matlab电机标定

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

Matlab技巧1：在同一坐标系上绘制两个函数图像

x=-2:0.01:2;y1=sqrt(2*abs(x)-x.^2);y2=asin(abs(x)-1)-pi/2;plot(x,y1,'r',x,y2,'b')grid程序结果：转载于:https://www.cnblogs.com/Eufisky/p/4085683.html
weixin_30825581·2024-01-29 12:50

matlab建立多个坐标系,matlab同一张图中建立多个坐标系

,y1)holdonplot(y2)holdoff在一个画布中快速建多个坐标系subplot(211)plot(sin(1:100))subplot(212)plot(cos(1:100))上诉方法是matlab
遇见高中生·2024-01-29 12:20

Matlab绘图基础——利用axes（坐标系图形对象）绘制重叠图像 及 一图多轴（一幅图绘制多个坐标轴）

Matlab绘图基础——利用axes（坐标系图形对象）绘制重叠图像及一图多轴（一幅图绘制多个坐标轴）-司徒鲜生-博客园Matlab中axes函数解析_ljh0302的博客-CSDN博客_axes函数创建笛卡尔坐标区
phymat.nico·2024-01-29 11:49

毕业设计过程学习

早期基于深度学习的目标检测算法的研究方向仍然是将目标定位任务和图像分类任务分离开来的，与传统目标检测方法思想一致，但是对特征的提取不再通过人工设计完成，而是使用神经网络提取目标区域的深层特征。
pythonSuperman·2024-01-29 08:55

常用芯片学习——ULIN2803芯片

这些器件能够驱动宽范围的负载范围，包括螺线管、继电器、直流电机、LED显示屏、白炽灯、散热灯打印头和高功率缓冲器。常见封装类型引脚说明驱动电路示例整体看下来：引脚1-7是输入信号；引脚1
zhoutanooi·2024-01-29 08:02

Matlab|【完全复现】基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略

目录1主要内容2部分程序3程序结果4下载链接1主要内容该程序完全复现《基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略》，针对电能共享市场的交易机制进行研究，提出了基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略，旨在降低电力市场的交易成本并提高市场效率。模型理论分为两部分，程序和理论部分相对应，首先，基于剩余理论设计了边际价格驱动下的电能共享模式，同时基于最优反应函数建立了市场博弈模型，揭示了市场无序竞争导
科研工作站·2024-01-29 08:21

C51 单片机学习（一）：基础外设

MicroControllerUnit，简称MCU）内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机
Robot_Yue·2024-01-29 08:20

2019-09-08

然后我自己的程序受限还是有些明显，所以现在在考虑怎么改程序，之前几个组投球转速和距离的关系需要拟合一下，加上我新的程序思路需要好好想一下函数关系所以花了3天时间学了一下matlab
Sealock·2024-01-29 07:06

CEC2022：12种算法跑CEC2022测试集输出和自动保存评价指标(matlab代码)

12种算法跑CEC2022测试集并且输出评价指标，自动创建文件夹并且保存为excel文件，这里以F1到F3为例，跑出来的实验结果如下，当然也可以改成F1到F12，一次性跑完所有算法、测试函数、维度并且自动保存全部评价指标和收敛曲线。CEC2020包括12个测试函数，有单峰、多峰、多模态和复合函数。算法是独立的.m文件，方便管理和二次开发，所有main函数均加上了详细中文注释。点击main_sing
树洞优码·2024-01-29 06:39

贝叶斯优化XGBoost回归预测（matlab）

贝叶斯优化XGBoost回归预测（matlab）想要更换数据，替换Excel数据即可运行代码中含有详细中文注释可代码定制！
树洞优码·2024-01-29 06:39

CEC2021：12种算法跑CEC2021测试集输出和自动保存评价指标(matlab代码)

12种算法跑CEC2021测试集并且输出评价指标，该测试集虽然只有10个测试函数，但是添加旋转和平移后相当于50个测试函数，这里调用基础的CEC2021，程序自动创建文件夹并且保存为excel文件，这里以F1到F3为例，跑出来的实验结果如下，当然也可以改成F1到F10，一次性跑完所有算法、测试函数、维度并且自动保存全部评价指标和收敛曲线。CEC2021包括10个测试函数，有单峰、多峰、多模态和复合
树洞优码·2024-01-29 06:38

CEC2005：12种算法跑23个经典基准函数输出和自动保存评价指标(matlab代码)

