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matlab枕形校正
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用
matlab
科研工作站
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2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
仰不愧于天,俯不怍于人
形
之正,不求影之直,而影自直。你的身形是正的,不需要去要求影子直,它自己都是直的。就是说一个人不需要强求别人怎么看你,只要自己做的问心无愧,那别人看你自然是好的。
storyteller丶
·
2024-09-14 08:58
利用Leaflet.js创建交互式地图:绘制固定尺寸的长方形
在本文中,我们将探讨如何利用Leaflet.js在地图上绘制一个固定尺寸的长方形,扩展我们之前实现的单个多边
形
绘制功能。背景我们已经实现了一个功能,允许用户在地图上绘制任意形状的多边
形
。
小金子J
·
2024-09-14 08:26
前端框架
WebGIS
javascript
开发语言
ecmascript
前端框架
信息可视化
逆radon变换
matlab
,Radon变换及其
Matlab
代码实现
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
少年商学院
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2024-09-14 06:08
逆radon变换matlab
Focus Corona第4天作业#何一味Corona渲染课
本课做皮革和地毯皮革,漫反射加合成贴图,加衰减遮罩,模拟高光的感觉注意,纹理贴图前面要加个颜色
校正
,以方便改亮度和饱合==========================================
Focus_8490
·
2024-09-14 06:45
时间管理10讲其十
人生五万米高空+愿景三角
形
,活用梦想系统、平衡系统和项目系统,让自己渐渐去到重要不紧急的生活工作状态。发现自己的优势,专注于“快乐优势有意义”的事,并做到极致,为他人带去帮助,从而获得自己的人
超越人一一
·
2024-09-14 06:31
儿童文学概论(第五章 中国儿童文学历史发展概述)
在现代之前,我们克不曾把儿童当作文学的独立的独立的读者对象,但这并不表明我们就缺乏这方面的文学遗产;纵然我国古代的文学
形
考文学
·
2024-09-14 04:15
明天市场选择方向
创业板60分钟浪
形
分析:今天市场继续探底,各指数均是缩量中阴线报收。
阿丁解盘
·
2024-09-14 02:12
六边
形
六边
形
架构(Hexagonal Architecture),也被称为端口和适配器架构(Ports and Adapters Architecture),是一种软件架构模式,用于构建可测试、可维护
六边
形
架构(HexagonalArchitecture),也被称为端口和适配器架构(PortsandAdaptersArchitecture),是一种软件架构模式,用于构建可测试、可维护和灵活的应用程序
leijmdas
·
2024-09-14 01:07
golang
一题多变让学生在辨析中掌握概念内涵
在讲授四年级下册三角
形
的三边关系这一部分。利用这样一题,单位:厘米(1)3,4,5;(2)3;3,3。(3)2,2,6;(4)3,3,5。让学生判断。这四组能不能围成三角
形
。在学生判断完后。让学生说一
大约在冬季2345
·
2024-09-13 22:28
圣贤经典改变命运!
《诗经国风》鄘风,《孟子上》梁惠王章句下,《孙子兵法》
形
篇第四,《文学启蒙》介之推不言禄《左传》,《易经》分宫卦象次序歌读完百遍的有《易经》、《孝经》,通读七遍的经典有《弟子规》、《笠翁对韵》、《中庸》
彼岸_97a6
·
2024-09-13 20:36
临江仙.读梅花词忆夜游梅花山怀同门二师友(钦谱贺铸体)
子摇红日去,我
枕
海潮生。注:①梅花山上有《红楼梦》人物塑像。一师兄仰慕林黛玉,与她合影留念。
阿满_d6bf
·
2024-09-13 20:58
PHP健身微信小程序系统源码
解锁“健身微信小程序”的全方位塑
形
秘籍开篇:掌中健身房,随时随地动起来你还在为找不到合适的健身场地或教练而烦恼吗?是时候告别这些束缚,拥抱“健身微信小程序”带来的便捷与高效了!
