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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

get请求与post请求的不同

POST查询字符串不会显示在地址栏中，请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存，P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制，POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

DOM事件与元素属性操作基本应用

1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听，解析器会一直监测这个元素

amanohina·2024-09-14 09:40

日语中的外来词（片假名）要怎么记忆？

有很多同学在学习日语时，会觉得外来词比日语假名更难记，原因可能是有些同学英语不好，所以，在记这些外来词时，会感到困难。

倏而来兮·2024-09-14 09:40

日新录（10月9日阴）

对知行合一的解释，大多数人会认为是：学会理论并非真通透，须经身体力行方是真领会，所谓“知是行之始，行是知之成”。许多人

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

发现问题，解决问题

这两天在培养孩子上学不迟到的习惯，其实这也怪我平时太大意了，直到上周开家长会才发现，孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床，婆婆负责做早饭，我负责给她穿衣服，等她起来后，我也差不多吃早饭然后去上班，

时光悠悠然的生活记录·2024-09-14 09:05

mybatis支持json，Spring boot配置

mysql5.7版本以后支持原生json格式，基于Springboot进行配置说明。

Knight_9·2024-09-14 09:04

互加之歌

挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋，在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀，闪闪的，微微的，幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘，因有你—

喜乐之泉·2024-09-14 09:03

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

亲子成长迹|第九篇

改变自己的态度，孩子也会跟着改变。

北草的天空·2024-09-14 09:31

2021-11-28

根据他自己的说法，就是这次可能是运气好啦；下次考试结果还不知道会怎么样呢。

YangLittle·2024-09-14 08:23

你遇见的人

好的人给你快乐，坏的人给你经历，即使最差劲的人，也会送给你一些教训。用满腔温柔遇见好的，用满身慈悲接受坏的，这就是人生。

拽要资本·2024-09-14 08:52

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

不二人生·2024-09-14 08:25

剽悍财富行动营成长记录：从无知到自信

02愿景及目标在进入训练营之前，我有很多想象，我参加训练营之后拖延症会

Jojo_d89d·2024-09-14 08:50

风雨上海滩（五十四）

杨梅说，“你这么能说会道，在这方面，陈文海恐怕不是你的对手！”“能说会道确实是我的强项！”方安安说，“凡是跟我打过交道的男人都害怕我这张嘴！”“在我们的重拳打击之下，他即使不死也一定会晕倒在地！”

郭仁发·2024-09-14 08:46

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置

鱼在在·2024-09-14 08:54

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

而在区块链游戏中，虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上，玩家对其拥有完全的所有权，并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。

清晨·2024-09-14 08:23

有些东西终于名正言顺的时候，反而失去了意义

中学下了晚自习，浩浩荡荡一大群同学结伴骑车回家，聊天，飙车，大喊，为了多闹一会，绕点远也甘愿。大学下了课，回寝室的回寝室，忙工作的去忙工作，陪女友的忙着接女友。

小卿药师·2024-09-14 08:08

tortoise-orm的一些坑

概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例，但是使用的时候还是会遇到一些问题。

Chise1·2024-09-14 08:52

关于健身挺不错的建议

练上肢的，这更需要腹肌的力量，继续练仰卧起坐，配合着练，还有蹬轮子的动作，都可以紧致肌肉练你家这个器械时发力点在腹部你再觉察一下，有什么负面的情绪受影响了，肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动

快乐天使_快乐飞翔·2024-09-14 08:01

2020-03-04 这是什么样的感觉

现实一次次的给我说，你应该努力争取你想要的，或者至少用心去感受一下，给所有或大或小，或好或坏的一个机会，我尝试着去摸索，但是一开始我就丧失了趣味，我尝试着伸出手，摸一下阳光，可黑夜在不知不觉中就已经走到了我的身后

一一_b963·2024-09-14 08:00

你为何迟迟不谈结婚？

但是随着了解的深入，她会觉得你们彼此观念差异很大，所以对结婚比较犹豫。比如宗教信仰。或者你家教太严，而她在一个宽松的环境中长大。所以她担心婚后，她的自由会有很多限制。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

如何参与618超级喵运会，赢取红包？

2023年天猫618正式启动，作为促销活动的一部分，天猫举办了超级喵运会互动游戏。用户可以通过游戏赢取五亿红包。

氧惠_飞智666999·2024-09-14 08:27

以不变应万变

——来自探月学院线上发布会朝克的发言“变化才是不变的”，这个世界无时无刻不在变化之中，世界的不确定因素实在是太多了，万事万物都在不断变化中，而在变化中又会遇见不同的人或事，而这些人或事也会碰到一起产生更多的变化因素

