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matlab归一化
MATLAB
- 模糊控制入门教程(Fuzzy Logic control)
系列文章目录文章目录系列文章目录一、什么是模糊控制?1.1模糊逻辑描述1.2为什么使用模糊逻辑?1.3何时不使用模糊逻辑?1.4模糊逻辑工具箱软件能做什么?二、模糊逻辑学基础2.1概览2.2模糊集合2.3成员函数2.4模糊逻辑工具箱软件中的成员函数2.5逻辑运算2.6If-Then规则三、模糊推理过程3.1对输入进行模糊化处理3.2应用模糊运算符一、什么是模糊控制?1.1模糊逻辑描述近年来,模糊逻
kuan_li_lyg
·
2024-01-29 06:54
matlab
自动驾驶
算法
c++
stm32
机器人
模糊控制
回归预测 |
MATLAB
实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测(含优化前后预测可视化)
回归预测|
MATLAB
实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测目录回归预测|
MATLAB
实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果
机器学习之心
·
2024-01-29 05:34
#
GRNN广义回归神经网络
PSO-GRNN
粒子群优化
广义回归神经网络
多输入单输出预测
多维时序 |
Matlab
实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测
多维时序|
Matlab
实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测目录多维时序|
Matlab
实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
·
2024-01-29 05:34
时序预测
DBO-GRU
蜣螂算法优化门控循环单元
多变量时间序列预测
多维时序 |
Matlab
实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测
多维时序|
Matlab
实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测目录多维时序|
Matlab
实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
·
2024-01-29 05:31
时序预测
DBO-LSTM
蜣螂算法优化
长短期记忆神经网络
多变量时间序列预测
[python] 使用 scipy 的 griddata 曲面插值
对于
MATLAB
来说,有griddata这个函数可以实现;对于Python来说,我们可以使用scipy中的griddata也可以实现;1.使用的实现函数:meshgrid网格坐标的一维数组griddatascipy
comedate
·
2024-01-28 21:24
Python实用源码
技术分享
文档枝术
曲面插值
griddata
python
scipy
曲面拟合
task1
torch.ones()/torch.zeros(),与
MATLAB
的ones/zeros很接近。初始化生成均匀分布torch.rand(sizes,out
欧飞红
·
2024-01-28 21:37
远程桌面
Matlab
出现License Manager Error-103问题
原博客:https://blog.csdn.net/hezhongla0811/article/details/81226539问题出现在实验室服务器上安装
matlab
,版本是R2016a。
昫嵐
·
2024-01-28 20:12
信号处理--
matlab
绘制包络谱图
包络谱图是一种描述信号振动特征的频谱图,它可以显示出信号振动的主要频率成分和振幅变化情况。在机械系统故障诊断和健康监测等领域中,绘制包络谱图是一种常用的分析方法,其主要作用有以下几个方面:检测故障特征频率:包络谱图可以清晰地显示出信号中的故障特征频率,从而帮助工程师确定机械系统故障的类型和位置。举例来说,对于轴承故障诊断来说,包络谱图可以显示轴承外圈或内圈的特征频率,进而判断轴承是否存在故障。分析
Afison
·
2024-01-28 18:02
故障诊断
信号处理
matlab
字符串处理
matlab
中字符串用单引号括起来,当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串,可看成多行的矩阵,每行的字符串长度应该相等不等的话
lighterss
·
2024-01-28 17:46
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法(失败的尝试)·参考的文章中的方法(失败的尝试)·一个大
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO
后续还将会结合
MATLAB
/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO,对应芯片输出
柯宝最帅
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2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码 215期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
像面数字全息离轴干涉模拟【含
Matlab
源码215期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
·
2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI
Matlab
源码 060期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【光学】基于
matlab
GUI迈克尔逊实验仿真【含
Matlab
源码060期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
·
2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI
Matlab
源码 2116期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【物理应用】基于
matlab
GUI气象参数计算综合指标和IAQI【含
Matlab
源码2116期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
Matlab领域
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2024-01-28 15:58
Matlab物理应用(初级版)
matlab
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例
MATLAB
遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题(VRPSPDTW)代码实例实例问题描述:现有一配送中心向14个客户点配送牛奶,并取回奶桶。
麦哥MATLAB
·
2024-01-28 15:28
matlab
硬时间窗 遗传算法
matlab
,基于遗传算法的多种运输工具或带时间窗的路径优化问题(VRP)的求解(
MATLAB
)...