2401_84593753
·
2024-09-13 19:03
miui52086微码在线
微信开放平台
微信小程序
微信公众平台
微信
小程序
中电金信中标新华保险千万级中台项目,打造寿险数字化转型新标杆
题解|#提取不重复的整数############方法一#defduplicate_digit(num:list,string:str)->None:#&qu题解|#三角
形
判断##includeintmain
愤怒的小青春
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2024-09-13 19:27
java
使用SVD将图像压缩四分之一(
MATLAB
)
SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异值分解(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的空间相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含
Matlab
源码 4358期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab武动乾坤
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2024-09-13 16:14
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
是你们让我看清自己
校正
自己。反思自己。俗话说:做人应明如镜。清似水,多照照镜子,才能扬长避短,才能在生活中工作中做到有的放矢。人心再复杂,都有看清的时候,而自己
东方踏痕Q
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2024-09-13 16:25
matlab
基础之脚本与函数
脚本与函数
MATLAB
命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用
MATLAB
数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用
MATLAB
自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔
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2024-09-13 15:34
matlab学习(自用
matlab
数据结构
算法
每日国学分享
释义:积有形者,为刚强;积不
形
者,为柔软。因为水不积无形,是最柔软的,所以再刚强的事物也战胜不了它。水无常
形
,似道之无极,故能克万物,而不被万物所克。柔弱胜刚强,天下都知道,但却做不到。
师爷翟杰华
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2024-09-13 11:19
端午节的粽子你会包吗?墨羽动画《熊兔子贝贝》带你包粽子!
墨羽动画熊兔子贝贝每逢端午节,大家都要吃粽子,这粽子既不是方的,又不是圆的,而是三棱
形
,你知道种子有几条边几个角吗?快去数数看在评论区回复给小编哦!一般粽子都是用糯米作为主料,吃起来糯香飘散。
Vivi是甜心小肉丸啊
·
2024-09-13 10:47
《
枕
上书》同人文番外十二
原创作者:唐七正当凤九一脸懵时,东华朝凤九投来的探寻的目光。这回轮到方才发话的那个店小二懵了。“怎么,您不是吗?不对啊,和画像上的明明一样啊。”说着还抬头望了望那幅画像,对照凤九的容貌,更加确信的点了点头。“你们店的店掌柜是谁?”这回轮到东华发话了“带我们去见见他。”听见东华发话,那个店小二,这才回过神来。“二位随我过来。”说话间,便把凤九东华迎进了里间。进门一看,只见那个店掌柜,相貌堂堂,眉宇间
雲珑
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2024-09-13 09:34
K-means 算法的介绍与应用
目录引言K-means算法的基本原理表格总结:K-means算法的主要步骤K-means算法的
MATLAB
实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结:K-means算法的主要应用领域结论引言
小魏冬琅
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2024-09-13 09:00
matlab
算法
kmeans
机器学习
不自信--读陈寅恪《柳如是别传》八、2022-11-12
简点
枕
痕刚半折,泪滴红棉,又早春文灭。手儿臂儿。都是那有情人,故把人心摇曳,两同心夜景代人作不脱鞋儿,刚刚扶起,浑笑语。灯儿厮守,心窝内,着实有些怜爱,缘何黄昏。怕伊瞧地?两下糊涂情味,今宵醉里。
老胡_8418
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2024-09-13 08:33
2020-06-05
MATLAB
使用匿名函数进行三重积分求解
需求,求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分:int(f,x)f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分:int(f,x,a,b)dittoint的用法,以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组,对其索
锅炉工的自我修养
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2024-09-13 08:51
别让努力,毁于低效率的勤奋
扣问心扉,自惭
形
秽。自己问自己到底在干嘛,沉默了,久久不能回答。内心止不住的委屈,一天的不休不息,结果没有收获,怎么能不委屈。不眠不休分努力,的确很好。越
行百里者半九十
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2024-09-13 08:34
景联文科技:专业数据标注公司,推动AI技术革新
•图像标注:对象检测、语义分割、关键点标注、多边
形
标注等。•
景联文科技
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2024-09-13 06:36
人工智能
如何利用马桶时间?
