matlab电机标定第32页

MATLAB|【完全复现】含可再生能源和储能的区域微电网的最优运行（考虑鲁棒性和不确定性）【多阶段鲁棒调度模型】

目录主要内容模型研究一、区域微网模型二、模型优化流程结果一览下载链接主要内容该程序实现了一种基于可再生能源和储能的区域微电网的多阶段优化调度方法，该方法可以同时保证优化调度方案的鲁棒性和非预测性。模型考虑两类不确定性，第一类是可再生能源输出和负荷的不确定性，影响调度问题的可行性和经济性能；第二类是微电网与主电网之间交易价格的不确定性，影响经济性能。通过采用基于场景的具有非预期约束和鲁棒约束的多阶段

科研工作站·2024-01-27 22:32

分段函数线性化方法&matlab测试

目录1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例3matlab程序测试4matlab测试结果说明5分段线性化应用1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例

科研工作站·2024-01-27 22:31

暴负

这几天一直在探索出现这种情况的原因，一度让我想到，是不是目标定的太高了，工作上

七寰书文·2024-01-27 22:39

郑国渠一日游

吃完早饭，我便和妻子商量，准备带儿子出去溜达一圈，多番查找之后，我们将目标定在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方，主要有两个原因：一是西安的大部分景点已经逛完，需要将溜达的范围再扩大一些。

莫自闲·2024-01-27 22:58

2021-11-25

今日精进：今天检查大众途安电瓶灯亮，测电瓶发现发电量不够，然后发现护板上有油，把车升起来以后检查，发现是机油散热器漏油了，然后跟客户报价，换发电机和机油散热器。

池鱼_37df·2024-01-27 22:15

matlab 2011a crack,2017年11月以后，MATLAB2012的crack失效解决办法

INCREMENTAerospace_BlocksetMLM99permanentuncounted\A05070F00D1EB1F92326VENDOR_STRING=QQ=47399897HOSTID=ANY\ck=216SN=888888TS_OKINCREMENTAerospace_ToolboxMLM99permanentuncounted\6090F0C08395D4289512VEN

dd to·2024-01-27 19:29

Matplotlib笔记

Matplotlib画图两种画图方法[1]1.plt.XXX傻瓜式画图法和Matlab的基础画图语法差不多（多了一个plt.）

海绵宝宝阿铭·2024-01-27 18:46

TMCM1290 2024年TMC新款资料

MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V～36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint

卓联微范同学·2024-01-27 18:31

如何提步进电机高精度，降低噪音和共振？（TMC)

以下这个方法特别适合用于PM电机或者大力矩的步进电机优化微步波形效果，因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应，因为他们必须优化极靴以获得高扭矩，或者易于制造。

卓联微范同学·2024-01-27 18:31

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

TMC5160数据手册*两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET实现高达20A的电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。

卓联微范同学·2024-01-27 18:58

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。

惘栀箱·2024-01-27 18:53

2018-04-05

听着《飘雪》，心很静近期的目标定的很大，说到底，还是不能对目标有很清晰的认识。或许在过几个月会好点。

程序员铁人·2024-01-27 17:54

适用于烟机变频风机的32位单片机

MM32SPIN0230系列，采用M0内核，最高工作频率可达60MHz，内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器，包括1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps，4个通用定时器，1个针对电机控制的

EVERSPIN·2024-01-27 17:56

呼吸机电机控制主控MCU方案

基于灵动微控制器的呼吸机，以MM32SPIN05PF为电机控制主控，MM32SPIN05PF作为电机控制板，负责电机的启动、暂停和转速等。

EVERSPIN·2024-01-27 17:55

基于差分进化算法的移动边缘计算的任务卸载与资源调度（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p

IT猿手·2024-01-27 17:47

4/28 我不要

村里只有一家有发电机，那些没电的日子，那家人家里就被围得水泄不通。而我总是挤在最前面的那个，哪怕被热得汗流浃背、哪怕小脚被伙伴们踩得通红，都不能打消我看电视的热情。

彩虹边上种玫瑰·2024-01-27 15:41

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.