文章目录前言:目前已经做过几种类型的VRP问题了,从最初只会多种交通工具到后来学会如何加时间窗已经充电站,总算是学会了基本的求解。本来想把代码存到GitHub上面去的,结果网络实在不给力,总是上传失败,所以干脆再花点时间写一写求解的过程。1.背景假设在一个供求关系系统中,车辆从货源取货,配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量,且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间,组织适当的行车路线,使用
冬瓜山炸香肠
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2024-01-28 15:58
硬时间窗
遗传算法
matlab
【路径规划】
Matlab
遗传算法求解多式联运问题(带时间窗、配送成本,中转成本总成本最低)
集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式,将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起,集两者的优势于一身,与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点,使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展,成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运,有效地协调各种运输方式,提高运输效率,降低运输成本,提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室
·
2024-01-28 15:28
代码事宜私信博主
多式联运
遗传算法
matlab
【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含
Matlab
源码 3836期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab领域
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2024-01-28 15:28
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
求三个球面交点的高效解法
文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、
MATLAB
代码一、问题描述 如图,已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony
·
2024-01-28 15:23
计算几何
三球面交点
三球面交点高效算法
三球面定点
球面相交
求三球面交点解析解
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码四、总结一、问题描述 对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony
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2024-01-28 15:22
计算几何
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
旋转矩阵推导
点绕轴旋转
旋转轴
直线拟合(支持任意维空间的直线拟合,附代码)
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、
MATLAB
MATLAB
MATLAB
代码一、问题描述 给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony
·
2024-01-28 15:20
计算几何
直线拟合
任意维空间直线拟合
直线拟合matlab代码
直线点向式方程
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink
Mr.Cssust
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2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
matlab
Simulink
数据处理
转置
transpose
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:44
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
编程语法
分支结构
elseif
Bug优化
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust
·
2024-01-28 15:43
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Data
Type
Saturation
Bug优化
DCNv4:对视觉应用的动态和稀疏算子的重新思考
DCNv4解决了其前身DCNv3的局限性,通过两个关键改进:1.去除空间聚合中的softmax
归一化
,以增强其动态属性和表达力;2.优化内存访问以最小化冗余操作以提高速度。
AI浩
·
2024-01-28 14:50
深度学习
目标检测
计算机视觉
人工智能
神经网络
2020年11月总结
11月考了
matlab
和机械工程材料,在课程的学习比上个月花了更多时间,担忧会挂科所以提前开始复习,并在临近考试前几乎没怎么看课外书,把大多数时间用来备考了,毕竟挂科的后果是花更多时间精力,并且会有精神压力
想做一只考拉
·
2024-01-28 12:50
146基于
matlab
的齿轮非线性动力学
基于
matlab
的齿轮非线性动力学,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图,程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-01-28 11:24
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
Poincare映射图
相图
齿轮非线性动力学
分类预测 |
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测
分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测目录分类预测|
Matlab
实现DT决策树多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果
机器学习之心
·
2024-01-28 11:54
#
XGBoost极限梯度提升树
#
RF随机森林
#
GBDT梯度提升树
分类
决策树
多特征分类预测
DT
matlab
基本操作
求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15点乘与叉乘16寻找符合条件的元素17循环18画图
Matlab
菜只因C
·
2024-01-28 11:22
matlab
开发语言
算法
数学建模
美赛
基于
Matlab
/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型
接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象,上篇博客考虑的风电并网惯性的问题,这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的,导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出;随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升,大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力,降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时,储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046
·
2024-01-28 10:04
光伏储能
风电并网仿真
微电网逆变器控制
储能系统
matlab
虚拟同步发电机预同步(无缝切换)
matlab
/simulink仿真模型
随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling,PCC)电压和电流冲击,是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制,可以看到在0.28s左右,相位达到一致,且并网
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
微电网逆变器控制
matlab
simulink
算法
虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越
matlab
仿真模型
针对该问题,设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略,并在
matlab
/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料,仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046
·
2024-01-28 10:03
