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matlab程序及应用
基于
matlab
的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
MATLAB
|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,
程序
采用
科研工作站
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2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
每日感恩与财富日记 第75天
感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员
及
社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起
伊娜
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2024-09-14 12:25
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
rsync连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell
程序
(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"
Bogon
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2024-09-14 12:24
一中队一周工作总结(7月15日~7月19日)
、流动摊贩管理2、沿街晾晒管理3、拆除违规条幅4、“玉泉街”维修道路,上前通知工人及时清理道路灰尘5、现场店招审核,撰写笔录6、出店经营管理7、清理路边乱堆乱放杂物二、工作重点1、中队错时自行巡查管理
及
夜
诺言1992
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2024-09-14 12:22
文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理
【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音、文本、图像等单一模态领域取得了巨大的成功,而同时涉及到多种输入模态的多模态机器学习研究有巨大的
应用
前景和广泛的
尹凯
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2024-09-14 11:50
初级练习[3]:Hive SQL子查询
应用
目录环境准备看如下链接子查询查询所有课程成绩均小于60分的学生的学号、姓名查询没有学全所有课的学生的学号、姓名解释:没有学全所有课,也就是该学生选修的课程数<总的课程数。查询出只选修了三门课程的全部学生的学号和姓名环境准备看如下链接环境准备https://blog.csdn.net/qq_45115959/article/details/142057624?spm=1001.2014.3001.5
大数据深度洞察
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2024-09-14 11:44
Hive
hive
sql
hadoop
数据仓库
大数据
数据库
阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置
及
活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-14 11:11
OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多
应用
的核心。
llzwxh888
·
2024-09-14 11:43
语言模型
人工智能
自然语言处理
python
小学数学案例
及
案例写法
《用字母表示数》的起始课例重点都放在用字母表示一个数量和数量关系上。这是学生认知上的难点。对小学生来说,从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃,现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数,更是认识上的一个飞跃。只有在充分让学生感受到用字母可以表示什么数,什么情形下用字母表示数,以及用字母能表示运算定律和计算公式的基础上,再学习用含字母的式子表示数量和数量关系,这样由易到难,便于学生
会宁248南有亮
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2024-09-14 11:40
Java并发复习
面对复杂业务模型,并行
程序
串行会比
程序
更适应业务需求,而并发编程更能吻合这种业务拆分。->充分利用多核C
vd_vd
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2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查
及
评估
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
whykm
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2024-09-14 11:05
2-91基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar
程序
打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
随着人工智能技术的飞速发展,AI算法在各个领域的
应用
日益广泛。AI算法的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本
及
安全性等多个方面。
TSINGSEE
·
2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令
应用
实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页
应用
(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
Qt框架在跨平台
应用
开发中的优势
随着软件技术的不断发展,跨平台
应用
开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中,Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台
应用
开发中的优势。
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学20240914
它们不仅仅是简单的句子,更是指导Python
程序
员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码,逐条
Narutolxy
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2024-09-14 11:39
Python笔记
技术干货分享
python
开发语言
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
博主介绍:✌
程序
员徐师兄、7年大厂
程序
员经历。
程序员徐师兄
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2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
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2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93 基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行
应用
程序
。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻
6月4日,在最新一期的亚足联官方公布的会员国技术分
及
排名中,中国以95.928分继续排名第一,韩国排名第三,日本仅第六。这本是值得高兴的事情,为何却引得许多球迷对此嗤之以鼻。
冰河文体
·
2024-09-14 10:34
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
2.变量类型混淆:试图访问的变量在
程序
运行过程中,本应是另一种对象类型,但却意外地变成了str类型。3.类型转换错
I'mAlex
·
2024-09-14 10:07
python
开发语言
这一刻,我坐在车里看书
收拾完,躺下直了下腰,还没来得
及
休息,就快两点了。女儿要去上跆拳道课了,老公说也得加班去。然后我送他们各自到了目的地。我干嘛去呢?不想回家。去书店拿了几本杂志,出来,下雨了。把车开到老公单位停车场
北上的路上没有你
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2024-09-14 10:00
网络学习-eNSP配置VRRP
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol,简称VRRP)VRRP广泛
应用
在边缘网络中,是一种路由冗余协议,它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱
丢爸
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2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
linux arch目录下处理器体系架构介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且
应用
于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq
老徐拉灯
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2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