本期整理了12种受欢迎的算法跑CEC2005测试集并且输出评价指标，CEC2005是最经典的测试集，包括23个经典基准测试函数。每个算法都是独立的.m文件，方便管理和二次开发，所有main函数均加上了详细中文注释。如下图所示：点击mainsingle运行单个算法，点击maincompare运行12个算法并且绘制收敛曲线，点击main_indicator代码重复运行30次并且保存平均收敛曲线和相关指
树洞优码·2024-01-29 06:08

2023年算法OOA-CNN-BiLSTM-ATTENTION回归预测（matlab）

OOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合注意力机制的数据回归预测Matlab语言。
树洞优码·2024-01-29 06:37

遗传算法求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。具体原理如下：任务卸载：移动边缘计算系统将用户的计算任务分为两部分：一部分卸载到关联的无人机进行计算，剩余部分在本地进行计算。通过将部分计算任务卸载到无人机上，可以减轻用户设备的计算负担，提高计算效率。资源调度：为了最小化所有
IT猿手·2024-01-29 06:35

147基于matlab的信号多层分解和重构

基于matlab的信号多层分解和重构，进行多频率分析的源程序，一般步骤:取样、分解、信号处理、重构；采用离散滤波器对近似系数和小波系数进行操作;程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-29 06:30

【MATLAB源码-第125期】基于matlab的QPSK系统IQ调制方式仿真，输出每一个节点的波形。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述四相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying，简称QPSK）是一种数字调制技术，它是相移键控（PSK）的一种形式。
Matlab程序猿·2024-01-29 06:29

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南
Mr.Cssust·2024-01-29 06:59

【MATLAB源码-第124期】基于matlab的GFDM系统(64QAM/QPSK调制)在AWGN和PA信道误码率对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述广义频分复用（GFDM）是一种先进的信号调制技术，近年来在无线通信领域获得了广泛的关注。
Matlab程序猿·2024-01-29 06:26

matlab中的sprintf函数,Matlab中disp和sprintf函数使用方法和区别介绍

原创Matlab中disp和sprintf函数使用方法和区别介绍编辑:小安来源:PC下载网时间:2020-08-1717:48:55相信各位都知道的，Matlab自带很多函数，用处各不相同，当中，disp
蓝洱·2024-01-29 06:25

MATLAB2016笔记（四）：字符串处理函数

，纵向）二、字符串比较函数（一）使用关系运算符比较（二）使用strcmp()函数三、字符串查找和替换函数（一）查找与搜索（findstr()）（二）替换四、字符串与各种数据类型的转换一、字符串的构造在MATLAB
胡牧之.·2024-01-29 06:55

Matlab自学笔记二十六：sprintf函数用法简介

1.一个概念格式化文本，是具有特定显示格式的文本形式，包括字段宽度、显示精度、特殊标志和辅助符号等；当普通文本和数值需要按照特定格式显示和输出时，会用到格式化文本，常用函数为sprintf。2.sprintf用法分解程序示例：sprintf('|%f\n|%.2f\n|%8.2f',pi*ones(1,3))%第一个输入参数为格式设置，第二个输入参数为对应的数值；%第一个输入参数，使用单引号字符数
freexyn·2024-01-29 06:52

【MATLAB第95期】#源码分享 | 基于MATLAB的卷积神经网络CNN图像分类源代码分享（含两个案例）

【MATLAB第95期】#源码分享|基于MATLAB的卷积神经网络CNN图像分类源代码分享（含两个案例）一、案例一1、背景介绍目的：训练和测试卷积神经网络，以检测钻头三种类型。
随风飘摇的土木狗·2024-01-29 06:20

MATLAB - 模糊控制入门教程（Fuzzy Logic control）

系列文章目录文章目录系列文章目录一、什么是模糊控制？1.1模糊逻辑描述1.2为什么使用模糊逻辑？1.3何时不使用模糊逻辑？1.4模糊逻辑工具箱软件能做什么？二、模糊逻辑学基础2.1概览2.2模糊集合2.3成员函数2.4模糊逻辑工具箱软件中的成员函数2.5逻辑运算2.6If-Then规则三、模糊推理过程3.1对输入进行模糊化处理3.2应用模糊运算符一、什么是模糊控制？1.1模糊逻辑描述近年来，模糊逻
kuan_li_lyg·2024-01-29 06:54

回归预测 | MATLAB实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测（含优化前后预测可视化）

回归预测|MATLAB实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测目录回归预测|MATLAB实现PSO-GRNN粒子群优化广义回归神经网络多输入单输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果
机器学习之心·2024-01-29 05:34

多维时序 | Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现DBO-GRU蜣螂算法优化门控循环单元多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-01-29 05:34