mengzhi啊·2024-01-27 14:39

2018-03-28 短期目标：锻炼积极情绪

我做事也容易如此，很多时候，对结果太在意，目标定得很高，总是要用120分的力气去做，因此接受不了一点变故和闪失，结果稍微不如意，就会情绪崩溃，极其受挫。

米渣小姐·2024-01-27 13:47

讲解：ME 18B、Matlab、GUI、MatlabC/C++|C/C++

ME18BDueDecember30,201811:59p.m.Four-barorfour-linkmechanismsareusedinavarietyofapplicationsofmechanicalengineering.ThisprojectwilldevelopaGUIforuserstostudyfour-barmechanismsshowninthefigurebelow.You

yiyishan·2024-01-27 12:24

MATLAB环境下基于信号处理的EEG信号的睡眠纺锤波和K－复合波检测

睡眠纺锤波是正常人浅-中度睡眠脑电图的一种表现，随着睡眠深浅的变化而改变。睡眠纺锤波可以作为检测中枢神经机能正常与否的一个指标，对评估大脑发育与脑功能有重要意义。睡眠纺锤波在丘脑的后外侧腹侧核形成，通过投射系统投射到大脑皮层，由纺锤波对称性维持机构控制左右两个发生区，以保持纺锤波的对称性；另外从其他系统内纺锤波发生区输入兴奋性刺激和抑制性刺激，其作用是维待纺锤波的均衡性和限制纺锤波的持续性，被称为

哥廷根数学学派·2024-01-27 12:09

Matlab之对复数使用函数real和abs的区别

一、real函数用于返回复数的实部。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的实部。例如，real(3+4i)将返回3。ps：返回复数虚部使用函数imag。二、abs函数用于返回复数的绝对值（模）。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的绝对值。绝对值表示了复数到原点的距离，也可以理解为复数的模长。例如，abs(3+4i)将返回5。三、示例下面

珞瑜··2024-01-27 12:07

Matlab 绘制数据的概率分布图 & 概率密度的构造

Part.IIntroductionPart.II绘图Part.III概率密度的构造Chap.Imakedist函数解析Chap.II使用方法Part.IIntroduction本文主要介绍一下如何使用Matlab

流浪猪头拯救地球·2024-01-27 12:30

无人机组装的材料

无人机组装的材料需要：无人机主体部件：这包括机架、电机、螺旋桨、飞行控制器和电池等。其中，机架是无人机的核心结构，用于承载其他部件。

道亦无名·2024-01-27 12:29

matlab利民的逻辑运算符,matlab逻辑运算符

(matlab函数)时间和日期calendar:返回日历clock:当前时间cputime:从...克罗内克张量积关系运算符&:逻辑与|:逻辑或~:逻辑非xor:逻辑异或......MATLAB提供了3

weixin_39676348·2024-01-27 11:33

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

同时，对传感器进行定期标定和校准，确保其准确性。改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。

道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置，因此需要精确地控制各个电机的转速，以实现稳定的悬停。

道亦无名·2024-01-27 11:07

多旋翼无人机的PID调试思路

以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路：一、确定系统参数首先，你需要明确无人机的系统参数，如电机常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的基础。

道亦无名·2024-01-27 10:28

MATLAB 语言基础知识矩阵和数组重构和重新排列数组

MATLAB中的许多函数都可以提取现有数组的元素，然后按照不同的形状或顺序放置。这样有助于预处理数据，便于之后进行计算或分析。重构reshape函数可以更改数组的大小和形状。

结冰架构·2024-01-27 10:27

fMRI数据处理（随时更新）

一、使用matlab工具包SPM读取fMRI数据（1）首先得安装工具包SPM，我参考的是下面这篇博客：在matlab下安装spm工具_spmas包matlab-CSDN博客（2）使用SPM读取数据，举例如下

有点傻的小可爱·2024-01-27 10:57

matlab--------矩阵重构，重新排列的相关函数说明

reshape函数，例如矩阵原来2行6列，通过reshape(A,3,4)就变成了3行4列的矩阵，排列规则：先取第一列，再取下一列，按此原则生成新的矩阵，但是，我们也可以只给出行，或者只给出列，剩下的一个维度用空向量代替，例如12个元素，转变成3*4，我们可以简写reshape(A,3,[]),或者reshape(A,[],4).sort函数：对向量，矩阵排序默认从小到大，加上descend后变成

阑梦清川·2024-01-27 10:24

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片，全部代码和效果图在文章最后前言在Matlab中，可以很简单的实现在一个窗口中显示多张图像，在python的matplotlib库中，也有subplot