丹辰·2024-09-14 08:56

没资格睡懒觉？！

常常为了多睡一会，就借生病

那小鹿·2024-09-14 08:25

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

一、Webpack是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包

双头雄狮·2024-09-14 08:51

我并不孤独，我只是享受独处

我想：若是孤独也会痛，那这算不算是一种病？因为它痛起来无声，就像一种精神毒药，在时间的发酵下，慢慢浸入你的毛孔、四肢、躯干，直至五脏六腑，在不经意间成为了一种常见的精神疾病。

郭家小公子·2024-09-14 08:21

面子

晚上小区散步，和朋友一起边走边聊，经过小区车库时，我随口说了一句，我小区的人真有钱，大部分人都换车了，随处可见的都是奔驰，宝马，奥迪，还有好多国际二线品牌的豪车，朋友的老婆却说，车是高端，只是高档会牌的配置低端车

星辰大海的波涛·2024-09-14 08:51

《了解孩子，静待花开》听后感

“言”，好孩子都是被夸出来的，我们不要吝啬对孩子的鼓励，赞美，越鼓励他就会越有动力，自信心也会大增，也更敢于挑战。当他完成一件事情以后，我们夸奖他的时候，不能泛泛地用一句“你好棒！”“你好厉害！”

阳光_辉雨·2024-09-14 07:19

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

以下是关于我们正在做什么，为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展，并了解他们的工作如何与我们相关联。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

2019-05-11 自控力与压力

短时期内，这样的安排会起到一定的作用，仿佛压力是解决自控力的一个有效途径。从长远看看，并非如此。

天下谁人不读书·2024-09-14 07:47

从狂飙里，我看到了好内容的底层逻辑

这样的产品，怎么会不挣钱，简直可以说是供不应求，在这个市场里，好内容特别稀缺。而且能做出这样的好内容的人，他本身也有超强的核心竞

不着急的猫·2024-09-14 07:44

我的二胎时代，已拉开了序幕

因为我们感觉养一个闺女日夜操劳已经很累了，再要一个，所有的再重新来一遍，真是有点吃不消，尤其是对我来说。可是，我们渐渐地发现闺女特别想要一个玩伴。有一次，她还嚷着她爸爸给她生一个弟弟。

简素心·2024-09-14 07:44

2019-01-28

每天提着几十斤重的骨密质扫描仪四处推销，伙食费全靠自己能否卖出，而自己却很久没卖

末班地铁_JS·2024-09-14 07:43

小夏的100天日更（11）

③参加九型人格分享会，晚上玩了一局阿瓦隆，超级满足。3.今天开心的三件事：①早起跟朋友来书店看书，约定迟到的请吃饭，果然这样就不会迟到了。②又到了每周

夏无可夏·2024-09-14 07:41

早安心语

2019年10月6日星期日晴早安心语：仰望天空时，什么都比你高，你会自卑；俯视大地时，什么都比你低，你会自负；只有放宽视野，把天空和大地尽收眼底，才能在苍穹泛土之间找准你真正的位置。

星星点灯_cym·2024-09-14 07:08

SOLID 原则

所有它的（这个类的）服务都应该严密的和该功能平行（功能平行，意味着没有依赖）。保持一个类专注于单一功能点上的一个重要的原因是，它会使得类更加的健壮。

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

2020-12-26 史记韩非子的故事

无论哪个朝代，人们对口吃的人都会天然的有歧视的心里，不要说陌生人，就是亲人，有时也会因为你的这个弱点，而对你横加指责。

我就想这样平庸的活着·2024-09-14 07:06

2018-12-15

这是一个有效的方式会帮助你更好地了解自己，了解自己的思维模式，让我更有方向。在发泄你的感情同时释放，甚至可以帮助你调整消极的思维方式。写下多了之后你会发现你

0f4975d4d672·2024-09-14 07:05

剧本杀【红豆】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩？

每天持续更新复盘有15000＋：线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。

VX搜_彤彤速递·2024-09-14 07:31

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

20180409-0415周检视

没有记录就没有发生，本周践行情况如下一、健康早睡：平均在23:00左右早起：6点左右，以上周的起床时间早一点有一点感受：早起是最好的增值方式，利用早上的时光进行阅读，听微课学习会进入心流的状态二、运动有三次跑步

丽丽小姐姐a·2024-09-14 07:00

华为-2022-测试面试题

文章目录一、源数组a，将a中所有元素乘以2之后组成一个新数组，则这个新数组就叫双倍数组，给你一个数组a，判断它是不是双倍数组，如果是则输出源数组，不是则输出空数组。

少云清·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url

beautiful_huang·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开，会自动弹出下载窗

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

甘特图组件DHTMLX Gantt中文教程 - 如何实现持久UI状态

可满足项目管理应用程序的所有需求，是最完善的甘特图图表库。在现代Web应用程序中，在页面重新加载之间保持UI元素的状态对于流畅的用户体验至关重要。

界面开发小八哥·2024-09-14 07:13

数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐

作为一个强大的数据库管理和开发工具，它支持多种数据库类型，包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、Oracle、PostgreSQL等。