详细分析数据库的三级模式
基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或
应用
程序
的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
【java】【springboot】启动方法注解详解
在SpringBoot中,启动方法通常是main方法,它位于
应用
程序
的主类中,负责启动Spring
应用
上下文。
纳米小川
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2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
返利APP排行榜的实时更新与维护策略
返利APP排行榜的实时更新与维护策略大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的
程序
猿!今天我们来探讨如何实现返利APP排行榜的实时更新与维护策略。
weixin_836869520
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2024-09-14 10:05
spring
boot
微服务
java
微信小
程序
仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。输入框区域:包含输入框(textarea)、发送按钮(button)和上传文件按钮(view组件模拟)。头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性,并监听linechange事件动态调整高度。消息
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
在当今互联网时代,网页早已不再是静态的信息展示平台,而是充满动态交互的
应用
体验场。而实现这种流畅交互体验的关键技术之一,便是AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)。
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
导购返利系统的分布式事务管理
导购返利系统的分布式事务管理大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的
程序
猿!今天我们来探讨导购返利系统中的分布式事务管理。
wx_tangjinjinwx
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2024-09-14 10:34
分布式
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的
程序
猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
微信
机器人
天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_
淘宝返利机器人是一种通过机器人
程序
实现返利功能的工具。
测评君高省
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2024-09-14 10:08
小
程序
直播间点赞 animate动画实现
<viewclass
挚友阳光
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2024-09-14 10:01
JavaScript
微信小程序
前端技术
微信小程序
css3
javascript
返利机器人在导购电商平台中的集成与
应用
返利机器人在导购电商平台中的集成与
应用
大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的
程序
猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
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2024-09-14 09:31
机器人
microsoft
如何为微信小
程序
添加分享到朋友圈和微信群功能
如何为微信小
程序
添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量:为什么要在微信小
程序
中加入分享功能从零开始:实现微信小
程序
分享功能的准备工作步步为营:逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验:优化分享功能提升用户参与度解决疑难
master_chenchengg
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2024-09-14 09:31
微信小程序知识点
微信小程序
小程序
移动端
微信
java高级技术:反射
反射认识反射,获取类获取类中的成分,并对其进行操作作用、
应用
场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类中的各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?
不会编程的阿成
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2024-09-14 09:00
java
开发语言
跑腿平台哪个最好?跑腿平台哪个最赚钱?
特别是同城跑腿,现如今同城跑腿已成为我们生活中密不可分的一部分,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、
程序
开发
配音新手圈
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2024-09-14 09:58
远程访问电脑共享文件
安装并配置远程桌面
应用
:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
节点小宝
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2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
uni-app开发微信小
程序
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端
应用
的框架,它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小
程序
(微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等)平台。
hong161688
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2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读
程序
(18-21)
学习C++从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i];++i){if('A'intmain(){intx;scanf("%d",&x);intres=0;for(inti=
热爱编程的通信人
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2024-09-14 09:59
c++
宇宙公民高效阅读营-《被讨厌的勇气》
感恩我们的校长,感恩我们的班长
及
班委们,感恩你们无私给予的每一位。昨天的思维导图课我整整花了6个小时去听。实在是太费脑细胞了。但是当我夜里完成这张思维导图时,连我自己都惊呆了。这是三天前的自己吗?
宇宙公民刘燕
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2024-09-14 09:20
使用 Apache Cassandra 实现 LLM 缓存:提升 AI
应用
性能的实用指南
使用ApacheCassandra实现LLM缓存:提升AI
应用
性能的实用指南引言在当今的AI驱动的
应用
程序
中,大语言模型(LLM)扮演着越来越重要的角色。
afTFODguAKBF
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2024-09-14 09:58
apache
缓存
人工智能
python
使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI
应用
使用FireworksAPI和LangChain构建高效的AI
应用
引言在当今快速发展的AI领域,能够快速、高效地构建和部署AI
应用
变得越来越重要。
afTFODguAKBF
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2024-09-14 09:28
langchain
人工智能
easyui
python
DOM事件与元素属性操作基本
应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
amanohina
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2024-09-14 09:40
C# 在WPF中实现图表生成
在现代
应用
程序
中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。
A_nanda
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2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
Java语言
程序
设计与数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati
2401_85111725
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2024-09-14 09:57
java
数据结构
python
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