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matlab信号经过瑞利
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
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2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
PCB知识
以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和
信号
。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
G_G_
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2024-09-14 11:11
AD
pcb工艺
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
今天,
经过
连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。
林文斌
·
2024-09-14 11:31
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
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2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发
信号
隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、
信号
传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
python底层原理讲解_python底层原理
经过
查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?
空蝉于是
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2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
惊险瞬间
经过
镇里的小路,一拐弯,便是高速路入口,孩儿爹驾车,我坐在副驾。前面一辆车顺利通过了ETC入口,我们的车速不快,保持在安全范围内。
落雪1117
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2024-09-14 10:06
两台电脑如何建立局域网?三种简便方法推荐
方法一:使用网线直接连接1、准备一根网线,长度不宜过长(建议不要超过80米,否则
信号
会衰减),确保两台电脑相邻或距离较近。2、将网线的一头插入一台电脑的网口,另一头插入另一台电脑的网口。
节点小宝
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2024-09-14 09:29
科技
物联网
服务器
远程工作
网络
高中三年|(17)台风前的忙碌
今天汕头市天气预报是黄色预警
信号
,市教育局发通知,全市所有中小学生住校家长必须在今晚20:00之前,把学生接回家。复课时间待通知。
静子木
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2024-09-14 09:19
2023-01-04
癫痫病的治疗是要
经过
漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划
说痫话
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2024-09-14 09:40
西游记之十八
大昭寺建成后,
经过
元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
途ag
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2024-09-14 09:39
面子
晚上小区散步,和朋友一起边走边聊,
经过
小区车库时,我随口说了一句,我小区的人真有钱,大部分人都换车了,随处可见的都是奔驰,宝马,奥迪,还有好多国际二线品牌的豪车,朋友的老婆却说,车是高端,只是高档会牌的配置低端车
星辰大海的波涛
·
2024-09-14 08:51
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都
经过
测试运行成功
jzpfbpx
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2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
浮萍(四)
从村头
经过
时,他没有看永祥杂货店一眼,哧溜一下就骑过去了。骑上一个矮矮的土坡,就是一条又宽又长的河港。
Derek的爹
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2024-09-14 07:06
纠结矛盾的内心
经过
村子,发现路被拦住了,路边有一台挖机顺着边坡往里挖,把整个山体往里切,大量的石头宕渣堆积在路边,同时有车在往外运这些宕渣。
抱樸守心
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2024-09-14 06:36
家庭日
经过
半个小时的光阴,我们如期的来到了动物园。这时家庭的妈妈上前去为我们买票。不知是为何,家庭的妈妈竟进入到了那个买票处里面,我。。。。。。进到了动物园里。首先映入我们眼帘的就是一群小企
钟宛茹
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2024-09-14 06:25
逆radon变换
matlab
,Radon变换及其
Matlab
代码实现
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
少年商学院
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2024-09-14 06:08
逆radon变换matlab
经纬恒润南通工厂荣获“省级智能制造车间”
8月初,江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》,
经过
省级专家的层层严格评审与考核,北京经纬恒润科技股份有限公司(以下简称经纬恒润)全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司(以下简称江苏涵润
经纬恒润
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2024-09-14 05:02
新闻
汽车电子
意外惊喜
之前因为英语学习我们两个加了微
信号
,偶然看到他发了一个动态说想要找一起学习经济学的朋友,于是我组建了一个学习经济学和金融学的群。
阳光氧气_2950
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2024-09-14 05:31
计算机网络基础2-网络设备
网络设备中继器中继器:在一种网络中,每一网段的传输媒介均有其最大的传输距离,如细缆最大网段长度为185m,粗缆为500m,双绞线为100m,超过这个长度,传输介质中的数据
信号
就会衰减。
一条无趣的咸鱼
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2024-09-14 05:28
2018年3月17日、天气晴、星期六
我跟孩子说:“你让他把从头到尾的事情地
经过
详细地写出来,”他答应了。我回来家检查,他一字也没写。不能把一些小细节忽略了,孩子的点点
孙子开
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2024-09-14 04:02
免费当当网优惠券领取以及当当网优惠券怎么使用?