氺余·2024-01-27 10:56

matlab实现ROC曲线

本文主要目录为下述：1.混淆矩阵2.FPR和TPR3.ROC曲线4.AUC指标5.matlab代码1.混淆矩阵混淆矩阵的起源，源于医学上对肿瘤是否发生的预测，对于预测肿瘤是否发生的结果有四种情况。

Should·L·2024-01-27 09:01

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

基于差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）的移动边缘计算的任务卸载与资源调度研究（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p

IT猿手·2024-01-27 08:59

MATLAB中conv和filter函数的区别

文章目录1.函数简介w=conv(u,v)y=filter(b,a,x)讨论情况2.先说结论3.代码验证1.函数简介w=conv(u,v)w=conv(u,v)返回向量u和v的卷积结果，卷积运算是对信号的移位加权求和。y=filter(b,a,x)使用由分子和分母系数b和a定义的有理传递函数对输入数据x进行滤波。要将filter函数与来自FIR滤波器的b系数结合使用，请使用y=filter(b,1

YprgDay·2024-01-27 08:59

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制

科研工作站·2024-01-27 08:28

145基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型

基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型,采用的方法分别是（假设模态法，解析法，瑞利里兹法）。程序已调通，可直接运行。145matlab悬臂梁固有频率振型(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2024-01-27 08:27

matlab--------矩阵的运算

用rand函数生成0~1的随机数字exp(x)是对矩阵的元素进行指数运算；round(x,2)是把全是小数的矩阵的元素保留2位小数；mod(x,3)是计算矩阵元素除以三后的余数；sum函数：求和函数，sum(A,1)可以简写成sum(A);sum(sum(A))或sum(A(:))都是对矩阵中所有元素的和；如果矩阵或向量中有异常值，即NaN,我们可以使用sum(A,'omitnan')，这样可以忽

阑梦清川·2024-01-27 08:56

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,Shen,B.Dung

优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

MATLAB|融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度¥29

目录主要内容模型研究一、虚拟储能特征二、楼宇微网虚拟储能结果一览下载链接主要内容该模型以楼宇为研究对象，围绕夏季制冷负荷，利用楼宇的蓄热特性，实现融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度模型，同时优化得到光伏最佳安装容量。程序采用改进粒子群算法，以购电费用和光伏安装成本之和最低为目标函数，以冷负荷为例，保证温度舒适度的前提下充分发掘楼宇参与微网经济优化运行的虚拟储能潜力，在一定程度上降低微网运行成

科研工作站·2024-01-27 08:24

第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：摄像头标定

传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头标定介绍三、摄像头内外参数标定示例代码和扩展四、立体视觉标定示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录

传奇开心果编程·2024-01-27 07:44

2019-07-01

马达与油泵的工作原理正好相反，油泵是电机通过轴带动没泵旋转，从而输出压力油，而马达则是高压油推动马达的轴旋转，从而带动机械部件动作注塑机马达，液压马达BMR-50，BMR-63，BMR-80，BMR-100

shengyi222·2024-01-27 06:03

【24新算法】CPO-ICEEMDAN基于冠豪猪算法优化改进自适应经验模态分解CPO-ICEEMDAN信号分解，Matlab语言。1.ICEEMDAN方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)

clc;clearall;closeall;warningoff;%%输入数据f=xlsread('windspeed.xls','sheet1','B2:B1001');%%参数设置pop=8;%种群数量Max_iteration=10;%最大迭代次数lb=[0.1,30];%下边界ub=[0.3,60];%上边界dim=2;%维度为2，智能算法及其模型预测

机器学习-深度学习·2024-01-27 06:33

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

道亦无名·2024-01-27 06:15

MATLAB冒号表达式

1.生成矩阵使用冒号可以生成指定步长的元素>>A=[1:9]A=123456789>>B=[1:2:9]B=13579A是生成的元素为1到9的向量，没用指定步长则步长为0B是生成的元素为1到9的奇数构成的向量，步长为2利用冒号表达式获得子矩阵设A为一个矩阵，则：A(i,:)表示第i行的所有元素A(:,j)表示第j列的所有元素A(i:i+m,k:k+m)表示第i到i+m行且在第k到k+m列的元素A(

Marson丶·2024-01-27 06:42

MATLAB中的左除和右除

B(右乘A逆)-->X=Binv(A)(除法形式)-->X=B/A（右除）总结：左除相当于对X左乘A逆，符号记为从左开始划线右除相当于对X右乘A逆，符号记为从右开始划线参考爱编程的小屁孩-matlab