虚拟同步机
matlab
simulink
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应
Matlab
/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过
MATLAB
/Simulink
qq_444975046
·
2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
时序预测 |
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比
时序预测|
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比目录时序预测|
MATLAB
实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU
机器学习之心
·
2024-01-28 10:30
时序预测
ICEEMDAN
SSA-GRU
ICEEMDAN-GRU
时间序列预测对比
研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记,
Matlab
/Simulink避坑指南(一)——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记,
Matlab
/Simulink
Mr.Cssust
·
2024-01-28 10:29
Matlab/Simulink
Matlab
Simulink
数据处理
Byte
Extract
Bits
Bug优化
永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型
Matlab
/Simulink模型
很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了,主要是因为硕士之后,也就没再继续深入研究这个课题了,更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的,相对来说也是比较容易毕业的,因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制,我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件,大大降
qq_444975046
·
2024-01-28 10:58
虚拟同步机
风电并网仿真
matlab
python+
matlab
text(按图的相对位置显示)
python用python画图时,如果想采用
归一化
的坐标来指定文本框的位置,则需要用到transform=ax.transAxes参数,如ax=plt.gca()plt.text(0.1,0.2,"text
早起CaiCai
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2024-01-28 10:28
matlab
python
python
matlab
数据结构
Matplotlib:绘图结构详解,Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别
Artist-Figure:-Axes:-Axis:-Artist:-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献0.引言matplotlib是用Python语言实现的一个类似
MATLAB
爱因斯滔
·
2024-01-28 10:21
Python学习
python
matplotlib
matlab
figure对象的详解
设置好可以保存模板,下次调用,也可以将这个功能写到m文件中,自动执行1、
Matlab
是面向对象的。最高等级的对象是screen,它定义了figure可以用的最大szie。
Vertira
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2024-01-28 10:49
开发环境
matlab
#
MATLAB
绘图--------气泡图绘制#
一.气泡图介绍气泡图是一种以气泡形状为主,绘制展示信息的图。它可以直接做散状气泡,可以与坐标系结合,也可以在它们之间用各种连接线表达关系。气泡图与散点图相似,不同之处在于,气泡图允许在图表中额外加入一个表示大小的变量。实际上,这就像以二维方式绘制包含三个变量的图表一样。如下图所示:气泡图的使用非常广泛,因为它具有以下优点:1.同时显示多个数据维度:气泡图通常会在两个数值轴上显示数据,一个用于表示气
袁满满满满
·
2024-01-28 09:29
MATLAB学习
matlab
开发语言
信息可视化
数据分析
数据挖掘
数据结构
python离散余弦变换(DCT)
以dct为例,其函数定义如下,其中type表示余弦变换的类别,norm表示
归一化
模式。
微小冷
·
2024-01-28 08:12
#
scipy
python
scipy
fft
dct
离散余弦变换
傅里叶变换
多目标优化算法:多目标蝠鲼觅食优化算法MOMRFO(提供
MATLAB
源码)
蝠鲼觅食优化算法(MRFO):该算法是模仿蝠鲼在海洋中的觅食过程,针对不同捕食策略进行数学建模,对蝠鲼个体位置更新的方式进行数学描述,从而实现在复杂解空间中对最优解的搜索。由于位置更新方式的独特性,MRFO的求解精度与鲁棒性相比于传统群体智能仿生算法也有显著的提升。MRFO可描述为3种觅食行为,包括链式觅食、螺旋觅食以及翻滚觅食。算法原理参考链接多目标蝠鲼觅食优化算法(MOMRFO):将多目标进化
IT猿手
·
2024-01-28 08:23
多目标优化算法
MATLAB
智能优化算法
matlab
算法
人工智能
改进蝠鲼觅食优化算法(
Matlab
代码实现)
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述
荔枝科研社
·
2024-01-28 08:20
单
多目标智能算法
算法
改进优化算法
改进蝠鲼觅食优化算法
Matlab
原创改进 | 融合蝠鲼觅食与联想学习的量子多目标灰狼优化算法(
Matlab
)
前面的文章里作者介绍了多目标灰狼优化算法(Multi-ObjectiveGreyWolfOptimizer,MOGWO),该算法是由Mirjalili等(灰狼算法的提出者)于2016年提出[1],发表在中科院一区期刊《expertsystemswithapplications》。MOGWO保留了灰狼算法的种群更新机制,即通过模拟灰狼的严格等级制度以及自然界中的狩猎和捕食行为来迭代搜索优化,因此具有
KAU的云实验台
·
2024-01-28 08:16
MATLAB
智能优化算法
学习
算法
matlab
牛顿迭代法例题
matlab
,牛顿迭代法-
matlab
程序(解线性方程组)
牛顿迭代法
matlab
程序(解线性方程组)作者:佚名来源:转载发布时间:2009-3-716:55:53减小字体增大字体1.功能本程序采用牛顿法,求实系数高次代数方程f(x)=a0xn+a1xn-1+…
nfs king
·
2024-01-28 07:54
牛顿迭代法例题
matlab
MATLAB
- 控制小车上的倒立摆
系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示,使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。图1:小车上的倒立摆图2:Simscape多体模型该系统通过对小车施加可变力进行控制。控制器需要在将小车移动到新位置或摆锤被推向前方(脉冲干扰)时保持摆锤直立。二、控制结构竖直位置是倒立摆的不稳定平衡点。被控对象的不稳定性使控制任务更具挑战性。在本例中,您将使用以下双回路控
kuan_li_lyg
·
2024-01-28 07:08
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
LQR
【
Matlab
】音频信号分析及FIR滤波处理——凯泽(Kaiser)窗
一、前言1.1课题内容:利用麦克风采集语音信号(人的声音、或乐器声乐),人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱,比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布,选取合适的滤波器指标(频率指标、衰减指标),设计对应的FIR滤波器实现数字滤波,将滤波前、后的声音播放,由听觉主观判别滤波效果。并选择、计算合适的客观参数(如:信噪比)评价滤波效果优化参数,取得更好的滤波效果1.2课题要求:滤波部分要详细讨
翻过月亮.
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2024-01-28 06:23
Matlab
学习笔记
matlab
信号处理
【
Matlab
】系统的响应分析
前言一个信号系统课程中使用
Matlab
对系统的零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、阶跃响应求解、波形生成以及分析的实验。
翻过月亮.
·
2024-01-28 06:53
Matlab
学习笔记
matlab
【
Matlab
】DQPSK四进制相对相移调制波形生成
前言一个通信原理课程中使用
Matlab
生成DQPSK波形的实验笔记。内容设发送二进制信息为10011101,码元速率为1波特,载波sin(wt),幅值为1,初始相位为0。
翻过月亮.
·
2024-01-28 06:53
通信原理
学习笔记
Matlab
matlab
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