如果你在一家电商消费过,
经过
一段时间没有再次消费,电商为了能刺激你的再次消费,可能就会给你发放免费的优惠券。说到当当,就不得不提高省,高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。
好项目高省
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2024-09-14 03:22
【线程同步3】使用条件变量和互斥锁实现【生产-消费场景】
条件变量条件变量是用来等待线程而不是上锁的,条件变量通常和互斥锁一起使用,这因为互斥锁的一个明显的特点就是它只有两种状态:锁定和非锁定,而条件变量可以通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送
信号
来弥补互斥锁的不足
大家好,我是好同学
·
2024-09-14 02:13
linux系统编程
c++
服务器
linux
明天市场选择方向
今天的分析把盘面中表现出的
信号
给大家阐述一下。创业板60分钟图上证指数我们在2703反弹高点之后,一直认为会有一波b浪调整,在2555低点反弹后
阿丁解盘
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2024-09-14 02:12
2022-12-07
这件事已
经过
去了很久了。下午这人跑来我的面前套近
幸福的玲宝宝
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2024-09-14 02:31
在深圳做什么生意赚钱快成本低
首先来推荐做淘客赚钱,
经过
十多年的发展淘客市场非常大,网购用户都是你的目标群体,在氧惠APP创业,大家只要坚持分享就有钱赚。
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-14 01:57
C++中的管道和
信号
量详细教程及示例
在现代多进程、多线程编程中,管道和
信号
量是两种常用的进程间通信(IPC)和同步机制。本文将详细介绍这两者的概念、工作原理,并通过C++示例演示如何实现和使用它们。一、管道(Pipe)1.1什么是管道?
shuai_258
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2024-09-14 00:31
c++
c++全套攻略
c++多线程
c++
linux
Upwork Connects价格新规-2019年5月
这也就意味着抛开高达20%的佣金不谈,自由职业者们在获得工作,挣到美金之前,免费在平台上获得工作机会的时代已
经过
去了,新入驻的以及profile记录并不顶尖的自由职业者将面对更加困难的局面。
赛先生_
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2024-09-14 00:08
GPS
信号
解释
笔者在进行对GPS
信号
解码的时候,看得头昏脑涨,就整理一下1.频段和频率L1/1575.42MHz:这是GPS的主要频段之一,用于大多数民用和军用
信号
。
记得往前走
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2024-09-14 00:30
GNSS
想赢?拿出你的姿态来
给客户发的升级包,没有
经过
测试验证就发给客户了,结果导致了客户网络的大面积断网。这种事情其实属于是项目事故!问题很严重。而事情发生的原因是什么呢?
勤飞扬
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2024-09-14 00:48
光器件 -- 拉曼放大器(原理、分类和应用)
拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应(SRS,StimulatedRamanScattering),以传输光纤作为增益介质,将拉曼泵浦功率转移到C波段
信号
上进行放大。
gby625
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2024-09-13 22:16
波分小百科
信息与通信
以终为始,带着问题更容易找到方法
经过
老师耐心细致的讲解,才知道自已以前画导图总是失败的原因在哪里。作为帮助我们整理记忆的工具,思维导图最大的特点是逻辑层次分明,还能结合图案加深我们对
宇宙公民郭吉吉
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2024-09-13 20:30
记一次生产环境大面积404问题!
经过
排查,发现前端调用后端接口时,部分接口出现404的现象。今天,我到公司比较晚,肯定是哪个小伙伴昨晚下班,走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来,吊在服务器上——祭天!