多维时序 | Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测

多维时序|Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测目录多维时序|Matlab实现DBO-LSTM蜣螂算法优化长短期记忆神经网络多变量时间序列预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-01-29 05:31

222 | 给自己寻一方小天地

外面发电机嗡嗡作响，不知名的小虫子也不厌其烦的叫着，打破了这个漆黑、宁静的夜晚。今天停了一整天的电，不知要到夜里几点才会来。靠着手机电筒的光回到了家中，快速洗漱完毕后打开了每天都必须来记录一下的。
栀润心·2024-01-29 05:19

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね·2024-01-29 04:57

无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机

文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器（磁式）光电编码器（光学式）光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为
Is Fang·2024-01-29 04:27

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享自己从0到1制作平衡小车的全过程，相
麦克斯科技·2024-01-29 04:56

小学数学教育中值得关注的问题

举了一些比较好的同学的设计，优点有:1.教学目标定位准确且具体；2.标题起的好，将涂老师的标题学习到并自我创新，凸显数学解题思路或数学本质；3.环节的设计体现设计意图；4.设计智慧，把学生的错题整理好，
杨金霞·2024-01-28 23:11

无人机调试开源软件

用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
道亦无名·2024-01-28 22:14

狗的江湖

父亲维修电机已经二十多年了。从一开始雇佣十几个人，到现在只有大哥大嫂。从一个门市，到三个门市，再到只剩下一个维修工厂。兴衰荣辱，悲欢离合，人来人去。这些年一直都有狗在忠实地看护着这个维修工厂。
寒士三鸿·2024-01-28 21:53

[python] 使用 scipy 的 griddata 曲面插值

对于MATLAB来说，有griddata这个函数可以实现；对于Python来说，我们可以使用scipy中的griddata也可以实现；1.使用的实现函数：meshgrid网格坐标的一维数组griddatascipy
comedate·2024-01-28 21:24

task1

torch.ones()/torch.zeros()，与MATLAB的ones/zeros很接近。初始化生成均匀分布torch.rand(sizes,out
欧飞红·2024-01-28 21:37

远程桌面Matlab出现License Manager Error-103问题

原博客：https://blog.csdn.net/hezhongla0811/article/details/81226539问题出现在实验室服务器上安装matlab，版本是R2016a。
昫嵐·2024-01-28 20:12

E4 基于Mysql的游标定义和应用

一、实验目的:熟练使用MySQL游标的定义和应用。二、实验要求:1、基本硬件配置:英特尔PentiumIII以上,大于4G内存；2、软件要求:Mysql；3、时间:1小时；4、撰写实验报告并按时提交。三、实验内容:问题1：请写一个存储过程，根据输入的部门编号，得到部门所有员工的姓名和工资。(用游标实现)dropprocedureifexistsselect_emps;DELIMITER//crea
Starrismxx·2024-01-28 20:55

信号处理--matlab绘制包络谱图

包络谱图是一种描述信号振动特征的频谱图，它可以显示出信号振动的主要频率成分和振幅变化情况。在机械系统故障诊断和健康监测等领域中，绘制包络谱图是一种常用的分析方法，其主要作用有以下几个方面：检测故障特征频率：包络谱图可以清晰地显示出信号中的故障特征频率，从而帮助工程师确定机械系统故障的类型和位置。举例来说，对于轴承故障诊断来说，包络谱图可以显示轴承外圈或内圈的特征频率，进而判断轴承是否存在故障。分析
Afison·2024-01-28 18:02

#日更百字计划 Day22

读《富定位，穷定位》1-9四种财富优势类型发电机型天才：擅长创意火焰型天才：擅长人际交往节奏型天才：擅长感知钢铁型天才：擅长处理细节跟随书中的小实验，在胸前交叠自己的双臂，发现我的左臂在右臂外侧。
小方大圆·2024-01-28 17:49

matlab字符串处理

matlab中字符串用单引号括起来，当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串，可看成多行的矩阵，每行的字符串长度应该相等不等的话
lighterss·2024-01-28 17:46

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多，一
Mist_Orz·2024-01-28 17:01

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

DSP CCS12.00 芯片：TMS320F28335 直流电机部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块

1.首先我的PWM模块直接连接了直流电机所以我的直流电机利用PWM模块控制。
_She001·2024-01-28 16:32

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

后续还将会结合MATLAB/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO，对应芯片输出
柯宝最帅·2024-01-28 16:30

【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码 215期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlab像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码215期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI Matlab源码 060期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlabGUI迈克尔逊实验仿真【含Matlab源码060期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI Matlab源码 2116期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【物理应用】基于matlabGUI气象参数计算综合指标和IAQI【含Matlab源码2116期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58
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