琴弦一.读闲书马上、
枕
上、厕上。这是古人读闲书的三个指定位置。三日不读书,你就会有像没洗澡一样,一声脏污秽亏。古人还云:“有书真富贵,无事小神仙”。闲人读闲书,可以说是地上神仙,享尽人间清福。
琴弦X
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2024-09-13 04:35
长相思
昔日橫波目今作流泪泉李白撂了笔千年的泪流成泉眼今晨使我
枕
中湿这长相思千万年相思灵魂找不到你相思更为相思染漂泊关山难更难。春风不渡昆仑山昆仑山有招魄幡灵魂窍对窍天地合一安
原郎
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2024-09-13 04:51
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-基于
MATLAB
环境实现
1.GA简介geneticalgorithm,美国Holland教授创立,基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式,利用数码串类比染色体,通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码:2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
朱佩棋(代码版)
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2024-09-13 04:19
启发式算法
启发式算法
算法
matlab
Java 中处理 XML 文件
它会将整个XML文档一次性加载到内存中,构建一个树
形
结构,表示XML文档的层次关系。开发者可以遍
goTsHgo
·
2024-09-13 01:01
Java
basic
Java
java
xml
前端
python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱
编程的人,特别是学过c语言,使用过很长时间c的人,都会觉得,python这种语言跟
matlab
一样,没什么内涵,很easy。
weixin_39609423
·
2024-09-13 00:57
python可以不对变量初始化
(已完结小说)--《醉
枕
半生》温如玉二虎--(全文免费阅读)
(已完结小说)--《醉
枕
半生》温如玉二虎--(全文免费阅读)主角:温如玉二虎简介:我正躺在床上睡觉,忽然隔壁的主卧里,传来不小的动静。
寒风书楼
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2024-09-13 00:51
webgl——绘制一个旋转的彩色立方体(四)
如果还跟之前一样的绘制方式;立方体的每一个面由两个三角
形
组成,每个三角
形
有三个顶
jiegiser#
·
2024-09-12 23:51
webgl
webgl
三维可视化
MATLAB
车牌定位和识别系统
有很多方法可以实现
MATLAB
车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤:车牌定位:使用图像处理技术(如边缘检测、区域生长或颜色分割)来检测图像中的车牌区域。
清风明月来几时
·
2024-09-12 23:19
图像算法处理
matlab
开发语言
MATLAB
车牌识别系统
MATLAB
车牌识别系统是一个基于
MATLAB
开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。
清风明月来几时
·
2024-09-12 23:19
图像算法处理
matlab
开发语言
时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测
Matlab
程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型
时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测
Matlab
程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化(PSO)5.优化与模型训练
机器不会学习CL
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2024-09-12 23:18
智能优化算法
时间序列预测
支持向量机
matlab
算法
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab
代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
少年归乡曲
时光一去好多年,你梦里的思念也变了
形
。曾抱在怀里的姑娘,今天也已嫁了人。那些反复推敲的日子,像是被推去人间的天使,曾经不食人间烟火,如今也已堕入俗世。又是一个回去的夏季,汗水浸进曾年轻的梦
啾悦
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2024-09-12 22:10
Matlab
,Python,Java,C++的比较
Matlab
matlab
是一个大型计算机,擅长矩阵计算与科学计算,适合构建模型;然而,编译软件的运行效率低,不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单,入门快。
Codefengfeng
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2024-09-12 21:37
python
java
c++
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的
Matlab
函数2.典型例题3.
matlab
代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3
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2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
疫情家书 作者:赵春光
常忆我父,着戎装,执甲兵,护卫南国天空,兵锋所指,宵小不敢窜犯,念我母,供三餐,勤耕织,耳提面命,受
形
秉气,养育之恩,日日挂怀。犹念垂髫之
云月巢云禾
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2024-09-12 15:09
做手工
再把它反过来,在上边和下边对折,折成三角
形
……。我们做的手工非常漂亮,老师让我们站在讲台上,照了相。今天真是个幸福的日子呀!
李承锦666
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2024-09-12 15:37
萌新如何快速的掌握和看懂日语五十音图!(快速掌握方法!!)
意即只借用汉字的音和
形
,而不用它的意义,所以叫假名(かな),而称汉字为真名(まな)。假名主要分为“平假名”和“片假名”两种。平假名用于一般书写,片假名则用于表示外来语和特殊词汇等。五十音图中,横
布拉马普特拉
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2024-09-12 12:58
三角
形
最小路径和
给定一个三角
形
,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点在这里指的是下标与上一层结点下标相同或者等于上一层结点下标+1的两个结点。
白面女郎
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2024-09-12 12:10
算法总结
数据结构
动态规划
java
算法
自定义控件实现类似于抖音加载动画效果
最近做AI项目,设计师想实现类似于抖音那种加载动画效果,但是不是两个圆球交叉,而是两个三角
形
,其实可以用lottie动画的,但是我本人比较喜欢自定义控件,因此就自定义控件实现了。
折翅鵬
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2024-09-12 12:08
Android
android
kotlin
最高兴的时刻
我自己手工制作的时候,最高兴了,它可以锻炼我的脑力,今天做了一个漂亮的飞机,首先,拿一个瓶子当做飞机的中间,拿一个硬纸剪二个三角
形
,用胶水现在上面充当翅膀,用水彩笔在机身上画好多小窗户,这样就轻而易举的制作成功了
b17a80049194
·
2024-09-12 12:10
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