | Matlab实现SSA-VMD麻雀算法优化变分模态分解时间序列信号分解
更多
Matlab代码
及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研社
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2025-05-14 17:17
matlab
算法
数学建模
分类预测 | Matlab实现SSA-SVM麻雀算法优化支持向量机多特征分类预测
更多
Matlab代码
及仿真咨询内容点击主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,期刊达人。内容介绍摘要:支持向量机(SVM)作为一种强大的机器学习算法,在模式识别和分类预测领域展现出优异的性能。
Matlab算法改进和仿真定制工程师
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2025-05-14 17:47
算法
分类
matlab
极限学习机进行电厂相关数据预测
使用极限学习机(ExtremeLearningMachine,ELM)进行电厂相关数据预测的详细步骤和
MATLAB代码
示例。
leo__520
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2025-05-14 13:25
深度学习
机器学习
人工智能
基于粒子群算法的配电网重构
配电网络重构
matlab代码
/IEEE33/check_kxj.m,7184配电网络重构
matlab代码
/IEEE33/fbm.m,2770配电网络重构
matlab代码
/IEEE33/fencengpow_flowPloss.m
feifeigo123
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2025-05-14 01:34
算法
重构
基于强化学习 Q-learning 算法求解城市场景下无人机三维路径规划研究,提供完整
MATLAB代码
随着无人机在城市环境中的广泛应用,其三维路径规划问题日益受到关注。城市场景具有复杂多变的障碍物布局和严格的飞行安全要求,传统的路径规划算法往往难以满足实时性和最优性需求。本文提出了一种基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划方法,通过合理定义状态空间、动作空间和奖励函数,使无人机能够在城市场景中自主学习最优路径。实验结果表明,该算法能够有效避开障碍物,规划出较优的飞行路径,具有较高
IT猿手
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2025-05-12 02:24
Qlearning
无人机路径规划
MATLAB
算法
无人机
matlab
强化学习
无人机三维路径规划
人机交互
神经网络
基于 Q-learning 的城市场景无人机三维路径规划算法研究,可以自定义地图,提供完整
MATLAB代码
一、引言随着无人机技术的不断发展,其在城市环境中的应用越来越广泛,如物流配送、航拍测绘、交通监控等。然而,城市场景具有复杂的建筑布局、密集的障碍物以及多变的飞行环境,给无人机的路径规划带来了巨大的挑战。传统的路径规划算法在三维复杂空间中往往难以满足实时性和最优性的要求。因此,研究一种有效的无人机三维路径规划算法具有重要的现实意义。Q-learning算法作为一种强化学习方法,能够通过与环境的交互学
IT猿手
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2025-05-12 02:23
Qlearning
无人机路径规划
MATLAB
无人机
算法
matlab
无人机路径规划
强化学习
深度学习
qlearning
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