冰河团队
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2024-09-13 20:59
现在什么行业最有前景最吃香?目前发展前景最好的十大行业排名
记者
经过
深入调查研究和数据分析,为您揭示当前中国最有前景的十大行业。
高省APP大九
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2024-09-13 19:36
理由
你,扔出去的每块石头,最终都会准确地砸中你自己很想脑补一下,做个教训单但是你不知道一旦血流在地上就再也收不回就像错过的人一样只能相忘于江湖再怎么刻骨铭心跌的跟头,自己承受那些无足轻重的
经过
时间的打磨成了勇敢往事中废弃的一行泪
漪叶子
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2024-09-13 19:58
把握人际交往的关键——扩大交际范围
假设一个人能认识25个人以上,那
经过
7次介绍之后(间隔6人),一个人可以被介
暮屿风明
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2024-09-13 19:45
“活化石”“植物界的大熊猫”,原来是它
我好生奇怪,化石:那是古代生物由于各种突变,被埋藏在地下,
经过
高压、高温使生活体变成了生物形状的石头。这公园里有这样的化石吗?
篮铃花
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2024-09-13 19:39
2020-12-22
又说里面的衣服老是弄上去再生气,我走过去看,原来是衬衣手袖的一个扣子没有解开,她闭着眼睛穿衣服,当然是穿不上的,我让她仔细看清楚在穿,可她还是有点不想醒来的样子,最后又是里面的裤子老是缩上去,让她很不舒服,时间已
经过
去
小白拾光
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2024-09-13 18:54
爱你一千年(28)
连博士将研制出来的DNA细胞克隆在仿生猴子体内,设置程序将小猴子进行速冻,等待收到DNA搜索器扫描
信号
时才可以被唤醒。原来是仿生猴。贝司阳看了看眼前
江南深白
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2024-09-13 18:45
一个人的战争
结果是这样的:出门后直接走去目的地,途中
经过
一家打印店,想顺路打印复印,结果店门紧闭。只好穿过马路,想要掉头去大嘴巴,看到有小黄车,立马卸下包打开手机扫码,才发现停电中,郁闷。
晚晴风竹
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2024-09-13 17:52
第9章 难处之二 初中、情书、韩露佳(3)
赶快低头......爱恶搞的夏雨总是拍到我跟韩露佳开心聊天的画面,之后
经过
一番传阅,没几个人不知道我和她的事。我在学校里的女
艺不惊人死不休
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2024-09-13 17:17
使用SVD将图像压缩四分之一(
MATLAB
)
SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异值分解(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的空间相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
superdont
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2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
中原焦点团队焦点解决初34 持续分享44天2022.5.19周四
今天上班一个主任向我反应班级发生的一件比较棘手的事情,
经过
是这样的:昨晚一个中班的女孩子家长给老师反映,孩子回家说屁股(下体)疼,是班级一个小男孩摸的。
a9d337ba0c10
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2024-09-13 17:14
【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含
Matlab
源码 4358期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab武动乾坤
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2024-09-13 16:14
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
是什么在阻挠建筑行业的数字化进程?
经过
讨论,提炼成一句话就是,建筑行业数字化不仅仅是一个技术问题,更是管理问题。目前建筑行业数字化的现状是数字化程度较低,数字化程度不超过0.08%。而且在某些工序上还停留在“远古”时代。
数字搬运家
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2024-09-13 16:24
梦见表亲
昨天做梦梦见了表亲,然后百度搜索是说此人过得很凄凉,嘻嘻,这一次我真的相信了,我已
经过
了多久漂泊的日子呢,我早已不知道我现在活着是什么在支撑着我,是被疾病摧残的本来会辉煌一生的学业,还是这虚弱如60岁老太太的身体
02f44340c4a1
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2024-09-13 15:53
matlab
基础之脚本与函数
脚本与函数
MATLAB
命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用
MATLAB
数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用
MATLAB
自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔
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2024-09-13 15:34
matlab学习(自用
matlab
数据结构
算法
千万不要直接用自来水做饭,看了赶紧告诉家里人!
因为如果直接用自来水,自来水有氯,再
经过
加热后,由于锅盖是盖着的,氯被全部包覆在食物上,所以一定要用煮沸过的开水或用已过滤掉氯的水来蒸东西。因为氯有致癌的危险。这真的很重要!
易田诗教
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2024-09-13 14:40
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